本人编著的<基于STM32的嵌入式系统原理及应用>(ISBN:9787030697974)刚刚在科学出版社出版.这本书花费了半年以上的时间,凝聚了笔者作为高校教师和嵌入式工程师的一些经验,希望对大学生.嵌入式初学者和有一定经验的工程师都有参考和借鉴作用.在写作中尤其注意了不做芯片手册的"搬运工"和"翻译者",试图从开发者和工程师的角度理清知识点之间的逻辑关系,给读者一条清晰的学习路径.写作中尽量做到用生活中的实例来阐述抽象的概念:用工程实例来帮助大家提高

1.和其他一些著名的嵌入式操作系统不同,uC/OS-II在单片机系统中的启动过程比较简单,不像有些操作系统那样,需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中,上电复位后,再从ROM中把文件加载到RAM中去,然后再运行应用程序.uC/OS-II的内核是和应用程序放在一起编译成一个文件的,使用者只需要把这个文件转换成HEX格式,写入ROM中就可以了,上电后,会像普通的单片机程序一样运行. 2.uC/OS-II的移植也是一件需要值得注意的工作.如果没有现成的移植实例的话,就必须自己来编写移植代码.虽然只需

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码

1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc

1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task

1.uC/OS-II中使用互斥信号对象应该注意 互斥信号对象(Mutual Exclusion Semaphore)简称Mutex,是uC/OS-II的内核对象之一,用于管理那些需要独占访问的资源,并使其适应多任务环境. 创建每一个Mutex,都需要指定一个空闲的优先级号,这个优先级号的优先级必须比所有可能使用此Mutex的任务的优先级都高! uC/OS-II的Mutex实现原理大致如下:    当一个低优先级的任务A申请并得到了Mutex,于是它获得资源访问权.如果此后有一个高优先级的任务B开

STM32 M3内核的位带操作原理及步骤 一.位带操作有什么用?什么是位带操作 位带操作的作用:可以实现对某一GPIO口寄存器(或SRAM内存中)的某一bit位直接写0或1,达到控制GPIO口输出(或改变SRAM中这一bit位的值):就如同51单片机控制GPIO口一样的方便.比如: 51:P1^0=1:  //把P1口的第一个引脚设置为高电平 STM32:PAout(0)=1;   //把PA口的第一个引脚设置成高电平 位带操作的原理:在 CM3 中,有两个区中实现了位带,如下图,其中一个是 S

ARM架构:  由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称,现有ARMv1~ARMv8种类. ARM7:       一类采用ARMv3或ARMv4架构的,使用冯诺依曼结构的内核. ARM9:       一类采用ARMv4或ARMv5架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M3: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M4: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核.(较前者最大区:别增加了一个DSP处理功能,SIMD单指令多数据功能.其他区别请自

目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是

STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... :注释 1).标号是可选的,如果有,它必须顶格写.标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址. 2).操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生. 3).操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地.不同指令需要不同数目的操作数,并

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4

ARM7 ARM9 ARM Cortex M3 M4 区别 arm7 arm9 可以类比386和奔腾, 不同代,arm9相比arm7指令集和性能都有所增强,arm7和arm9都有带mmu和无mmu的版本,不过大多的arm7都不带,而大多的arm9的都带.所以一般是arm7跑实时操作系统像ucos做简单的控制应用,而arm9跑linux,cortex是更新一代,分高端的A系列和和低端的M系列,来接arm9和arm7的班 一般情况下ARM7 Cortex-M3 Cortex-M4可以认为是一类,M3

系统启动 启动过程 CPU加电稳定后从0XFFFF0读取第一条指令 BIOS 固化到计算机主板上的程序 包括系统设置.自检程序和系统自启动程序 系统加电后读BIOS 加电自检POST,内存.显卡等关键部件是否在工作 更新CMOS中的扩展系统配置数据ESCD 按指定启动顺序从软盘.硬盘或光驱启动 主引导记录BIOS-MBR 全局唯一标识分区表BIOS-GPT(多分区启动) 将加载程序从从磁盘的引导扇区加载到内存 UEFI 在所有平台上一致的操作系统启动服务 加载程序 依据配置加载操作系统内核 将操

Linux内核设计第二周 ——操作系统工作原理 作者:宋宸宁(20135315) 一.实验过程 图1 执行效果 从图中可以看出,每执行my_ start_ kernel函数两次或一次,my_ time_ hander函数执行一次. 图2 mymain.c文件关键代码部分 图3 myinterrupt.c文件关键代码部分 二.分析分析进程的启动和进程的切换机制(分析见注释) 1.myinterrupt.c /* * linux/mykernel/myinterrupt.c * * Kernel i

问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注:     以上是等待事件处理以及任务控制块设置 注:     以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件

问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate.     创建任务OS_TaskCreat.     堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本                         操作系统任务状态转换图 注:     OSTaskStkInit()        初始化堆栈  

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口

uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set

Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表的转移: 4)设置系统时钟频率: 5)中断寄存器的初始化: 6)进入C应用程序. (1)按启动代码的次序,先看堆和栈的初始化: Stack_Size EQU 0x00000200 ;定义Stack_Size为0x00000200 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIG

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入