文章来自公众号[机器学习炼丹术] 1 focal loss的概述 焦点损失函数 Focal Loss(2017年何凯明大佬的论文)被提出用于密集物体检测任务. 当然,在目标检测中,可能待检测物体有1000个类别,然而你想要识别出来的物体,只是其中的某一个类别,这样其实就是一个样本非常不均衡的一个分类问题. 而Focal Loss简单的说,就是解决样本数量极度不平衡的问题的. 说到样本不平衡的解决方案,相比大家是知道一个混淆矩阵的f1-score的,但是这个好像不能用在训练中当成损失.而Focal

一种基于均值不等式的Listwise损失函数 1 前言 1.1 Learning to Rank 简介 Learning to Rank (LTR) , 也被叫做排序学习, 是搜索中的重要技术, 其目的是根据候选文档和查询语句的相关性对候选文档进行排序, 或者选取topk文档. 比如在搜索引擎中, 需要根据用户问题选取最相关的搜索结果展示到首页. 下图是搜索引擎的搜索结果 1.2 LTR算法分类 根据损失函数可把LTR分为三种: Pointwise, 该类型算法将LTR任务作为回归任务来训练,

1. 文献信息 题目: Learning Combinatorial Embedding Networks for Deep Graph Matching(基于图嵌入的深度图匹配) 作者:上海交通大学研究团队(Runzhong Wang ,Junchi Yan,Xiaokang Yang) 期刊:ICCV 2019 注:此篇论文篇幅较长,其中涉及图匹配等问题,为方便阅读,保留了较多关键信息. 2. 背景 这篇论文聚焦于计算机视觉领域一项历久弥新的问题:图匹配问题.在计算机视觉中,图匹配旨在利用图

论文翻译:https://arxiv.53yu.com/abs/2009.13931 基于高效多任务卷积神经网络的残余回声抑制 摘要 在语音通信系统中,回声会降低用户体验,需要对其进行彻底抑制.提出了一种利用卷积神经网络实现实时残余回声抑制(RAES)的方法.在多任务学习的背景下,采用双语音检测器作为辅助任务来提高性能.该训练准则基于一种新的损失函数,我们称之为抑制损失,以平衡残余回声的抑制和近端信号的失真.实验结果表明,该方法能有效抑制不同情况下的残余回声. 关键字:残余回声抑制,卷积神经网络

1.介绍 目标检测是指任意给定一张图像,判断图像中是否存在指定类别的目标,如果存在,则返回目标的位置和类别置信度 如下图检测人和自行车这两个目标,检测结果包括目标的位置.目标的类别和置信度 因为目标检测算法需要输出目标的类别和具体坐标,因此在数据标签上不仅要有目标的类别,还要有目标的坐标信息 可见目标检测比图像分类算法更复杂.图像分类算法只租要判断图像中是否存在指定目标,不需要给出目标的具体位置:而目标检测算法不仅需要判断图像中是否存在指定类别的目标,还要给出目标的具体位置 因此目标检测算法实际

翻译 局部不变特征探测器:一项调查 摘要 -在本次调查中,我们概述了不变兴趣点探测器,它们如何随着时间的推移而发展,它们如何工作,以及它们各自的优点和缺点.我们首先定义理想局部特征检测器的属性.接下来是对过去四十年中根据不同类别的特征提取方法组织的文献的概述.然后,我们对选择的方法进行更详细的分析,这些方法对研究领域产生了特别重大的影响.最后总结并展望未来的研究方向. 1引言 在本节中,我们将讨论局部(不变)特征的本质.这个词我们的意思是什么?使用局部特征有什么好处?我们可以用它们做什么?理想的

文件系统指文件存在的物理空间.在Linux系统中,每个分区都是一个文件系统,都有自己的目录层次结构.Linux的最重要特征之一就是支持多种文件系统,这样它更加灵活,并可以和许多其它种操作系统共存.Virtual File System(虚拟文件系统)使得Linux可以支持多个不同的文件系统.由于系统已将Linux文件系统的所有细节进行了转换,所以Linux核心的其它部分及系统中运行的程序将看到统一的文件系统.Linux的虚拟文件系统允许用户同时能透明地安装许多不同的文件系统.虚拟文件系统是为Li

    Linux系统一般有4个主要部分: 内核.shell.文件系统和应用程序.内核.shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序.管理文件并使用系统.部分层次结构如图1-1所示. 1. linux内核 内核是操作系统的核心,具有很多最基本功能,它负责管理系统的进程.内存.设备驱动程序.文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性. Linux 内核由如下几部分组成:内存管理.进程管理.设备驱动程序.文件系统和网络管理等.如图: 图1  系统调用接口:SCI 层提供了

1. 以超级用户权限登陆Linux,进入  /lib/modules/2.6.32--504.el6.x86_64/kernel/fs目录执行 ls 命令(不同Linux发行版本的Fs目录有些不同你可以用查找FS文件夹的方法找到它).如下图所示: 这里我们对最常用的几个文件系统的发展情况和优缺点作详细介绍:ext.ext2.ext3.jsf. .xfs.ReiserFS 2.ext是第一个专门为Linux的文件系统类型,叫做扩展文件系统.它在1992年4月完成的.它为Linux的发展取得了重要作

分区类型 [root@-shiyan dev]# fdisk /dev/sda WARNING: DOS-compatible mode is deprecated. It's strongly recommended to switch off the mode (command 'c') and change display units to sectors (command 'u'). Command (m for help): Command (m for help): l Empty

内训IPD流程,听完后,觉的流程的力量很强大,可以高效的团队几千上万人的研发团队,来正确地为同一个目标前进.因为讲解者是从华为出来的,所以,相关的案例分析以及理解,都是以华为研发为模板来讲解的.这没错,华为有华为的一套,在听讲解的过程中,了解到了,当初IBM给华为做研发管理咨询时,只是给出了为什么需要做,以及IPD的一些关键路径节点,至于在具体实施过程中,遇到的问题以及对应的解决方案,应该是华为结合自身的实际情况和外部环境因素,在不断摸索改进中,才变成现在这个样子.法无定法,再这么优秀的工具,没

当年实现自己的共享内存模板的时候,map和set的没有实现,本来考虑用一个AVLTree作为底层实现的,为啥,因为我当时的数据结构知识里面我和RBTree不熟,只搞过AVLTree,但当时我一直没有看过删除如何实现.结果Scottxu跳出来,参考STLport的实现,迅速用RBTree搞掂了.搞得这个代码的头文件也就一直放在那儿,7-8年后,整理这个代码,看看Scottxu代码的底子,觉得挺不错的,觉得Copy改造一个AVLTree的实现应该很容易,就上手了. AVL的插入无话可说,就是参考严蔚

Linux 系统结构详解 Linux系统一般有4个主要部分: 内核.shell.文件系统和应用程序.内核.shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序.管理文件并使用系统.部分层次结构如图1-1所示. 1.linux内核 内核是操作系统的核心,具有很多最基本功能,它负责管理系统的进程.内存.设备驱动程序.文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性. Linux 内核由如下几部分组成:内存管理.进程管理.设备驱动程序.文件系统和网络管理等.如图: 系统调用接口:SCI

日志文件(Log files)是包含系统消息的文件,包括内核.服务.在系统上运行的应用程序等.不同的日志文件记载不同的信息.日志文件系统比传统的文件系统安全,因为它用独立的日志文件跟踪磁盘内容的变化. 例如,有的是默认的系统日志文件,有的仅用于安全消息,有的记载 cron 任务的日志. 当你在试图诊断和解决系统问题时,如试图载入内核驱动程序或寻找对系统未经授权的使用企图时,日志文件会很有用.本节讨论要到哪里去寻找日志文件,如何查看日志文件,以及在日志文件中查看什么. 某些日志文件被叫做 sysl

今天继续就指数平滑法中最复杂的一种时间序列:有增长或者减少趋势而且存在季节性波动的时间序列的预測算法即Holt-Winters和大家分享.这样的序列能够被分解为水平趋势部分.季节波动部分,因此这两个因素应该在算法中有相应的參数来控制. Holt-Winters算法中提供了alpha.beta和gamma 来分别相应当前点的水平.趋势部分和季节部分.參数的去执法范围都是0-1之间,而且參数接近0时.最近的观測值的影响权重就越小.我们以澳大利亚昆士兰州海滨纪念商品的月度销售日子为分析对象.老套路.咱

1.       前言 我们知道排序在非常多应用场景中属于一个非常核心的模块.最直接的应用就是搜索引擎.当用户提交一个query.搜索引擎会召回非常多文档,然后依据文档与query以及用户的相关程度对文档进行排序,这些文档怎样排序直接决定了搜索引擎的用户体验.其它重要的应用场景还有在线广告.协同过滤.多媒体检索等的排序. LambdaMART是Learning To Rank的当中一个算法,适用于很多排序场景. 它是微软Chris Burges大神的成果,近期几年很火,屡次现身于各种机器学习大赛

[RAC]RAC相关基础知识 1.CRS简介    从Oracle 10G开始,oracle引进一套完整的集群管理解决方案—-Cluster-Ready Services,它包括集群连通性.消息和锁.负载管理等框架.从而使得RAC可以脱离第三方集群件,当然,CRS与第三方集群件可以共同使用. (1).CRS进程 CRS主要由三部分组成,三部分都作为守护进程出现 <1>CRSD:资源可用性维护的主要引擎.它用来执行高可用性恢复及管理操作,诸如维护OCR及管理应用资源,它保存着集群的信息状态和OC

Linux文件系统介绍: 一 .Linux文件结构 文件结构是文件存放在磁盘等存贮设备上的组织方法.主要体现在对文件和目录的组织上.目录提供了管理文件的一个方便而有效的途径. Linux使用树状目录结构,在安装的时候,安装程序已经为用户创建了文件系统和完整而固定的目录组成形式,并指定了每个目录的作用和其中的文件类型.                                                               ┃  /根目录 ┏━━┳━━━┳━━━┳━━━╋━━━┳

博客转载自:https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文标题:深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度学习跟SLAM的结合点 深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向,具体的研究方向,我简单分为三块,如下. 1.1 深度学习结合SLAM的三个方向 用深度学习方法替换传统SLAM中的一个/几个模块 特征提取,特征匹配,提高特征点稳定性,提取点线面等不同层级的特征点. 深度估计 位姿估计 重定位 其

本文将介绍AVL树及其插入.删除操作,最后使用C编程语言实现基于平衡因子(balance factor)的AVL树. 什么是AVL树? AVL树(AVL tree)是前苏联计算机科学家Adelson-Velsky和Landis发明的一种自平衡二叉查找树(self-balancing binary search tree).它有两大属性,一个是继承自二叉查找树的查找属性(binary search property),另一个是AVL树特有的平衡因子属性(balance factor propert

点击返回 自学Linux命令行与Shell脚本之路 1.3-Linux文件系统 文件系统是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法.Linux系统能支持多种目前流行的文件系统,如EXT2. EXT3. FAT. FAT32. VFAT和ISO9660. 1. 文件类型概述 1.1 Linux下面的文件类型主要有: 普通文件:C语言元代码.SHELL脚本.二进制的可执行文件等.分为纯文本和二进制. 目录文件:目录,存储文件的唯一地方. 链接文件:指向同一个文件或目录的的文件. 设备文件:与系统外设相关