字符设备驱动程序 应用程序是调用C库中的open read write等函数.而为了操作硬件,所以引入了驱动模块. 构建一个简单的驱动,有一下步骤. 1. 创建file_operations 2. 申请设备号 3. 注册字符设备驱动, 4. 驱动入口 5. 驱动出口 检查数据是否到来的方式: 1. 查询方式 2. 休眠唤醒方式 如果设备出现异常而无法唤醒时,则将永远处于休眠状态. 3. poll机制 如果没有被唤醒,则在一定时间内可自己唤醒. 4. 异步通知(信号) 而以上的几种方式通用性不高,

大学毕业,初入公司,招进去的是android驱动开发工程师的岗位,那时候刚进去,首先学到的就是如何搭建kernel.android的编译环境,然后就是了解如何刷设备以及一些最基本的工具.如adb.fastboot.grep.minicom.kermit.svn.git.eclispe.ndk等相关的知识,记得那时候很挫,过去很多东西都不懂.到了那,一周,都是熟悉使用ubuntu,然后了解刷机的流程,了解uboot.kernel.ramdisk.recovery.system的作用以及相关的框架,

一.设备驱动的分类 1.字符设备 字符设备是指那些能一个字节一个字节读取数据的设备,如LED灯.键盘.鼠标等.字符设备一般需要在驱动层实现open().close().read().write().ioctl()等函数. 2.块设备 块设备与字符设备类似,一般是像磁盘一样的设备.在块设备中还可以容纳文件系统,并存储大量的信息.在linux系统中,进行块设备读写时,每次只能传输一个或者多个块.linux也可以让应用程序像访问字符设备一样访问块设备,一次只读取一个字节. 3.网络设备 网络设备主要负

在字符设备驱动开发的入门教程中,最常见的就是用device_create()函数来创建设备节点了,但是在之后阅读内核源码的过程中却很少见device_create()的踪影了,取而代之的是device_register()与device_add(),将device_create()函数展开不难发现:其实device_create()只是device_register()的封装,而device_register()则是device_add()的封装. struct device *device_c

在LINUX系统文件类型分类的文章中我们提到了 块设备 和 字符设备文件,那么什么是块设备 字符设备文件呢?他们之间有什么本质上的区别呢? 设备文件分为 Block(块) Device Driver 和 Character(字符)Device Drive 两类.Character Device Drive又被称为字符设备或裸设备 raw  devices. Block Device Driver称为块设备. 区别: Block Device Driver 是以固定大小长度来传送转移资料,Char

1:linux字符设备及udev 1.1字符设备 字符设备就是:一个一个字节来进行访问的,不能对字符设备进行随机读写.简单字符设备创建实例如下: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h>

百篇博客系列篇.本篇为: v67.xx 鸿蒙内核源码分析(字符设备篇) | 字节为单位读写的设备 | 51.c.h.o 文件系统相关篇为: v62.xx 鸿蒙内核源码分析(文件概念篇) | 为什么说一切皆是文件 | 51.c.h.o v63.xx 鸿蒙内核源码分析(文件系统篇) | 用图书管理说文件系统 | 51.c.h.o v64.xx 鸿蒙内核源码分析(索引节点篇) | 谁是文件系统最重要的概念 | 51.c.h.o v65.xx 鸿蒙内核源码分析(挂载目录篇) | 为何文件系统需要挂载 |

驱动开发   字符设备,块设备,网络设备   字符设备 以字节流的方式访问, 不能随机访问 有例外,显卡.EEPROM可以随机访问   EEPROM可以擦写1亿次,是一种字符设备,可以随机访问 读写是直接访问硬件的 flash 擦写次数有限,一百万次,容易有坏块   块设备 能随机访问 以”块“为单位进行访问 块大小一般为512字节 块的大小由硬件决定 是内核进行数据传输的基本单位     硬盘结构: 格式化分区是以柱面为单位的,即硬盘的柱面 如果有10个盘面,就有十个柱面   对于嵌入式设备

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi

一.概述 Linux内核就是由各种驱动组成的,内核源码中大约有85%的各种渠道程序的代码.一般来说,编写Linux设备驱动大致流程如下: 1.查看原理图,数据手册,了解设备的操作方法. 2.在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板开发. 3.实现驱动的初始化:比如像内核注册这个驱动程序 4.设计要实现的操作:open,close,read,write等 5.实现中断服务(不是必须的) 6.编译该驱动程序到内核中,或insmod命令加载 7.测试驱动程序. 二.驱动程序的加载与卸载 module_i

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59416.html linux设备驱动归纳总结(三):1.字符型设备之设备申请 操作系统:Ubunru 10.04 实验平台:S3C2440 + linux2.6.29内核 注:在今后驱动程序的学习中经常需要查看内核源代码,建议大家新加一个内核目录,去掉一些与S3C2440平台无关的代码,打包成ctags,方便查看代码. 一.驱动的分类: 内核驱动大致分为三类: 1)字符设备:在今后的接触的大多数都

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.

系统中能够随机(不需要按顺序)访问固定大小数据片(chunks)的设备被称作块设备,这些数据片就称作块.最常见的块设备是硬盘,除此以外,还有软盘驱动器.CD-ROM驱动器和闪存等等许多其他块设备.注意,它们都是以安装文件系统的方式使用的——这也是块设备的一般访问方式. 另一种基本的设备类型是字符设备.字符设备按照字符流的方式被有序访问,像串口和键盘就都属于字符设备.如果一个硬件设备是以字符流的方式被访问的话,那就应该将它归于字符设备:反过来,如果一个设备是随机(无序的)访问的,那么它就属于块设备

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2272869.html 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等.

1.查看用户手册 led1.led2.led3.led4 连接的分别是 GPK4.GPK5.GPK6.GPK7 2.查询6410芯片手册 下面还需要3个步骤: 1.设置GPIO为OUTPUT. 将GPK4.GPK5.GPK6.GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为0001 2.设置GPIO的数据. 将GPKDATA的4:7位赋值为0 3.设置GPKUP为上拉. 将GPKUP的4:7位设置为10 3.代码 led_driver.c #include <lin

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者

一.字符设备基础 字符设备 二.字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系 三.字符设备模型 1.Linux内核中,使用 struct cdev 来描述一个字符设备 动态申请(构造)cdev内存(设备对象) 初始化cdev的成员,并建立cdev和file_operations之间关联起来 注册cdev设备对象(添加到系统字符设备列表中) 将cdev对象从系统中移除(注销 ) 释放cdev内存 2.设备号申请/释放 静态申请设备号 动态分配设备号 释放设备号 创建设备文件 3.struc

Linux中I/O设备分为两类:块设备和字符设备.两种设备本身没有严格限制,但是,基于不同的功能进行了分类. (1) 字符设备:提供连续的数据流,应用程序可以顺序读取,通常不支持随机存取.相反,此类设备支持按字节/字符来读写数据.举例来说,调制解调器是典型的字符设备. (2) 块设备:应用程序可以随机访问设备数据,程序可自行确定读取数据的位置.硬盘是典型的块设备,应用程序可以寻址磁盘上的任何位置,并由此读取数据.此外,数据的读写只能以块(通常是512B)的倍数进行.与字符设备不同,块设备并不支持