圆点博士mpu6050

2024-11-06

圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法

圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法.下面我们来具体描述下这些转换方法.我们首先来看陀螺仪数据.在MPU6050的手册里面,提供了一个陀螺仪数据表如下: 在表格里面,列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围. 以四轴常用的FS_SEL=3为例,这时陀螺仪的量程为-2000到+2000. 由于MPU6050采用的是16位带符号数作为陀螺仪测

8_陀螺仪MPU6050和PWM控制在STM32F4-Discovery开发板上的实现

非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery.陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成,执行有一段时间,正常.以下展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的.陀螺仪,串口等外设.此外还有nRF24L01,只是nRF24L01的程序读写寄存器能够了.没有尝试过与别的nRF24L01通信.以下一张是正面照片: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGluZ3Fpbm

【原创】空中鼠标一DMP欧拉角

正在搞六轴传感器,今天移植了MPU6050的MothionDriver的DMP固件到STM32上了,能够稳定地输出欧拉角(也就是俯仰角.航向角.横滚角)和XYZ三轴加速度值,在电脑的上位机模拟了装置的姿态(DMP固件的功能之一:在MPU6050芯片内部进行姿态结算融合,大大减轻MCU的负担). DMP的移植一开始卡在了dmp_load_motion_driver_firmware()加载固件那里了,二进制的固件代码写进去和读出来不一样,后来发现是I2C的问题,果断使用了别人的I2C代码(圆点博士

cc2540 cc2541 开发板资料更新日志

经过多次PCB打样和全面调试.已经完毕了cc2540 cc2541的开发板的批量贴片.硬件告一段落, 接下来是全面完好软件方面的工作.眼下已经针对没有开发经验的用户编写完毕0基础基础实验代码和教程.接下来,我们主要将开发Android4.3上与CC2540 CC2541开发板的对接,不日将提供经过验证可行的和例程. CC2540开发板料更新记录-持续更新 (最新的日志在前) [16]空中飞鼠.体感游戏手柄(源代码已公布, 0909) 教程文档正在努力编辑中.效果请看视频围观(拷贝到地址栏):

四旋翼基础算法学习2-IMU输入滤波算法

前言: 处理器读取陀螺仪加速度计数据后首先需要对数据进行滤波处理,此文分析比较几种常用的滤波算法. 参考学习:四轴加速度计滤波 IMU: IMU使用MPU9250(即MPU6500),设置加速度量程±8G,陀螺仪±2000dps,数字低通滤波设置42Hz. IMU采集频率:Crazepony 100Hz(10ms),匿名小四 1000Hz(1ms),圆点博士小四333Hz(3ms).本次测试使用250Hz(4ms). 在从传感器读取的原始数据滤波之前,一般需要进行零偏校准.一般陀螺仪需要上电校准

如何用 LaTeX 撰写博士学位论文?

如何用 LaTeX 撰写博士学位论文? 序一直觉得有必要写这样一篇文章,因为学位论文从格式上说更像一本书,与文章的排版不同,不仅多出目录等文章没有的部分,而且一般要设置页眉页脚方便阅读查找.学校有时会提出具体的格式要求,虽然复旦的要求非常简单,而且事实上并不严格执行,但自己的论文毕竟是自己的孩子,还是要敝帚自珍的,大家都希望做得漂亮一点. 网上已经有不少学位论文的模板,其中大都出自一两个最初的版本,针对各自学校的要求作了一些改动.这些模板还是很方便的,如果对它们的排版效果感到完全满

（转）对博士学位说永别 by 王珢

对博士学位说永别 by 王垠经过深思熟虑之后,我决定再次“抛弃”我的博士学位.这是我第三次决定离开博士学位,也应该是最后一次了.这应该不是什么惊人的消息,因为我虽然读博士10年了,可是我的目标从来就不是博士学位.我在寻找更重要的东西,而且那个东西已经被我找到了.所以我的“博士生涯”其实完成了它的使命,基本上可以圆满结束了. 如果你从我之前的博文判定我现在生活在我所向往的环境中,那么你就误会了.虽然我学到了我想要的东西,但是却发现学术界不再是我向往的地方.相反,它阻碍了我的前进,让我很不开心.很

ul li设置横排，并除去li前的圆点

效果预览:http://hovertree.com/texiao/css/ 如何用CSS制作横向菜单让ul li横向排列及圆点处理我们先建立一个无序列表,来建立菜单的结构.代码是: <ul> <li><a href="http://hovertree.com/">首页</a></li> <li><a href="http://hovertree.com/map/">网站地图<

一些对数学领域及数学研究的个人看法（转载自博士论坛wcboy）

转自:http://www.math.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14819&extra=&page=1 原作者: wcboy 现在的论坛质量比以前差了,大部分都是来解题问答的,而且层次较低.以前论坛中,Qullien很令人印象深刻,但愿他能在国外闯出一片天空.现在基础数学版代数&数论子版中那几个讨论代数几何的还不错.不期望目前论坛出现很多高层次高手,高层次高手应该站在好课题上高观点讨论数学,出现这样的网友,看他们的言论非常过

[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统（简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050）

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

[体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化

最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能.本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其中包括: 1.基于51的MPU6050模块通信简介(入门级) 2.陀螺仪数据采集与传输及帧格式介绍(小技巧) 3.基于C#的串口接收函数(C#基本知识) 4.多线程数据池解决高速串口实时性问题(难点) 5.折线图可视化模块(程序员基本功) 关

SQL Pass北京举办第11次线下活动，欢迎报名(本次活动特别邀请了来自微软总部Xin Jin博士)

活动主题: 探讨SQL Server 2014与Fusion IO在SQL Server中的应用地点:北京微软(中国)有限公司[望京利星行],三层308室时间:2013年 10 月19日 13:30-16:30 在Office 365上的报名网址:https://skydrive.live.com/survey?resid=4B9D654479ABC0FD!330&authkey=!AEV49QnEctC6ty8 同步在线直播地址:https://attendee.gotowebinar.c

android 最简单的自定义圆点view

首先创建一个选择器,用来判断圆点状态,可以根本自己的需求改 <selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" > <item android:drawable="@drawable/point_bg_enable" android:state_enabled="true"></item> <item android:d

六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP

canvas游戏小试：画一个按方向键移动的圆点

canvas游戏小试:画一个按方向键移动的圆点自己对canvas,但又有一颗做游戏的心TT.然后记录一下对canvas的学习吧,用一个按方向键控制的小圆点来做练习.(编程时用了一些es6的语法) 示例的html很简单,只有一个canvas元素: <html> <head> <link rel="stylesheet" href="css/base.css"> <link rel="stylesheet&quo

dr.wondr博士随笔之三星某古董智能机GTXXXX 的取证恢复一例

大家好!欢迎来到我dr.wonde博士的微博! 这是dr.wonde的第一篇微博,不足之处,还请见谅. 今天dr.wonde给你们带来不可能的数据恢复任务之三星非智能机古董机GT-E1088C 的恢复工作! 今天我们的主角上取证设备获得内存文件xxxbin, 加载到PA,最后我们看到,恢复了删除的34条短信以及15条联系人... 数据恢复成功... 最后,我要说一定要使用取证机进行手机的恢复工作,用普通电脑和软件是办法一辈子也做不出来. 各位说是不是. 好了,我是Dr.wonde 我的淘宝地址

[芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接

标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用陀螺+加速度传感器的数据融合,惯导+ekf ,CH Robotics,EKF UD分解的EKF sage-husa自适应强跟踪标题:[捷联惯导] 有点小成就,四轴起飞指日可待链接:http://www.amobbs.com/thread-5531433-1-1.html 关键词:平衡滤波+

[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> This software may be distributed and modified under the terms of the GNU General Public License version 2 (GPL2) as publish

【原】自定义UIPageControl的圆点

在下面的两种情况下会导致圆点贴图刷新: 1.用户调用setCurrentPage:(NSInteger)currentPage时所以重载这个函数便可拦截 2.点击圆点矩形区域时这说明,我们可以通过重载setCurrentPage方法来进行拦截源码如下: MyPageControl.h: #import <Foundation/Foundation.h> @interface MyPageControl : UIPageControl { UIImage* activeImage;

圆点博士mpu6050

热门专题