ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函

信号量 事件标志和消息队列分别应用于什么场景(反正我学的时候有点闹不清,现在总结一下): 信号量和事件标志用于任务同步.详细来说,这个功能可以替代以前裸机中你打一个标记的功能,比如使用了一个定时器,500ms到的时候,需要扫描一次键盘,为了尽快处理完中断,需要打一个标记,在主函数中做键盘扫描的具体实现.在这期间,主函数要一直查询标记是否被置位,一旦发现标记置位,就开始做处理.这种通信方式被称为同步.ucos中信号量和事件标志都可以用作任务间同步,或任务与ISR之间的同步. 区别在于:信号量用于单

硬件信号量在多核处理器核间通信中的应用 刘德保1,汪安民1,韩道文2 1.同方电子科技有限公司研究所,九江 332009:2.解放军电子工程学院 摘要: 在多核处理器的软件设计中,核间通信机制是关键所在,有效合理的核间通信可以发挥多核处理器的并行处理能力.中断和查询方式是传统的核间通信手段,但存在丢失中断和查询效率低的缺点.为解决这一问题,多核处理器提供了一种全新的硬件信号量机制,用于核间通信.本文以多核DSP芯片TMS320C6678为例,描述了硬件信号量的工作原理和方法以及模块的结构和配置,

熟悉ucos,或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人,一定会知道ucos中著名的临界区管理宏:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL(). 同样是通过关中断来保护临界区,OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式,如下所示: 1.       #if OS_CRITICAL_METHOD == 1 2.       #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cl

首先聊一聊全局变量: 在慕课上学习浙大老师的C语言课程的时候,翁恺老师一直在强调在程序中我们要避免使用全局变量,C语言的程序员(尤其像我这样的野生程序员)为了方便,经常会不顾这个编码规范.全局变量有一些显而易见的好处:全局可见,内存地址固定,读写效率高.比起优点来,全局变量的槽点更多:1)学过面向对象语言的同学会更加谨慎的使用全局变量,这破坏了函数的封装性能,降低了函数的可移植性.2)使代码可读性差,大型程序里面简直是灾难  3)生存期长,会占用较多的内存单元. 最近在看一本书叫<信息系统设计与

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操

MVVM模式解析和在WPF中的实现(五) View和ViewModel的通信 系列目录: MVVM模式解析和在WPF中的实现(一)MVVM模式简介 MVVM模式解析和在WPF中的实现(二)数据绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(三)命令绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(四)事件绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(五)View和ViewModel的通信 MVVM模式解析和在WPF中的实现(六)用依赖注入的方式配置ViewModel并注册消息 0x00 还需要些什么呢 在前面几篇

解决的问题 一项技术的产生必然是为了解决问题而生,了解了一项技术解决的问题,就能够很轻松的理解这项技术的设计根本,从而更好地理解与使用这项技术. 消息中间件和RPC从根本上来说都是为了解决分布式系统的服务间通信问题,我们的服务从最初的单体应用发展到SOA架构到现在的微服务架构,必不可少的就是服务间通信,但从最初的设想,服务间通信仅仅就是一次请求响应调用而已,为什么发展出如此多的消息中间件与RPC技术,我们是否真的需要学习这么多的消息中间件技术? 答案是肯定的,接下来我们将分析我们为什么要了解及使

在使用 React 的过程中,不可避免的需要组件间进行消息传递(通信),组件间通信大体有下面几种情况: 父组件向子组件通信 子组件向父组件通信 跨级组件之间通信 非嵌套组件间通信 下面依次说下这几种通信方式. 父组件向子组件通信 这是最简单也是最常用的一种通信方式:父组件通过向子组件传递 props,子组件得到 props 后进行相应的处理. 下面是演示代码: 父组件 App.js: import React,{ Component } from "react"; import Sub

自问自答的两个问题 在我们去讨论Handler,Looper,MessageQueue的关系之前,我们需要先问两个问题: 1.这一套东西搞出来是为了解决什么问题呢? 2.如果让我们来解决这个问题该怎么做? 以上者两个问题,是我最近总结出来的,在我们学习了解一个新的技术之前,最好是先能回答这两个问题,这样你才能对你正在学习的东西有更深刻的认识. 第一个问题:google的程序员们搞出这一套东西是为了解决什么问题的?这个问题很显而易见,为了解决线程间通信的问题.我们都知道,Android的UI/Vi

1.什么是线程间通信? 多个线程在处理同一资源,但是任务却不同. 生活中栗子:有一堆煤,有2辆车往里面送煤,有2辆车往外拉煤,这个煤就是同一资源,送煤和拉煤就是任务不同. 2.等待/唤醒机制. 涉及的方法: (1)wait(): 让线程处于冻结状态,被wait的线程会被存储到线程池(容器)中. (2)notify():唤醒线程池中一个线程(任意). (3)notifyAll():唤醒线程池中的所有线程. 这些方法都必须定义在同步中. 因为这些方法是用于操作线程状态的方法. 必须要明确到底操作的是

在使用 React 的过程中,不可避免的需要组件间进行消息传递(通信),组件间通信大体有下面几种情况: 父组件向子组件通信 子组件向父组件通信 非嵌套组件间通信 跨级组件之间通信 1.父组件向子组件通信父组件通过向子组件传递 props,子组件得到 props 后进行相应的处理.演示代码:父组件 parent.js: import React,{ Component } from "react"; export default class App extends Component{

原文:https://www.mirantis.com/blog/multi-container-pods-and-container-communication-in-kubernetes/Pavel Chekin - August 28, 2017 容器(Container)常被用来解决比如微服务的单个问题,但在实际场景中,问题的解决往往需要多容器方案.本文会讨论将多个容器整合进单个Kubernetes Pod 中,以及Pod中的容器之间是如何通信的. 1. 关于Kubernetes Pod

容器(Container)常被用来解决比如微服务的单个问题,但在实际场景中,问题的解决往往需要多容器方案.本文会讨论将多个容器整合进单个Kubernetes Pod 中,以及Pod中的容器之间是如何通信的. Kubernetes Pod 是什么? 首先我们来探讨下什么是Pod.Pod是Kubernetes中最小的可部署和管理单元.换句话讲,如果需要在Kubernetes中运行单个容器,那么你就得为这个容器创建一个Pod.同时,一个Pod可以包含多个容器,这些容器往往是紧耦合的.怎么样个紧耦合法呢

Vue中组件间通信的方式 Vue中组件间通信包括父子组件.兄弟组件.隔代组件之间通信. props $emit 这种组件通信的方式是我们运用的非常多的一种,props以单向数据流的形式可以很好的完成父子组件的通信,所谓单向数据流,就是数据只能通过props由父组件流向子组件,而子组件并不能通过修改props传过来的数据修改父组件的相应状态,所有的prop都使得其父子prop之间形成了一个单向下行绑定,父级prop的更新会向下流动到子组件中,但是反过来则不行,这样会防止从子组件意外改变父级组件的状

React中组件间通信的方式 React中组件间通信包括父子组件.兄弟组件.隔代组件.非嵌套组件之间通信. Props props适用于父子组件的通信,props以单向数据流的形式可以很好的完成父子组件的通信,所谓单向数据流,就是数据只能通过props由父组件流向子组件,而子组件并不能通过修改props传过来的数据修改父组件的相应状态,所有的props都使得其父子props之间形成了一个单向下行绑定,父级props的更新会向下流动到子组件中,但是反过来则不行,这样会防止从子组件意外改变父级组件的

世界以痛吻我,要我报之以歌 -- 泰戈尔<飞鸟集> 虽然通常每个子线程只需要完成自己的任务,但是有时我们希望多个线程一起工作来完成一个任务,这就涉及到线程间通信. 关于线程间通信本文涉及到的方法和类包括:thread.join().object.wait().object.notify().CountdownLatch.CyclicBarrier.FutureTask.Callable. 接下来将用几个例子来介绍如何在Java中实现线程间通信: 如何让两个线程依次执行,即一个线程等待另一个线程

notifyAll方法: 进入到Timed_Waiting(计时等待)状态有两种方式: 1.sleep(long m)方法,在毫秒值结束之后,线程睡醒,进入到Runnable或BLocked状态 2.使用wait(long m)方法,wait方法如果在毫秒结束之后,还没有被notify,就会自动醒来,进入到Runnable或BLocked状态.(区别:直接wait无参,是进入waiting无限等待状态,有参是进入Timed_Waiting限时等待状态中) 唤醒方法,也一共有两个方法: 1.not