在cartographer中添加launch文件

2024-11-09

ros 启动launch文件，附带参数

roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容 <arg name="resolution"/> <node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer

如何在IOS开发中在自己的framework中添加.bunble文件

今天就跟大家介绍一下有关,如何在IOS开发中在自己的framework中添加.bunble文件,该文章我已经在IOS教程网(http://ios.662p.com)发布过来,个人觉得还是对大家有帮助的,现在也在我的博客园上发布一下给大家吧. 要自己生成framework,并带有.bundle文件, 鄙女子这里有一种超简单的方法.请看下文 1. 直接New Folder,并改名为test.bundle 2. 右键 -> Show Package Contens 3. 将带有图片的文件夹直接拖到2中

ASP.NET在主题中添加CSS文件

ASP.NET在主题中添加CSS文件在ASP.NET中,可以使用CSS来控制页面上HTML元素和ASP.NET控件的皮肤.如果在主题文件夹中添加了CSS文件,则在页面应用主题时也会自动应用CSS. 在App_Themes\StyleTheme\SimpleStyle.css中使用CSS对ASPX页面中的几个不同HTML元素应用样式规则.操作步骤如下: 1. 在Visual Studio 2010中创建一个网站WebSite1. 2. 在网站根目录创建主题文件夹App_Themes,并将"主题1

Xcode7 Xcode6 中添加pch文件

在Xcode7 和 Xcode6 中添加.pch文件是一样的,具体操作图文如下: 第一步:在Xcode的项目里,一般在Supporting Files 文件夹下创建,选中Supporting Files 文件夹右键New File,在iOS->Other->PCH File, 然后点击Next. 第二步:自己起个pch文件名字. 第三步:如下图所示的步骤,在Build Settings 中搜索pre或者搜索pref. 在搜索到的Prefix Header 内添加路径.即pch文件的相对路径.一

向Maven的本地库中添加jar文件

有时我们要用的 maven 依赖项在官方repo库中找不到,然而我们从其他渠道获得了依赖项中的所有jar文件,本文记录了如何向本地库添加jar文件. 从复杂到简单,有三种方法: 使用 maven 的仓库管理器(例如Nexus)来架设一个本地仓库服务器使用指令 mvn install:install-file 将jar文件安装到本地仓库通过项目pom配置文件引入第一种方法有利于团队开发,内容多一点,我打算单独用一篇文章记录.这里介绍其他两种方法: 使用指令 mvn install:insta

android 开发中添加库文件和so 文件的存放位置和添加依赖

so文件一般存储在 main 当中 jniLibs 当中然后在build.gradle中添加 sourceSets { main { jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs']//就是你存放so文件夹的不同cup目录地址 }}

关于在工程中添加新文件时的LNK2019错误的一个解决办法

我这几天一直在研究Qt的串口程序,在读懂了官方给出的实例程序后我决定把其多线程的串口监视程序加入到我自己的工程中,便直接把问价复制到自己的工程下面,在Qt中加入到自己的工程中,但是总是出现LNK2019问题,问题提示是新添加的文件链接错误.我在网上找到一种解释: 在pro里写 qt+=widgets 表示引入 QtWidget这个module,qmake会在帮你生成makefile的时候,设置好include path 和 lib path,在link时候设置好libs.而仅在源代码里 inc

向CodeBlocks的Project中添加calss文件时，出现No such file or directory错误的解决方案

我们在CodeBlocks中编写程序时,一般要建立工程.现在建立工程first,然后建立类文件Person,并将其添加到first中, int main() { Person p; p.display(); return 0; } 然后运行程序会出现以下错误: 看图片我们会发现出现:error: Person.h: No such file or directory,其大意是没有寻找到Person.h文件,可我们的确已经将类文件添加到了工程之中啊. 其实这只是一个小问题,很容易解决: 1.将鼠标

在工程中添加pch文件

在Xcode6之前,新建一个工程的时候,系统会帮我们自动新建一个以工程名为名字的pch (precompile header)文件,在开发过程中,可以将那些整个工程都广泛使用的头文件包含在该文件下,编译器就会自动的将pch文件中的头文件添加到所有的源文件中去,这样在需要使用相关类的时候不需要使用import就可以直接使用头文件中的内容,很大程度上带来了编程的便利性,但潜在的也带来了一些问题,这也是在Xcode6中默认不再创建pch的原因吧. 关于pch的这个改变,stackoverflow上是这

xcode 中添加pch文件

xcode6以后去掉了pch文件,据说苹果是觉得把头文件加在pch中,会让编译变慢,但是作为我们程序员来说难不倒我们,所以我们手动来添加一下pch文件即可首先创建一个工程,然后创建一个pch文件,如下图创建的是记得点击下面的勾然后在bulid settings中进行搜索pref 我们在prefix header中添加路径$(SRCROOT)/PCHDemo/PreFile.pch 其中PCHDemo是你工程的名称 PreFile是你刚才创建的pch文件 ok,做完以上就算是添加完成

VC++ 6.0中添加库文件和头文件

附加头文件包含 VC6.0中: VC6.0默认include包含路径:Tools>Options>Directories>Include files. 对于特定项目的头文件包含,在"Project Setting>C/C++ (Category:Preprocessor)>Additional include directories"处添加附加头文件目录,相对目录参考*.dsp文件. 目录路径不需添加双引号,路径分隔符为'/'或'\',不必考虑反斜杠'

Django 项目中添加静态文件夹

在 mysite 文件夹下添加一个 statics 文件夹用来存放 js 文件在 index.html 文件中添加 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> </head> <body> <form action="/userIn

如何在Qt Creator中添加库文件和头文件目录

在使用QtCreator开发图像处理程序的时候想加入Opencv库来处理图形,添加头文件,需要编辑工程文件夹下的.pro文件在文件中添加以下内容,即可包含头文件的文件夹: INCLUDEPATH +=D:\OpenCV2.0\vc2008\include\opencv (D:\OpenCV2.0\vc2008\include\opencv就是我的opencv头文件所在的文件夹,如果还增加其他的头文件,就再添加相应的内容到.pro文件中) 光添加头文件还是会报错的,需要添加相应的库文件到相应的工程

VC中添加头文件以及库

原文:http://blog.csdn.net/lwb102063/article/details/52068389 附加头文件包含 VC6.0中: VC6.0默认include包含路径:Tools>Options>Directories>Include files. 对于特定项目的头文件包含,在“Project Setting>C/C++ (Category:Preprocessor)>Additional include directories”处添加附加头文件目录,

VC6.0中添加库文件和头文件

附加头文件包含 VC6.0中: VC6.0默认include包含路径:Tools>Options>Directories>Include files. 对于特定项目的头文件包含,在“Project Setting>C/C++ (Category:Preprocessor)>Additional include directories”处添加附加头文件目录,相对目录参考*.dsp文件. 目录路径不需添加双引号,路径分隔符为’/’或’\’,不必考虑反斜杠’\’的转义.多个路径

VC 6.0中添加库文件和头文件【转】

本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_9d3971af0102wxjq.html 加头文件包含 VC6.0中: VC6.0默认include包含路径:Tools>Options>Directories>Include files. 对于特定项目的头文件包含,在“Project Setting>C/C++ >Category:(选Preprocessor)>Additional include directories”处添加附加头文件目

.gitignore文件中添加忽略文件或者目录后，不起作用。

出现该问题的原因: 在git库中已存在了这个文件,之前push提交过该文件. .gitignore文件只对还没有加入版本管理的文件起作用,如果之前已经用git把这些文件纳入了版本库,就不起作用了. 解决问题方式: 将需要忽略的文件先复制出来,然后删除项目目录下的这些需要忽略的文件.(如果是编译后的文件,直接删除就可以). 在.gitignore文件中添加对应的需要忽略的文件或者目录. 提交所做的修改到本地版本库,然后推送到远程的版本库. 文件前面的绿色对勾变成灰色的减号表明操作成功. 原文地址:

android studio 中添加.so 文件

传送门: http://jingyan.baidu.com/article/e3c78d644baaf23c4d85f57d.html 注意在Build.gradle中添加的位置

向项目中添加dtd文件实现代码提示

我们在编辑代码的过程中,有代码提示的编辑工具总是受到青睐. 本文将讲解怎么在eclipse中加入dtd文件实现代码提示.myeclipse同理选择window,选择perferences,然后拉到下面,选择XML,选择XML catalog 然后点击右边的Add ,来到这个页面如果你已经将dtd文件放在workspace中了的话,点击workspace,如果想从外部引用一个dtd文件,选择File System (key type选择Public ID) 选择完成之后,为你的dtd文件命名一

在Qt Creator的项目中添加头文件和库

在Qt Creator中的工程中,工程通过.pro文件管理. 额外需要连接的连接库unix:LIBS += -L your_lib_path -lyour_libwin32:LIBS += your_lib_path/your_lib LIBS += -L./your_lib_path -lyour_lib LIBS += ./your_lib.lib 额外需要的头文件目录INCLUDEPATH += your_include_path 另外有一些比较重要的变量: SOURCES:应用程序中所有

Python 分发包中添加额外文件【新手必学】

在制作一个 Python 分发包时经常需要把一些文件添加到包中.最常见的例子是你希望通过 pip install命令安装 Python 包时会在 /etc/ 等目录下自动添加默认配置文件,由此可以让 Python,PS:另外也有很多人在学习Python的过程中,往往因为遇问题解决不了或者没好的教程从而导致自己放弃,为此我整理啦从基础的python脚本到web开发.爬虫.django.数据挖掘等[PDF等]需要的可以进Python全栈开发交流.裙 :一久武其而而流一思(数字的谐音)转换下可以找

在cartographer中添加launch文件

热门专题