一.驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口. 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A.这个接口提供5v电源.并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器.接口定义如下.其中2口为GND. 图1 Port A接口定义 STO接口的1.2两个口接5V或24V,我接了24V.3口接GND. 图2 STO接口定义 1.2电机接口 电机型号为maxton 470469 电机线:Motor winding 1/2/3对应 编码器线: 图3电机线上1-

Linux 包含了一个叫gdb 的GNU 调试程序.gdb 是一个用来调试C和C++程序的强力调试器.它使你能在程序运行时观察程序的内部结构和内存的使用情况.以下是 gdb 所提供的一些功能:它使你能监视你程序中变量的值.它使你能设置断点以使程序在指定的代码行上停止执行.它使你能一行行的执行你的代码.在命令行上键入gdb并按回车键就可以运行gdb 了.(Windows需要安装MinGW或者CygWin并且需要配置环境变量才可以使用) GDB 命令行参数 启动 GDB: l  gdb execut

一 gdb概述 gdb调试器的目的是让你了解其他的程序在执行的时候发生了什么或者其他程序崩溃时正在做什么 gdb主要能够在运行中做四类事情(包括这些事情中的一些附加的事情)来帮助你获取bugs a 运行程序,指定任何影响程序行为的东西 b 让你的程序在指定的条件下停止 c 当你的程序停止的时候,检查发生了什么事情 d 改变程序中的内容,所以你能够尝试纠正一个bug带来的后果,并且继续了解另一个上述的情况 你能够用gdb调试c和c++编写的程序.了解更多的信息,可以看section 15.4  [

声明: 本笔记内容并非本人原创,90%来自网络资料的整合.同时,由于自己是刚刚接触qemu & gdbserver remote debug,本文也就算不得教程,仅供有缘人参考而已. ------------------------------------------------------------------------------------------------分割线-----------------------------------------------------------

转自 程序人生:http://www.programlife.net/gdb-manual.html Linux 包含了一个叫gdb 的GNU 调试程序.gdb 是一个用来调试C和C++程序的强力调试器.它使你能在程序运行时观察程序的内部结构和内存的使用情况.以下是 gdb 所提供的一些功能:它使你能监视你程序中变量的值.它使你能设置断点以使程序在指定的代码行上停止执行.它使你能一行行的执行你的代码.在命令行上键入gdb并按回车键就可以运行gdb 了.(Windows需要安装MinGW或者Cyg

下载地址:http://www.qlcoder.com/uploads/dd01140921/147988679320159.xml <Location> <CountryRegion Name="中国" Code="1"> <State Name="北京" Code="11"> <City Name="东城" Code="1" /> &l

CityData = { "中国": { "北京": ["东城区", "西城区", "崇文区", "宣武区", "朝阳区", "丰台区", "石景山区", "海淀区", "门头沟区", "房山区", "通州区", "顺义区", &

源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间.MPU-6000整合了3轴陀螺仪.3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器.磁力传感器.或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完

CREATE TABLE loctionall ( country VARCHAR(40) , provice VARCHAR(40) , city VARCHAR(40) , CONSTRAINT PK_loctionall PRIMARY KEY (country, provice, city) ); insert into loctionall(country, provice, city)values('中国','北京','东城'); insert into loctionall(cou

1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求.因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道. SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器,通过PROFINET网络可实现PN IO的OPC通讯.可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式对S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息. OPC是Object

1.解释器选项和环境 python [options] [-c cmd | filename | - ] [args] 例如:python -m pdb test.py 以脚本的形式运行库模块pdb 2.交互模式 -i可进行交互模式,交互模式下的运行结果保存在_中 >>>7+3 >>>_+2 12 3.文档字符串和doctest模块 函数.类.模块第一行通常用'''************'''作为文档字符串来给出描述信息.包含文档字符串被认为是一种良好的编程风格. d

使用GDB 启动 $ gdb program           # program是你的可执行文件,一般在当前目录 $ gdb program core      # gdb同时调试运行程序和core文件,core是程序非法执行产生的文件 $ gdb program pid       # 如果你的程序是一个服务程序,那么你可以指定这个服务程序运行时的进程ID.gdb会自动attach上去,并调试他.program应该在PATH环境变量中搜索得到. 运行 (gdb) r/run        

陈皓:用GDB调试程序 GDB概述———— GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具.或许,各位比较喜欢那种图形界面方式的,像VC.BCB等IDE的调试,但如果你是在UNIX平台下做软件,你会发现GDB这个调试工具有比VC.BCB的图形化调试器更强大的功能.所谓“寸有所长,尺有所短”就是这个道理. 一般来说,GDB主要帮忙你完成下面四个方面的功能: 1.启动你的程序,可以按照你的自定义的要求随心所欲的运行程序.    2.可让被调试的程序在你所指定的调置的断点处停住.(断点

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

目前,在手机上使用浏览器访问网页,无法便捷地进行网页语言调试.手机屏幕相对较小且操作不便,直接在手机上进行网页数据调试不太现实. 因此,UC使用技术将手机网页调试信息分离,实现一种能在大屏幕.高配置PC上来调试小屏幕.低配置的手机浏览器访问的网页的开发工具——Remote Inspector(简称RI). 主要功能 Android平台UC浏览器开发者版,主要支持以下功能: DOM查看和修改 JavaScript调试.CSS调试 网络状态查看 资源文件查看 Console控制台 准备工作 手机端

原创博客:欢迎转载,转载请注明出处https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=6218383 1.简介(基于s3c2440 linux) 在内核调试技术之中,最简单的就是printk的使用了,它的用法和C语言应用程序中的printf使用类似,在应用程序中依靠的是stdio.h中的库,而在linux内核中没有这个库,所以在linux内核中,使用这个printk就要对内核的实现有一定的了解. printf和printk的区别:printk会在开头处加上"&

在 PC 端,我们可以使用 Firebug 或者 Chrome 开发人员工具方便的调试网站或者 Web 应用.但是,当我们想在移动端调试站点或者应用的时候,这些工具就派不上用场了.因此,移动开发人员都希望能有 Mobile 版本的 Firebug 或者 Chrome 开发人员工具.Weinre 就是这样一款工具,可以帮助我们调试移动网站及 PhoneGap 应用. 您可能感兴趣的相关文章 推荐8款很棒的测试网站速度的免费工具 12款很棒的浏览器兼容性测试工具推荐 构建杀手级应用 JavaScri

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安卓动态调试七种武器之孔雀翎 – Ida Pro 作者:蒸米@阿里聚安全 0x00 序 随着移动安全越来越火,各种调试工具也都层出不穷,但因为环境和需求的不同,并没有工具是万能的.另外工具是死的,人是活的,如果能搞懂工具的原理再结合上自身的经验,你也可以创造出属于自己的调试武器.因此,笔者将会在这一系列文章中分享一些自己经常用或原创的调试工具以及手段,希望能对国内移动安全的研究起到一些催化剂的作用. 目录如下: 安卓动态调试七种武器之长生剑 - Smali Instrumentation 安卓动

Android Studio2.2更好的支持NDK开发,并可以像开发java一样的DEBUG程序,不需要添加gradle-experimental插件,就可调试代码! 一,下载 NDK 和构建工具 要编译和调试本地代码(native code),你需要下面的组件: (1)The Android Native Development Kit (NDK) : 让你能在 Android 上面使用 C 和 C++ 代码 的工具集. (2)CMake  外部构建工具.如果你准备只使用 ndk-build 

原文:http://www.oschina.net/question/82993_69439 我也特别喜欢的是Drop to frame. 在看这篇文章前,我推荐你看一下Eclipse 快捷键手册,我的eclipse版本是4.2 Juno. 先提三点 不要使用System.out.println作为调试工具 启用所有组件的详细的日志记录级别 使用一个日志分析器来阅读日志 1.条件断点 想象一下我们平时如何添加断点,通常的做法是双击行号的左边.在debug视图中,BreakPoint View将所