IQMATH TI的片子很香,做的也很好,但是成本相对ST会更高,电机控制方面,TI无疑是做的最好的方案之一,另外TI针对没有浮点运算器的定点DSP推出了IQMATH库,在使用Q格式对数据进行分析和处理的过程中,十分方便,代码也变得更加简洁,本文将使用TI的方案实现SVPWM,在这里感谢TI. 测试平台参数: 硬件:stm32f103 软件:标准外设库3.5 IDE:MDK-ARM 添加IQmathLib到工程中 将IQmathlib解压可以得到如下文件,其中包含各个平台下的静态库,本文使用ST

下载代码 stm32 标准外设库是 stm32 全系列芯片的外设驱动,有了它能够大大加速我们 开发 stm32. 首先从 st 公司的站点下载最新的 stm32 标准外设库,写本文时最新的版本号是 V3.5.0. 解压该 zip 文件.得到例如以下目录和文件 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\  _htmresc  Libraries  Project  Utilities  Release_Notes.html  stm32f10x_stdperiph_lib_um

PS:网上关于ds1307的资料最多还是基于51等单片机的,和stm32上还是略有差别,代码是参考了http://www.openedv.com/posts/list/20167.htm 但是他的代码有一定错误,在我的设备上读不了数据,更别谈写数据了. 说明:此程序是控制IO口模拟i2c控制ds1307 关于ds1302的资料这里就不多说了,主要分析下代码.让各位入门的新手参考一下,附上代码的下载链接:http://download.csdn.net/detail/u012062785/8966

这几天我打算在stm32上做一个lava的虚拟机,只要160*80的黑白显示就行了,主要是想怀旧一下,嘿嘿. 目前的进度是图形显示和按键处理完成了,还有文本显示.文件处理.其他函数等. 当然,这都仅是在C语言的状态下写函数,真正的工作是读取一个lav的文件然后解析.目前我还对lav文件不是很熟悉,还要查找一下资料. 图形显示这里浪费了很长时间,主要是考虑到刷屏的速度,接下来是将文字显示做好.

maven的安装与配置:http://pansanday.blog.163.com/blog/static/381662802012727103454743/ maven上传jar包到库里面: 将私有的jar包或者maven(http://maven.apache.org)找不到匹配的jar包,导入到本地库中: mvn install:install-file -Dfile=d:/Downloads/apache-activemq-5.5.0/lib/activemq-core-5.5.0.ja

背景 最近兴趣使然写了几个Python库,也发布到了Pypi上,虽然没什么人下载,但自己在其他机器上用着也会很方便.这里我向大家介绍一下如何在Pypi上发表自己的Python库. 准备 注册账号 很显然地要在Pypi上注册一个账号. 安装必要的库 setuptools 原则上安装了pip的环境都有setuptools,但并不影响你去尝试升级一下它. pip install --upgrade setuptools twine 这是一个简化将库发布到Pypi上流程的工具,具体的使用之后会讲到. p

在mac电脑上管理这些gnu的库一般都使用Homebrew,但总有一些你个性化的需要是官方的Homebrew配方无法满足的.比如在屏幕的输出中使用中文字符. 在OPENCV中输出UTF8字符集早已经有人完成过类似的工作,方法是使用freetype的支持,程序中选择使用的字库,从而在屏幕上输出任意的字符.但官方的Homebrew OPENCV的配方中,并不包含freetype的支持.这时候,只好自己来编译OPENCV及contrib库,因为freetype的支持就在contrib库中. 编译安装

所有的单片机都是顺序执行的,而对于多任务而言就显得力不从心了,虽然在一些小项目中可以通过定时器来实现,但这种实现方式没有实时性,一旦任务需要在规定时间内做出响应,那只能通过实时操作系统来完成了.在很多实时操作系统中,FreeRTOS有这良好的移植,而且体积小,其可剪裁性和优越的实时性能无不让其成为众多实时操作系统的首选,最大的好处当然就是他的免费开源.废话不多说,下面是FreeRTOS移植到STM32上的详细步骤. 首先,下载FreeRTOS源代码,网址:https://www.freertos

Windows 8 64位系统 在VS2010 32位软件上 搭建 PCL点云库 开发环境 下载PCL For windows 软件包 到这个网站下载PCL-All-In-One Installer:http://pointclouds.org/downloads/windows.html 为什么要使用Windows MSVC 2010 (32bit)?因为我们使用的是VS2010软件,所以我们使用MSVC 2010,又因为,我用的VS2010软件是32位版的Visual Studio,所以我们

Touch.js 是移动设备上的手势识别与事件库, 由百度云Clouda团队维护,也是在百度内部广泛使用的开发工具.Touch.js手势库专为移动设备设计.Touch.js对于网页设计师来说,是一款不错的辅助工具,可以减少很多写框架控制器的时间.网页合理使用Touch.js不但能增加网页的美观感,而且在节约时间,减少人力投入也有极大的帮助. Touch.js官网: https://www.awesomes.cn/repo/Clouda-team/touchjsgithub:https://git

没错就是这么神奇,名字相当噶性,thefuck.当你命令输入错误不要怕,直接来一句fuck,自动纠正你输入的命令. 在你输入错误的命令的时候,忍俊不禁的想来一句fuck,没错你不仅可以嘴上说,命令里面可以可以来一下,他丫的就矫正了. 保证原汁原味,直接上原文. 这是库的地址https://github.com/nvbn/thefuck The Fuck The Fuck is a magnificent app, inspired by a @liamosaur tweet, that corr

写文章 GitHub上传项目到远程库     GitHub上传项目到远程库 今天把想把文件托管到GitHub仓库,但是执行一系列的命令以后,刷新GitHub网站还是没有任何更新.后来终于找到原因,原来是在执行git push前,我忘了执行git commit命令. 下面,我将列出如何实现托管项目到GitHub上的一系列步骤: 准备:注册GitHub账号,下载及安装git客户端 第1步 在GitHub上新建一个仓库testGit. 第2步 在D盘你创建的目录下右键选择Git Bash Here,创

如何优雅的阅读 GitHub 上开源 js 框架和库的源码 step 先总后分,即先了解一下啊框架的大体架构,又一个全局的认识,在选择某些和感兴趣的部分,仔细阅读,各个击破: 带着问题阅读,用到了什么设计模式,为什么要这样设计,代码风格,编程技巧,深入研究,提出自己的猜想; 动手实践,按照自己的理解,通过实验验证自己提出的猜想是否正确; 造轮子, 自己动手实现一个简易版的类似框架,模拟实现其核心功能,加深学习效果; 记录心路历程,技术输出,分享心的; ... 源码学习笔记 https://www

Git 使用,本地项目上传到GitHub远程库 环境 GitHub账号 点此进入github官网 git客户端工具 点此进入git下载页 本地项目上传到 GitHub 在GitHub中创建一个仓库(远程库) Repository name: 仓库名称 Description(可选): 仓库描述介绍 Public, Private: 仓库权限(公开共享,私有或指定合作者,私有仓库收费) README(可选): 添加一个自述文件 README.md gitignore(可选): 维护不需要进行版本管

如果要做嵌入式Linux,我们首先要在板子上烧写的往往不是kernel,而是u-boot,这时需要烧写工具帮忙.当u-boot烧写成功后,我们就可以用u-boot附带的网络功能来烧写kernel了.每当板子上电时,u-boot一般会被加载到内存的前半段,如果我们的kernel之前就已经被烧写到开发板了,那么u-boot会加载kernel到内存的后半段并跳转到kernel的起始地址处执行(或者直接跳转到kernel的起始地址处执行,如果kernel可以直接在flash上执行的话.) 如上图所示,绿

工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示: 其中STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下: 目前几种库对不同芯片的支持情况如下: 上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善. STM32Snippets 它是代码示例的集合,直接基于STM32外设寄存器,可在文档和软件包中使用.

本文做记录摘抄,加上自己的体会: 文章标题:STM32使用LWIP实现DHCP客户端 http://www.cnblogs.com/dengxiaojun/p/4379545.html 该文章介绍了几点,LWIP源码的内容.关键点:1.include下新建arch文件夹,在arch文件夹下的sys_arch.c多任务定时检测功能,配合的timer.c文件完成协议栈心跳抽水泵. 2.lwipopts.h文件是对协议栈的配置文件,内存大小设置.是否使用操作系统.是否使能DHCP功能. 3.netif

一.STM32工程中添加JSON 最近在一网2串项目,串口和网口之间可能需要定义一下简单的通信协议,而通信协议上则需要去定义一下通信的数据格式,上次听剑锋说要用Json来定义,目前查了下资料具体如何去应用还不 会.因为最新的KEIL上支持JSON的调用,软件中有JSON库,只需要添加到自己的工程中就好.如何添加在keil添加json到工程如下所示步骤: 并且在主程序中包含json的头文件#include "jansson.h",就可以调用json的函数. root=json_pack(

结合存储器映像理解stm32标准库中定义外设地址的方法. stm32f103zet6是32位的.它所能访问的地址空间范围为2^32=4GB,把4GB分为8个block,分别为block0-block-7.把这8个block用于不同的用途. block0-block7的用途 图1 ———————————————————————————————————————————————————————— 图2 从上面的图2中可以看到block2作为外设的地址,也就是说我们操作的外设都在block2中.bloc

一.基础认识 GPIO全名为General Purpose Input Output,即通用输入输出.有时候简称为"IO口".通用,说明它是常见的.输入输出,就是说既能当输入口使用,又能当输出口使用.端口,就是元器件上的一个引脚. 输入模式和输出模式是GPIO的基本特性,当然GPIO还有其它模式可选. (一) IO耐压问题 STM32是一款3.3V电压的芯片,IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5V电压输入.一般在芯片手册的"引脚定义"章节可以查看到有FT标

前言   stm32系列是最常用的单片机之一,不同的版本对应除了引脚.外设.频率.容量等'不同之外,其开发的方法是一样的.  本章讲解使用库函数使用GPIO引脚功能.   补充   本文章为多年前学习方法总结,基本是一通百通(PS:学的是方法而不是技术本身).   stm32系列帮助文件GPIO手把手详细解说   编写GPIO功能,建议初学者学习帮助文件中的案例.    这是固件库V3.4中的GPIO源文件,而V3.5中的资源文件使用的不是固件库,V3.4这个文件明显是GPIO操作LED的,所以