博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5010771.html 1.点云的频率 今天在阅读分割有关的文献时,惊喜的发现,点云和图像一样,有可能也存在频率的概念.但这个概念并未在文献中出现也未被使用,谨在本博文中滥用一下“高频”一词.点云表达的是三维空间中的一种信息,这种信息本身并没有一一对应的函数值.故点云本身并没有在讲诉一种变化的信号.但在抽象意义上,点云必然是在表达某种信号的,虽然没有明确的时间关系,但应该会存在某种空间关系(例如LiDar点云).

1.点云的频率 今天在阅读分割有关的文献时,惊喜的发现,点云和图像一样,有可能也存在频率的概念.但这个概念并未在文献中出现也未被使用,谨在本博文中滥用一下“高频”一词.点云表达的是三维空间中的一种信息,这种信息本身并没有一一对应的函数值.故点云本身并没有在讲诉一种变化的信号.但在抽象意义上,点云必然是在表达某种信号的,虽然没有明确的时间关系,但应该会存在某种空间关系(例如LiDar点云).我们可以人为的指定点云空间中的一个点(例如Scan的重心或LiDar的“源”),基于此点来讨论点云在各个方向

                             基于点云的3ds Max快速精细三维建模方法及系统的制作方法[技术领域][0001]本发明涉及数字城市三维建模领域,尤其涉及一种基于点云的3ds Max快速精细三维建模方法及系统.[背景技术][0002]目前,数字城市建模主要有三种方式:利用三维建模软件人工建模.利用激光点云建模.利用航空立体像对建模.利用三维建模软件,如3ds Max.AutoCAD.SketchUp进行建模属于传统方式,虽然能在模型精细程度上有很大的保证,但无法满足城

http://blog.163.com/xiaheng0804@126/blog/static/1205282120132129471816/ 创建两个混合信号,便于更好测试滤波器效果.同时用七中滤波方法测试.混合信号Mix_Signal_1 = 信号Signal_Original_1+白噪声. 混合信号Mix_Signal_2 = 信号Signal_Original_2+白噪声. 1.巴特沃斯低通滤波器去噪巴特沃斯滤波器适合用于信号和噪声没有重叠的情况下.下图是巴特沃斯对两个信号的滤波效果.

在这一篇开篇之前,我需要解决一个问题,上一篇我们实现了基于FPGA的均值滤波算法的实现,最后的显示效果图上发现有一些黑白色的斑点,我以为是椒盐噪声,然后在做基于FPGA的中值滤波算法的实验时,我发现黑白斑点并没有消除,中值滤波本来是可以很好的滤掉椒盐噪声,所以说这里并不是椒盐噪声,最后经过我仔细的检查,终于明白了问题的所在.我所使用的Xilinx这款开发板的晶振为125Mhz,串口模块我使用前面设计好的代码,输入时钟为50Mhz,产生的接收完成标志信号也就是一个50Mhz的时钟周期,我这里将接收

基于MATLAB的中值滤波均值滤波以及高斯滤波的实现 作者:lee神 1.   背景知识 中值滤波法是一种非线性平滑技术,它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值. 中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术,中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替,让周围的像素值接近的真实值,从而消除孤立的噪声点. 方法是用某种结构的二维滑动模板,将板内像素按照像素值的大小进行排序,生成单调上升(或下降)的为二维数

版权声明:本文由张宁原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/126547001488207964 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 续前文<[腾讯云的1001种玩法]几种在腾讯云建立WordPress的方法(Linux)(一)> [懒人安装——集成环境安装(WDCP/AMH)] 还是前奏:环境检查 操作系统:Linux(本例使用的大部分在CentOS 7.x x64

QQ名称为Friday~的网友把他自己买MQTT的过程截图发给了我,今天就说一下如何购买阿里云,安装MQTT可以参考 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7764667.html https://blog.csdn.net/frankcheng5143/article/details/52045501 如果有什么问题可以在上面的群里面向他请教 基于阿里云的远程控制,其实就是在云端安装服务器,然后我们的WiFi设备和手机都去连接云端服务器(云端服务器就相当于云端

转载请注明来源:http://blog.csdn.net/loongshawn/article/details/50710132 <构建基于阿里云OSS文件上传服务> <构建基于OSS的第三方文件上传RESTful接口> 1. 阿里云OSS服务介绍 对象存储(Object Storage Service,简称OSS),是阿里云提供的海量.安全和高可靠的云存储服务.在OSS中每一个文件都有一个key.通过这个key来指向不同的文件对象. 同一时候大家要明确.在OSS中是没有目录的概念

在实时图像采集中,不可避免的会引入噪声,尤其是干扰噪声和椒盐噪声,噪声的存在严重影响边缘检测的效果,中值滤波是一种基于排序统计理论的非线性平滑计数,能有效平滑噪声,且能有效保护图像的边缘信息,所以被广泛用于数字图像处理的边缘提取,其基本原理是把数字图像或数字序列中的一点的值用该点邻域内所有的点排序后的中值来代替. 中值滤波对椒盐噪声有良好的滤除作用,特别是在滤除噪声的同时,能够保护信号的边缘,使之不被模糊.这些优良特性是线性滤波方法所不具有的.而且,中值滤波的算法比较简单,也易于用硬件实现.这篇

1.算法功能简介 频率域滤波的基本工作流程为:空间域图像的傅里叶变换→频率域图像→设计滤波器→傅里叶逆变换→其他应用. 低通滤波,对频率域的图像通过滤波器削弱或抑制高频部分而保留低频部分的滤波方法,可以起到压抑噪声的作用,同时,强调了低频成分,图像会变得比较平滑. 高通滤波,对频率域图像通过滤波器来削弱或抑制低频成分,来突出图像的边缘和轮廓,进行图像锐化的方法. PIE SDK支持算法功能的执行,下面对频率域滤波算法功能进行介绍. 2.算法功能实现说明 2.1. 实现步骤 第一步 算法参数设置

知乎上的提问,高翔作了回答:能否简单并且易懂地介绍一下多个基于滤波方法的SLAM算法原理? 写的比较通顺,抄之.如有异议,请拜访原文.如有侵权,请联系删除. 我怎么会写得那么长--如果您有兴趣可以和我一块把公式过一遍. 要讲清这个问题,得从状态估计理论来说.先摆上一句名言: 状态估计乃传感器之本质.(To understand the need for state estimation is to understand the nature of sensors.) 任何传感器,激光也好,视觉也

一.业务场景 项目的发展需要吧原来自己的写的通讯换为第三方的,多家对比后选择了融云IM通讯,项目要实现的功能这要是单聊.群聊.聊天室.发送的内容为文字.图片.文件.语音通话与视频通话.听起来挺复杂的我们一起来实现一下,先从一个demo开始,文章会一直维护下去,知道项目本期项目开发结束. 二.进行配置 2.1,注册开发者帐号 2.2,引入sdk <script src="http(s)://cdn.ronghub.com/RongIMLib-2.3.0.min.js"><

一个基于redis的处理session的方法,如下. <?php class Session_custom { private $redis; // redis实例 private $prefix = 'sess_'; // session_id前缀 // 会话开始时,会执行该方法,连接redis服务器 public function open($path, $name) { $this->redis = new Redis(); return $this->redis->conn

深度学习在最近十来年特别火,几乎是带动AI浪潮的最大贡献者.互联网视频在最近几年也特别火,短视频.视频直播等各种新型UGC模式牢牢抓住了用户的消费心里,成为互联网吸金的又一利器.当这两个火碰在一起,会产生什么样的化学反应呢? 不说具体的技术,先上一张福利图,该图展示了机器对一个视频的认知效果.其总红色的字表示objects, 蓝色的字表示scenes,绿色的字表示activities. 图1 人工智能在视频上的应用主要一个课题是视频理解,努力解决“语义鸿沟”的问题,其中包括了:     · 视频

PCL支持点云的形态学滤波,四种操作:侵蚀.膨胀.开(先侵蚀后膨胀).闭(先膨胀后侵蚀) 在#include <pcl/filters/morphological_filter.h>中定义了枚举类型 enum MorphologicalOperators { MORPH_OPEN, MORPH_CLOSE, MORPH_DILATE, MORPH_ERODE }; 具体实现: template <typename PointT> void pcl::applyMorphologic

本文基于Roslyn项目中的Issue:#347 展开讨论. 1. C# 7.0 新特性1: 基于Tuple的“多”返回值方法 2. C# 7.0 新特性2: 本地方法 3. C# 7.0 新特性3: 模式匹配 4. C# 7.0 新特性4: 返回引用 回顾 首先,提出一个问题,C#中,如何使一个方法可返回"多个"返回值? 我们先来回顾一下C#6.0 及更早版本的做法. 在C#中,通常我们有以下4种方式使一个方法返回多条数据. 使用 KeyValue 组合 static void Ma

小试阿里云容器服务 之后,接下来有一个挡不住的小试冲动--用docker容器运行程序.首先想到的程序是 ASP.NET 5示例程序,于是参考msdn博客中的这篇博文 Running ASP.NET 5 applications in Linux Containers with Docker 小试了一下. 首先连上阿里云容器服务的群集,然后用 docker pull 命令从 hub.docker.com 上下载 ASP.NET 5的docker镜像(我们选用基于coreclr的ASP.NET 5)

本系统是基于阿里云服务器,购买请前往https://www.aliyun.com/?spm=5176.8142029.388261.1.taXish ,由于经济能力的限制,本人购买的是最低配置如下 其实,阿里云的功能已经相当完善了,基本上相当于一个本地VMWare,可以监控系统实时CPU/IO等情况,还可以创建实例快照,

基于阿里云ECS的phpwind网站部署非常方便,但云主机的外网IP绑定域名却比较复杂.先要申请域名,成功后还需要备案.尤其是企业网站备案,需要提交的资料较多,准备资料以及审批的时间较长.这段时间在外网采用IP访问是不行的,显示的是主机宝服务器默认页. 即使域名已经绑定成功,但若未备案的话,采用域名访问也会出现以下“温馨提示”: 那么有没有办法在网站备案批准之前就能远程访问,以便尽早调试?经过摸索,基于阿里云ECS的phpwind网站可以采用以下步骤,在网站域名备案前修改默认的80端口以便使用I