前言 汽车倒车防碰撞系统是一种辅助汽车泊车装置.低配的由超声波收发电路.回波放大电路.语音提示电路.数码显示.报警及温度补偿电路组成,高配的有时会带有后视视频系统.[1]      一.工作原理 如下图在汽车的尾部安装4个超声波探头,倒车时,采用往返时间测量法测量汽车尾部到障碍物的距离,通过数码管实时显示距离,当车尾部的超声波探头与障碍物的距离小于设定值的安全值时,通过蜂鸣器报警提示驾驶员. 这里测距一般采用4路超声波传感器分时隙工作,采用往返时间测量法测距,测距原理是当汽车进行倒车时,防碰撞系

前言 尽管每辆汽车都有后视镜,但不可避免地都存在一个后视镜的盲区,倒车雷达则可一定程度帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶安全性.上一节已经分析清倒车雷达的语音模块(上一节),本节将深入分析测距模块的设计. 一.倒车雷达的发展 第0代倒车雷达:“倒车请注意”!只要司机挂上倒档,它就会响起.(然并卵) 第1代倒车雷达:在距车1.5~1.8m处有障碍物,蜂鸣器就会工作,距离越近蜂鸣器越急促.(没有显示,考验司机耳力) 第2代倒车雷达:数码管显示距离数字,3色波段绿.黄.红分别表示安全.警

前言 上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录 一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案 二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU

数据可视化的一大特点就是能给报表使用者带来感官上的享受.不再是枯燥的数字,而变成一个一个亮丽的图形.之前业界大神公布过一个统计Car Accidents的报表,这个Power BI Report的特点是嵌入了一张汽车平面图,按照汽车部件位置进行了划分,只要用户点击某个部件,Power BI就会显示出基于该部件的事故次数.有了这个设计,报表的level瞬间被提高,用户可以清晰地明了的理解数据意义. https://app.powerbi.com/view?r=eyJrIjoiNTY1YThkOWI

3D相关开发 [direct-X] 1.direct-X最小框架 [OpenGL] 1.环境搭建及最小系统 [OpenGL] 2.企业版VC6.0自带的Win32-OpenGL工程浅析 51单片机 [51单片机] 1602液晶显示控制代码 [51单片机] 1602液晶显示控制代码2 [51单片机] 定时器1 [51单片机] 定时器2-计数示例 [51单片机] 定时器3-计时示例 [51单片机] 中断1-中断整体介绍 [51单片机] TFT2.4彩屏1 [文字显示 画矩形] [51单片机] TFT

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权   一.实验器材 1.TPYboard V102板  1块 2.电机驱动模块L298N   1个 3.电机 2块 4.小车底盘 1个 5.超声波模块 1个 6.舵机 1个 7.SG90舵机支架 1个 8.超声波云台支架 1个 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非

http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-weka1/index.html 简介 什么是 数据挖掘?您会不时地问自己这个问题,因为这个主题越来越得到技术界的关注.您可能听说过像 Google 和 Yahoo! 这样的公司都在生成有关其所有用户的数十亿的数据点,您不禁疑惑,“它们要所有这些信息干什么?”您可能还会惊奇地发现 Walmart 是最为先进的进行数据挖掘并将结果应用于业务的公司之一.现在世界上几乎所有的公司都在使用数据挖掘,并且

一.标准的2.0A帧格式 各字段解释:SOF帧开始标志比特是一个显性比特(0),由一个或多个准备发送帧的节点传输.SOF标志着帧的开始(或仲裁发送帧的权利),并用于“硬同步”总线上的设备.只有在开始发送前总线上至少有11个处于隐性状态的连续比特时,发送方才能开始发送帧. 仲裁字段仲裁字段包含12比特,前11比特被称为仲裁ID.该字段的主要功能是实现CAN的媒体接入控制机制,仲裁字段的第12比特标记为远程传输请求(RTR),现在基本不用.CAN-FD作为最新的CAN帧格式已经没有RTR字段. 控制

回归 回归是最为简单易用的一种技术,但可能也是最不强大(这二者总是相伴而来,很有趣吧).此模型可以简单到只有一个输入变量和一个输出变量(在 Excel 中称为 Scatter 图形,或 OpenOffice.org 内的 XYDiagram).当然,也可以远比此复杂,可以包括很多输入变量.实际上,所有回归模型均符合同一个通用模式.多个自变量综合在一起可以生成一个结果 — 一个因变量.然后用回归模型根据给定的这些自变量的值预测一个未知的因变量的结果. 每个人都可能使用过或看到过回归模型,甚至曾在头

http://www.patest.cn/contests/pat-a-practise/1095 Zhejiang University has 6 campuses and a lot of gates. From each gate we can collect the in/out times and the plate numbers of the cars crossing the gate. Now with all the information available, you a

原文作者:TuukkaTurunen,高级研发副总裁 翻译校审:Haipeng.Yulong和Ryan 引言:2018年,我们将继续完善Qt 5.9 LTS,现在我们正在为5月份发布Qt 5.11进行最后冲刺,并有望在11月份推出Qt 5.12 LTS.除Qt框架外,我们还在积极开发各种工具.以下是我们2018年的工作计划. 今年是我在Qt博客上与大家分享年度工作计划的第三年.首先还是要感谢全球每位Qt开发者的付出.虽然我们实现了大部分产品功能,但离不开多年来每一位Qt社区开发者的宝贵贡献,他们

感觉是机器翻译,好多地方不通顺,凑合看看 原文名称:Complex-YOLO: An Euler-Region-Proposal for  Real-time 3D Object Detection on Point Clouds原文地址:http://www.sohu.com/a/285118205_715754代码位置:https://github.com/Mandylove1993/complex-yolo(值得复现一下) 摘要.基于激光雷达的三维目标检测是自动驾驶的必然选择,因为它直接关

Mobileye 自动驾驶策略(二) 与多方都成功进行了合作,其中比较大型的合作包括法雷奥.百度和中国 ITS. 法雷奥是最近的的 Tier 1 合作伙伴,法雷奥和 Mobileye 签署协议,表示未来会将 RSS 加入其自动驾驶研发项目并联合其他工业标准一起使用并同意共同制定行业标准. 与百度签署了合作协议.百度计划在其 Apollo 开源项目及 Apollo Pilot 商用项目中部署 RSS 模型,Apollo 项目是 RSS 模型的首个开源应用. 最大的合作是与中国 ITS (Intel

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动

前言 倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车.倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷.倒车雷达主要由超声波传感器.控制器和显示器或蜂鸣器等组成,如下: 关注公众号“MicroPython玩家汇”可获取完整源代码 超声波传感器:主要功能是发出和接收超声波信号,然后将信号输入到主机里面,通过显示设备显示出来. 控制器:对信号进行处理,计算出车体与障碍物之间的距离及方位. 显示器或

今天给大家分享一款仿汽车之家2015新版焦点图代码.这是一款基于jQuery实现的适合电子商务网站或者企业产品展示功能特效.效果图如下: 在线预览   源码下载 实现的代码. html代码: <div id="box"> <div class="prev"> </div> <div class="next"> </div> <ul class="bigUl"&g

基于ESP8266+BY8301语音模块的与山地车捉迷藏的小项目 写在前面: 不知道大家有没有经历过,在茫茫车海中找不到自己山地车情况,针对这个痛点(开玩笑的),我做了个小玩意,纯属娱乐,拿出来,在疫情逐渐加剧的时候,给大家带来一份欢乐. B站有项目的概要视频,不喜欢文字的同学可以去看看,看完别忘了点赞哦! B站视频地址 项目所有软件与硬件支持都在我的码云仓库里. 码云仓库 下面就是这个项目的简单介绍了. 硬件支持: 电路元件 ESP8266模块.BY8301语音控制芯片.flash芯片.功放芯

效果 测试例子1 输入: 左图 右图 输出: 测试例子2 输入: 左图 右图 输出: 测试例子3 输入: 左图 右图 输出: 核心代码 基于yolov5-6.1版本和双目测距+点云--使用MiddleBurry数据集的图片 在detect.py文件基础上修改 if save_img or save_crop or view_img: # Add bbox to image c = int(cls) # integer class depthMap = stereo.stereo.main() x