在ompl.yaml文件里修改默认使用的算法

2024-11-05

运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL---44

原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问“MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?“,而是要问”Mov

2016.10.17 yaml文件里的labels和Pod、RC、Service的对应关系

在看kubernetes的例子时,出现了一个疑问. Pod.RC.Service的yaml文件里,都出现了labels,还有labelSelector.有些不太清楚,因此就这点来学习下. 接上文: 3.启动服务器即使只有一个pod,也要使用service.service起到负载均衡器的作用,通过proxy和selector决定服务请求传递给后端的哪个pod.然后对外提供固定的IP和port,所以即使redis master pod迁移变化也没有影响. (1)redis master ser

Linux下通过源码编译安装程序（configure/make/make install的作用，然后在/etc/profile文件里修改PATH环境变量）

一.程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件配置文件:这个不必多说,都知道帮助文档:通常是我们在Linux下用man命令查看的命令的文档二.Linux下程序的存放目录 Linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /bin, /sbin, /lib :系统启动就需要用到的程序,这些目录不能挂载额外的分区,必须在根文件系统的分区上 /usr/bin,/usr/sbin,/usr/li

下载文件时-修改文件名字 Redis在Windows中安装方法 SVN安装和使用(简单版) WinForm-SQL查询避免UI卡死 Asp.Net MVC Https设置

下载文件时-修改文件名字 1后台代码 /// <summary> /// 文件下载2 /// </summary> /// <param name="FileName">需要修改的文件名</param> /// <param name="FilePath">文件路径路径</param> public void BigFileDownload(string FileName, string F

Asp.net Identity 修改默认数据库，增加自定义字段

visual studio 2013 先新建一个项目选择MVC,确定打开 Views\Shared\_Layout.cshtml文件,按自己的要求修改改 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/> <meta charset="utf-8&quo

linux -- ubuntu 安装apache后，修改默认路径

默认由apt方式安装的Apache,指定网页主目录位于:/var/www 而系统/var所分到的空间太少,所以要换路径 1.修改默认网站目录 ubuntu8.10下修改apache2的默认文档目录默认是在/var/www里面 sudo gedit /etc/apache2/sites-enabled/000-default 在文档中找到 DocumentRoot 在后面修改你要放置网页文件的目录. 修改完了别忘记重启apache2服务器命令: sudo /etc/init.d/apach

Python基础笔记2-ruamel.yaml读写yaml文件

上一篇笔记记录了Python中的pyyaml库对yaml文件进行读写,但了解到ruamel.yaml也能对yaml文件进行读写,于是想尝试一下它的用法. 一,注意这里首先要更正一下网上大部分博客的说法:使用PyYAML写入时不是yaml的标准形式.例如使用PyYAML将字典嵌套字典的数据写入yaml文件时,写入的yaml文件里会出现带{}的数据.实际我在写代码的过程中发现PyYAML5.3.1版本并不会出现这种情况.如下所示: 使用PyYAML库写入yaml文件 # @author: 给你一页

关于Vue修改默认的build文件存放的dist路径

原文地址:http://www.cnblogs.com/JimmyBright/p/7681086.html Vue默认build路径是项目的dist目录下,有时候我们可能希望build之后的文件自动放在本机的某个其他路径下按照下面的路径修改即可: 我这放在D盘下的一个路径下的bapp目录下,这个目录本机配置了apache服务器,如果要求放在这个目录下,本机的服务器就能运行这个站点还需要在路由配置里修改base路径,也就是这个最终的站点目录

Jupyter Notebook 修改默认打开的文件夹的位置

初次使用Jupyter Notebook,确实好用啊!!,又好看又好用,不过还是遇到了一个问题,安装好之后,打开Jupyter Notebook 的时候,默认的文件夹的位置是C盘下面的XXX目录,但是我想把文件保存到其他的文件夹下,发现知乎上有这个问题的详细解答,(附上问题链接ipython notebook 如何修改一开始打开的文件夹路径?)在这里记录下解决方法:首先在cmd下使用下面的命令找到配置文件的位置jupyter notebook --generate-config 打开文件夹可以看

修改Mac新建文件、文件夹的默认权限

Mac 新建文件和文件夹默认当前用户才有读和写的权限,其他用户只有读的权限修改Mac新建文件.文件夹的默认权限的步骤如下: 1.打开 “终端” 2.在终端中输入以下命令: 创建文件时,从默认值(对于文件,通常为 666,对于文件夹,通常为 777)中减去掩码值来确定新的文件或文件夹的权限. 掩码值:读 4 ,写 2 例如,默认掩码 022 ,666-022 = 644,777-022=755,此设置会针对新文件设置权限 644,并针对新文件夹设置权限 755.这些权限允许群组和其他用户读取文

Laravel 修改默认日志文件名称和位置

修改默认日志位置我们平常的开发中可能一直把laravel的日志文件放在默认位置不会有什么影响,但如果我们的项目上线时是全量部署,每次部署都是git中最新的代码,那这个时候每次都会清空我们的日志,显示这不是我们所期望的,好在laravel有提供我们修改的方法. 我们这里以放在/var/log/nginx/app/phphub/phphub.log为例增加日志处理类# 首先我们新建文件,app/Foundation/Bootstrap/ConfigureLogging.php,代码如下: <?p

20201103_notepad++修改文件保存的默认格式

修改notepad++文件保存的默认格式点开设置 ==> 首选项 1. 修改默认语言为要默认保存的文件格式 2. 将默认目录下的使用新样式对话框取消勾选

YAML文件简介

编程免不了要写配置文件,怎么写配置也是一门学问. YAML 是专门用来写配置文件的语言,非常简洁和强大,远比 JSON 格式方便. 本文介绍 YAML 的语法,以 JS-YAML 的实现为例.你可以去在线 Demo 验证下面的例子. 一.简介 YAML 语言(发音 /ˈjæməl/ )的设计目标,就是方便人类读写.它实质上是一种通用的数据串行化格式. 它的基本语法规则如下. 大小写敏感使用缩进表示层级关系缩进时不允许使用Tab键,只允许使用空格. 缩进的空格数目不重要,只要相同层级的元素左侧

kubernetes实战篇之helm示例yaml文件文件详细介绍

系列目录前面完整示例里,我们主要讲解helm打包,部署,升级,回退等功能,关于这里面的文件只是简单介绍,这一节我们详细介绍一下这里面的文件,以方便我们参照创建自己的helm chart. Helm Chart 结构 Chart 目录结构 mychart/ Chart.yaml # Yaml文件,用于描述Chart的基本信息,包括名称版本等 LICENSE # [可选] 协议 README.md # [可选] 当前Chart的介绍 values.yaml # Chart的默认配置文件 requi

EF里的默认映射以及如何使用Data Annotations和Fluent API配置数据库的映射

I.EF里的默认映射上篇文章演示的通过定义实体类就可以自动生成数据库,并且EF自动设置了数据库的主键.外键以及表名和字段的类型等,这就是EF里的默认映射.具体分为: 数据库映射:Code First 默认会在本地的SQL Expression数据库中建立一个和DbContext的子类的全名相同的数据库,全名指的是命名空间加上类名: 表映射:Code First 默认会按照类型名复数建立数据表,比如说Destination类对应的表名就叫Destinations: 列映射:Code First

Centos修改默认网卡名

安装系统后默认的网卡名称为 enpXX ,修改为熟悉的eth0 1 vi /etc/default/grub GRUB_TIMEOUT=5GRUB_DEFAULT=savedGRUB_DISABLE_SUBMENU=trueGRUB_TERMINAL_OUTPUT="console"GRUB_CMDLINE_LINUX="rd.lvm.lv=centos/root rd.lvm.lv=centos/swap crashkernel=auto rhgb quiet net.if

Unity发布WebGL时如何修改默认的载入进度条

Unity发布WebGL版本后,需要去除Unity的Logo,首先关闭Splash Image去除Made with Unity启动画面(在File->Build Settings->Player Settings->Splash Image->Show Splash Screen(只有专业版能关闭)) 结果发现网页初始载入时会默认出现一个载入进度条,这里还是有一个Unity的Logo,需要去掉它首先猜想这个是不是和Splash Image有关,但在Splash Image中

android平台修改默认语言的那点事

转自:https://blog.csdn.net/qinghua0706/article/details/8243858 最近开始做智能机,用的是展讯6820平台,第一个需求就是改默认语言,一般碰到不会的东西首先想到的就是上网找下了.网络确实是个好东西,给我们的工作和学习带来了极大的方便,但享受到网络的方便的同时也体会到了庞大的信息带给我们的困惑和迷茫,就一个字,晕! 首先说下在网上能找到的答案吧 1. 进入android 源代码build/target/product目录,在languages

PPTP服务端与客户端修改默认PPTP默认端口1723

linux pptp服务端:我们在Linux下建立的pptpd端口号默认是1723,有时候这个端口并不是那么的好用,不是麽?所以服务端修改端口号比较简单修改 /etc/services 文件查找 1723,然后将其修改为你想修改的数值,重启 pptpd即可. Windows PPTP客户端: 1.找到 C:\WINDOWS\system32\drivers\etc,修改services文件,修改里面的VPN(PPTP)端口1723为你设定的端口 2.系统自带的东西,修改配置参数当然就得进注册表

Docker修改默认存储位置（转）

方法一.软链接默认情况下Docker的存放位置为:/var/lib/docker 可以通过下面命令查看具体位置: sudo docker info | grep "Docker Root Dir" 解决这个问题,最直接的方法当然是挂载分区到这个目录,但是我的数据盘还有其他东西,这肯定不好管理,所以采用修改镜像和容器的存放路径的方式达到目的. 这个方法里将通过软连接来实现. 首先停掉Docker服务: systemctl restart docker或者service docker s

Kubernetes之YAML文件

一.YAML 基础 YAML是专门用来写配置文件的语言,非常简洁和强大,使用比json更方便.它实质上是一种通用的数据串行化格式.后文会说明定义YAML文件创建Pod和创建Deployment. YAML语法规则: 大小写敏感使用缩进表示层级关系缩进时不允许使用Tal键,只允许使用空格缩进的空格数目不重要,只要相同层级的元素左侧对齐即可 ”#” 表示注释,从这个字符一直到行尾,都会被解析器忽略在Kubernetes中,只需要知道两种结构类型即可: Lists Maps 使用YAML用于K

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