转自 CGCS2000坐标系与其他坐标系间的差异和转换方法 1954北京坐标系和1980西安坐标系是以天文大地网等经典测量技术为基础的局部坐标系.­ CGCS2000是以地球质量中心为原点的地心大地坐标系.地心大地坐标系可以满足大地测量.地球物理.天文.导航和航天应用以及经济.社会发展的广泛需求.­ 其基本原则是:­ 坐标系尽量对准ITRF(国际地球参考架):­ 坐标系应由空间大地网在某参考历元的坐标和速度体现:­ 参考椭球的定义参数选用半长轴.扁率.地球地心引力常数和地球角速度,其参数值采用I

转自:http://www.rivermap.cn/docs/show-1829.html 常用坐标系详解 (一)WGS84坐标系 WGS-84坐标系(World Geodetic System一1984 Coordinate System) 一种国际上采用的地心坐标系.坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH (国际时间服务机构)1984.O定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴.X轴垂直构成右手坐标系,称为1984

关键词:空间旋转.旋转轴.刚体旋转 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇<空间点绕轴旋转公式&程序(C++)>,继续讨论空间内的旋转问题,可能会用到上一篇中定义的函数. 问题四:空间内的坐标系旋转(相机坐标系在世界坐标系中的旋转)

$x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; //火星坐标系 (GCJ-02)转百度坐标系 (BD-09)算法 function bd_encrypt($gg_lat, $gg_lon) { global $x_pi; $x = $gg_lon; $y = $gg_lat; $z = sqrt($x * $x + $y * $y) + 0.00002 * sin($y * $x_pi); $theta = atan2($y, $x) + 0.0000

首先感谢java版作者@宋宋宋伟,java版我是看http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813 然后根据java代码修改成了php代码. <?php /** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 * * @param gg_lat * @param gg_lon * @return */ function gcj02_To_Bd09($gg_lon,

开篇唠叨(着急的略过) 大天朝“火星坐标系”小科普:是一种国家保密插件,对真实坐标系统进行人为的加偏处理,将真实的坐标加密成虚假的坐标,加密后的坐标被称为火星坐标系统.所有的电子地图所有的导航设备,都需要加入国家保密插件. 地图公司测绘地图,测绘完成后,送到国家测绘局,将真实坐标的电子地图,加密成“火星坐标”,这样的地图才是可以出版和发布的,然后才可以让GPS公司处理. 所有的GPS公司,需要用到导航电子地图的,统统需要在软件中加入国家保密算法,将COM口读出来的真实的坐标信号,加密转换成国家要

package com.asiabasehk.cgg.util;   /**火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的互转  * Created by macremote on 16/5/3.  */ public class GPSUtil {     public static double pi = 3.1415926535897932384626;     public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0

/**火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的互转  * Created by macremote on 16/5/3.  */ function GPSUtil (){   var pi = 3.1415926535897932384626;   var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;   var a = 6378245.0;   var ee = 0.00669342162296594323;   functio

函数:UF_MTX4_csys_to_csys().UF_MTX4_vec3_multiply() 函数说明:从一个坐标系统到另一个坐标系统的转换.如下图红色坐标系下有个红色的点,将红色的点转到绿色的坐标系下,得到绿色的点.可以使用UF_MTX4_csys_to_csys()和UF_MTX4_vec3_multiply()函数. 三个角度的截图: 1 // UF_MTX4_csys_to_csys从一个坐标系统到另一个坐标系统的转换:* 2 3 #include <stdio.h> 4 #in

final double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; public GeoPoint bd_encrypt(GeoPoint point){ double x = point.getLongitudeE6()/1E6; double y = point.getLatitudeE6()/1E6; double z = Math.sqrt(x*x+y*y)+0.00002*Math.sin(y*x_pi); double theta =

关于 GCJ-02 和 BD-09 ,请参考 http://developer.baidu.com/map/question.htm#qa0043 . 算法代码如下,其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标, bd_decrypt 反之.     #include const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_l

1.北京54坐标系(BJZ54) 北京54坐标系为参心大地坐标系,大地上的一点可用经度L54.纬度M54和大地高H54定位,它是以克拉索夫斯基椭球为基础,经局部平差后产生的坐标系. 1954年北京坐标系的历史: 新中国成立以后,我国大地测量进入了全面发展时期,再全国范围内开展了正规的,全面的大地测量和测图工作,迫切需要建立一个参心大地坐标系.由于当时的“一边倒”政治趋向,故我国采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球参数,并与前苏联1942年坐标系进行联测,通过计算建立了我国大地坐标系,定名为1954年北

本篇讲坐标系统的详细定义,有关坐标系的变换公式,以及简单说说高程坐标系统. 本文约6000字,阅读时间建议45分钟.硬内容比较多,如有疏漏错误请指出,建议有兴趣的朋友进一步阅读. 作者:博客园/B站/知乎/csdn/小专栏 @秋意正寒 版权:转载请告知,并在转载文上附上转载声明与原文链接(https://www.cnblogs.com/onsummer/p/12082454.html). 目录 1. 地理坐标系统定义 2. 投影坐标系统定义 3. 高程系统 4. 坐标系统转换 1. 地理坐标系统

前言 在我的另一篇博文 Canvas坐标系转换 中,我们知道了所有的平移缩放旋转操作都会影响到画布坐标系.那在我们对画布进行了一系列操作之后,怎么再知道当前矩阵数据状态呢. 具体代码 首先请看下面的一段代码(下文具体解释代码作用): window.TrackTransform = function () { var svg = document.createElementNS("http://www.w3.org/2000/svg", 'svg'); var xform = svg.c

原文:ArcGIS中的坐标系定义与转换 (转载) 1.基准面概念:  GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定,而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定,因此欲正确定义GIS系统坐标系,首先必须弄清地球椭球体(Ellipsoid).大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者的基本概念及它们之间的关系.   基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近,因此每个国家或地区均有各自的基准面,我们通常称谓的北京54坐标系.西安80坐标系实际上指的是我国的两个大

SVG元素可以通过缩放,移动,倾斜和旋转来变换-类似HTML元素使用CSS transform来变换.然而,当涉及到坐标系时这些变换所产生的影响必然有一定差别.在这篇文章中我们讨论SVG的transform属性和CSS属性,包括如何使用,以及你必须知道的关于SVG坐标系变换的知识. 这是我写的SVG坐标系统和变换部分的第二篇.在第一篇中,包括了任何要理解SVG坐标系统基础的需要知道的内容:更具体的是, SVG viewport, viewBox 和 preserveAspectRatio 属性.

Cocos2d-x 3.0坐标系详解 Cocos2d-x坐标系和OpenGL坐标系相同,都是起源于笛卡尔坐标系. 笛卡尔坐标系 笛卡尔坐标系中定义右手系原点在左下角,x向右,y向上,z向外,OpenGL坐标系为笛卡尔右手系. 屏幕坐标系和Cocos2d坐标系 标准屏幕坐标系使用和OpenGL不同的坐标系,而Cocos2d则使用和OpenGL相同的坐标系. iOS, Android, Windows Phone等在开发应用时使用的是标准屏幕坐标系,原点为屏幕左上角,x向右,y向下. Cocos2d

PROJ.4学习——坐标系转换 前言 PROJ可以做任从最简单的投影到许多参考数据非常复杂的转换.PROJ最初是作为地图投影工具开发的,但随着时间的推移,它已经发展成为一个强大的通用坐标转换引擎,可以同时进行大规模地图投影和高精密度的坐标转换. 在PROJ中,有两个用于大地测量转换的框架,proj框架和cs2cs框架.第一个是PROJ中用于进行大地测量转换的原始且有限的框架,第二个是一个新添加的框架,旨在成为一个更完整的转换框架. 在描述这两个框架的细节之前,让我们首先注意到,大多数大地测量转换

PTQT——GraphicsView框架 转载 原网址 http://blog.51cto.com/9291927/1879128 一.GraphicsView框架简介 QT4.2开始引入了Graphics View框架用来取代QT3中的Canvas模块,并作出了改进,Graphics View框架实现了模型-视图结构的图形管理,能对大量图元进行管理,支持碰撞检测,坐标变换和图元组等多种方便的功能. GraphicsView框架结构主要包含三个主要的类QGraphicsScene(场景).QGr

一.万能地图下载器中的常用坐标系 水经注万能地图下载器中的常用的坐标系主要包括WGS84经纬度投影.WGS84 Web 墨卡托投影.WGS84 UTM 投影.北京54高斯投影.西安80高斯投影.CGCS2000高斯投影.GCJ02经纬度投影.GCJ02 Web 墨卡托投影.BD09 经纬度投影和BD09 Web 墨卡托投影等. 其中,WGS84.WGS84 Web 墨卡托.GCJ02和BD09是近年来GIS系统(尤其是WebGIS)中的常用坐标系,而西安80.北京54和CGCS2000坐标是测绘

AxeSlide软件项目梳理   canvas绘图系列知识点整理 前言 在我的另一篇博文 Canvas坐标系转换 中,我们知道了所有的平移缩放旋转操作都会影响到画布坐标系.那在我们对画布进行了一系列操作之后,怎么再知道当前矩阵数据状态呢. 具体代码 首先请看下面的一段代码(下文具体解释代码作用): window.TrackTransform = function () { var svg = document.createElementNS("http://www.w3.org/2000/svg