原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438

l 前提: 0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array,变换的语句(旋转.平移.缩放)为M,而 M0; M1; M2; Draw Array; 则称对Array先进行M2再进行M1.M0 0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本) l 预备知识: 0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的,即设旋转轴为大拇指方向,则从指跟到指尖的方希为正方向. 0x02. gl.Scale 会改变法向量的值,从而会对颜色有影响.通过gl.Enable(OpenGL.GL_

* { font-family: "Tibetan Machine Uni", "sans-serif", STFangSong; outline: none } 一.概述 旋转变换的核心思想 在不同坐标系下,虽然坐标不同,但是同一个向量还是一样的.这句话有点儿怪怪的,但是可以用数学公式表出:\(\beta_1^T\cdot\alpha_1=\beta_2^T\cdot\alpha_2\),其中\(\beta\)是不同坐标系的标准正交基(行分块),\(\alpha\

ARFoundation - 实现物体旋转, 平移,缩放 本文目的是为了确定在移动端怎样通过单指滑动实现物体的旋转,双指实现平移和缩放. 前提知识: ARFoundation - touch point坐标点测试 旋转 手机的位置确定了相机的位置,那么首先确定下相机的updirection和rightdirection相对于手机屏幕指定的方向是哪.相关代码如下: Object.transform.RotateAround(center, Camera.main.transform.up, rot

原文:WPF动态加载3D 放大-旋转-平移 WavefrontObjLoader.cs 第二步:ModelVisual3DWithName.cs public class ModelVisual3DWithName:ModelVisual3D     {         public string Name { get; set; } public object Tag { get; set; } } 第三步:MainWindow.xmal <Grid x:Name="lay"&

48. Rotate Image     Total Accepted: 69437 Total Submissions: 198781 Difficulty: Medium You are given an n x n 2D matrix representing an image. Rotate the image by 90 degrees (clockwise). 显然的,矩阵旋转. 这里我是多开一个数组来直接赋值,没有原地翻转. 或许原地翻转能更快. package leetcode.

题目链接:https://nanti.jisuanke.com/t/16445 题意: 给你一个n*n大小的01矩阵,和一个k*k大小的锤子,锤子只能斜着砸,问只砸一次最多能砸到多少个1. 题解: 将原矩阵顺时针旋转45°,二维前缀和预处理,然后枚举每一个可能砸到的正方形之和并取最大. 注:枚举的正方形的四个顶点必须是从原矩阵旋转过来的点,否则会出现砸到下面的这种情况: (*代表不是原矩阵旋转过来的点,阴影代表砸到的部分) 代码中用vis数组判断是否为原矩阵中旋转过来的点. AC Code: #

题目1:矩阵旋转打印 输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字,例如,如果输入如下4 X 4矩阵: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 则依次打印出数字1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10. 思路:打印的时候一圈一圈的打印,记录两个对角(0,0),(m,n),这样逻辑会比较清晰 class Solution { public: void print(vector<vector<int>

一般的矩阵旋转操作都是对矩阵中的元素逐个操作,假设矩阵大小为m*n,那么时间复杂度就是o(mn).如果使用了arm公司提供的neon加速技术,则可以并行的读取多个元素,对多个元素进行操作,虽然时间复杂度还是o(mn),但是常数因子会变小,并且在寄存器里的操作比在普通内存中还要快一些,所以会带来一定的性能提升. 在实际应用中,我需要对一个矩阵进行顺时针旋转90度,网上这方面的资料很少,于是自己研究了一下,利用neon给出的一些加速指令,设计了一个简单的neon矩阵旋转算法. 1.目标:将输入矩阵顺

题目链接 输入一个N×N的方阵,要求不开辟新空间,实现矩阵旋转. 将点(x,y)绕原点顺时针旋转90度,变为(y,-x).原来的(-y,x)变为(x,y) class Solution(object): def rotate(self, matrix): """ :type matrix: List[List[int]] :rtype: void Do not return anything, modify matrix in-place instead. "&qu

威廉需要调整圣剑的状态,因此他将瑟尼欧尼斯拆分护符,组成了一个nnn行mmm列的矩阵. 每一个护符都有自己的魔力值.现在为了测试圣剑,你需要将这些护符分成 A,B两部分. 要求如下: 圣剑的所有护符,恰好都属于两部分中的一部分. 每个部分内部的方块之间,可以通过上下左右相互到达,而且每个内部的方块之间互相到达,最多允许拐一次弯. 例如 AAAAA AAAAA AAAAA AABAA BaAAA AAABB ABBBA BBAAA AAABB AABAA BaAAA ABBBB AAAAA AAA

任意门:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6341 Problem J. Let Sudoku Rotate Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 262144/262144 K (Java/Others)Total Submission(s): 1363    Accepted Submission(s): 717 Problem Description Sudoku i

我们下面话不多说,本文主要介绍的是利用D3.js封装文本实现自动换行功能的步骤,下面来一起看看吧. 一.引用 multext.js 文件 multext.js function appendMultiText(container, str, posX, posY, width, fontsize, fontfamily){ if( arguments.length < 6){ fontsize = 14; } if( arguments.length < 7){ fontfamily = &q

一行代码解决矩阵旋转(方法三). 方法1: 坐标法 def rotate(self, matrix): n = len(matrix) # 求出矩阵长度 m = (n + 1) // 2 # 求出层数 for k in range(m): t = n - 2 * k - 1 # 需旋转的次数 for i in range(t): # 不考虑 i 考虑 i # d1(左上),行与k成正比,列与k成正比且与i成正比 [k][k] ---------------> [k][k + i] # d2(左下

N*N矩阵旋转 Description 给你一个n*n的矩阵,你的任务是将它逆时针旋转角度d. [输入] 输入的第一个数为T,表示接下来有T组数据. 每组数据的格式如下: 第一行为两个整数n,d.1<=n<=100,d是90的倍数. 接下来有n行.每行n个整数,每个数之间由一个空格隔开,表示这个矩阵的元素. [输出] 输出旋转后的矩阵,注意行末不要输出多余的空格. [样例输入] 2 3 90 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 270 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

#include<gl/glut.h> #include<gl/GL.h> #include<gl/GLU.h> #include<math.h> #include<iostream> #define R 100 #define r 50 #define PI 3.1415926 ], b1[], a2[], b2[]; ; ; void Calculate() { ; ; i < ; i++) { a1[i] = R*cos(angle*

By:克森 简介 在这篇文章中,我们将会学到几个概念:平移矩阵.旋转矩阵.缩放矩阵.在学这几个基本概念的同时,我们会用到 Mesh(网格).数学运算.4x4矩阵的一些简单的操作.但由于克森也是新手,文章的严谨性可能不是很高,还请大神们多多指教. 创建项目 首先创建一个Unity工程,克森把他命名为“Matrix of China”(中国的矩阵),基本配置如下图所示: 为了便于查找,让我们在 Assets 目录下新建三个文件夹,分别命名为“Scripts”.“Shader”.“Materials”

http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/08/02/2616017.html 矩阵是三维图形学中不可或缺的部分,几乎所有和变换相关的操作都涉及矩阵,世界变换,视图变换,投影变换,视口变换无一不需要矩阵,但是当今的两大主流图形库DirectX和OpenGL对矩阵操作却有着细微的差别,大多数的图形学书籍都以OpenGL为基础进行阐述,游戏编程类的书籍则更多使用DirectX,这就难免产生混淆,今天这篇主要讲讲两者在操作矩阵的时候有何不同. 矩阵 在三

把物体从世界坐标系转化到视点坐标系的矩阵称为视图矩阵. 下面我们先看下opengl视图矩阵的推导过程: 假设视点或camera的局部坐标系为UVN,UVN分别指向右方.上方和后方从而构成右手坐标系,视点则处于局部坐标系的原点位置. 就如opengl的函数OpenGL的gluLookAt(eyex, eyey, eyez, lookatx, lookaty, lookatz, upx, upy, upz)一样,给定视点.观察点.以及up向量,现在我们来求得视图矩阵. 1.首先我们来求得N = ey

前言 在我的另一篇博文 Canvas坐标系转换 中,我们知道了所有的平移缩放旋转操作都会影响到画布坐标系.那在我们对画布进行了一系列操作之后,怎么再知道当前矩阵数据状态呢. 具体代码 首先请看下面的一段代码(下文具体解释代码作用): window.TrackTransform = function () { var svg = document.createElementNS("http://www.w3.org/2000/svg", 'svg'); var xform = svg.c