这是最后的实验现象,改变不同的角度即可测得距离 板子 PZ6806L 超声波模块 HC_SR04 HC_SR04模块讲解 通过该超声波模块说明书,可明白供电需VCC 5V  还需GND  ECHO(回响信号)  TRIG(触发信号) 也就是说总共需要4根线,其中VCC和GND只需要接到开发板上的5V电源和GND即可 这是我的接线图 ECHO 使用的是PC3引脚,TRIG 使用的是PC2引脚 PC3和PC2只是普通的引脚,没任何特殊性,可凭自己想法配置不同的引脚 从超声波时序图看出,若想能够使用该

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动

超声波测距在我们日常生活中很常见,比如说车在倒退的时候,为了防止车撞到障碍物,会在车尾加上一个超声波测距模块.在智能车比赛中,也有超声波测距模块等等.可见超声波非常的重要,接下来,我们上代码研究一下如何编写这个程序: main.c #include <reg51.h> #include <intrins.h> #include "lcd.h" unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6',

硬件平台:CycloneII EP2C5Q208C8+DYP-ME007 1:超声波原理 DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能,图1为DYP-ME007外观,包括超声波发射器.接收器与控制电路.其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离. 距离计算:s=ct/2,c为声速,t为echo的时间宽,和上面的公式是基本一致的. 2:FPGA设计

前言 上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录 一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案 二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU

前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html)和超声波控制蜂鸣器模块发声(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html). 今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置. 先来看一下各个引脚的连接方式(需要七根母对母的杜邦线): 超声波模块: 1.Vcc:接5V电源(接1号引脚) 2.Trig:输出端口(接16号引脚) 3.Echo:输入端口(接18

一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回

你一定已经听说过Autodesk应用程序商店了,通过Autodesk应用程序商店,你可以免费下载或购买来自全球的优秀开发者发布的应用程序,来帮助你更快更方便的完成你的工作.而且作为开发者,您也可以在Autodesk应用程序商店发布你的应用程序,不但可以帮你免费打广告,而且还能获得实实在在的收益. 地址是: https://apps.exchange.autodesk.com/zh-CN  按常规理解,这些应用程序大多数是基于桌面的,可能是AutoCAD或者Revit等软件的一个插件,需要用户下载

前言 上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择

因为最近要从公司离职,害怕用nio写的网络程序没有人能看懂(或许是因为写的不好吧),就调整成了mina(这样大家接触起来非常方便,即使没有socket基础,用起来也不难),所以之前基于nio写的网络程序就开放出来好了! 写的比较挫,大家见谅! 首先是PollServer类,主要处理select,做网络事件的监听和基于FutureTask的数据发送,代码如下: package gs.gate; import gs.gate.handle.ClientHandle; import java.util

2008年09月10日 星期三 15:35 基于DCMTK的DICOM相关程序编写攻略 前言: 由于现在的医学影像设备的图像存储和传输正在逐渐向DICOM标准靠拢,在我们进行医学图像处理的过程中,经常需要自己编写和DICOM格式的图像相关的各种程序模块,以完成自己处理功能.如果从头开始理解DICOM的协议,然后完全自己编写这些代码来实现这些协议,是一件工程浩大的事情.德国offis公司开发的DCMTK,为我们提供了实现DICOM协议的一个平台,使得我们可以在它的基础上轻松的完成自己的主要工作,而

基于 libpcap库的sniffer程序 Libpcap库是WireSharek和Tcpdump抓包程序的基础,利用libcap我们自己也可以实现自己的抓包程序,在网络上实时抓包分析,或者利用处理的结果用作业务用途. 1.   Libpcap抓取的数据包的结构 在实现我们的基于libcap的程序之前,我们先来了解一下libpcap(wiresharek和tcpdump也是这样)抓取的网络包的结构.下面以tcp/ip协议包为例: 上面的数据包一共有6部分:文件头,数据报报头,以太网帧头,IP头,

作者:zhanhailiang 日期:2014-11-09 本文将介绍怎样使用express-generator工具高速生成基于express框架的应用程序骨架: 1. 安装express-generator工具: [root@~/wade/wadetest]# npm install express-generator -g /usr/bin/express -> /usr/lib/node_modules/express-generator/bin/express express-gener

原文:你也可以玩转Skype -- 基于Skype API开发外壳程序入门 Skype是目前这个星球上最厉害的IM+VOIP软件,Skype现在已经改变了全球2.8亿人的生活方式.你,值得拥有! :) Skype中文官网:http://skype.tom.com/ Skype全球官网:http://www.skype.com/ Skype也是世界上最开放,最具创新意识的IM工具,他提供了Skype API, Skype4COM, Skype4Java几种形式的开发接口给Skype爱好者编写Sky

smark 专注于高并发网络和大型网站架规划设计,提供.NET平台下高吞吐的网络通讯应用技术咨询和支持 Glue4Net简单部署基于win服务的Socket程序 在写一些服务应用的时候经常把要它部署到windows service中,主要是让系统自动加载相关程序用于后台运行.正常写windows server需要单独写个程序包装和相应的安装类才能完成这些工作.但通过Glue4Net就可以非常简单地把代码或DLL部署到windows server中运行.下面地介绍通过Glue4Net简单地部署一个

第一个基于 Aliexpress API 的小程序 : 批量 Copy 产品到不同的店铺 还没来得及用 API 重写软件, 先写个小程序来缓解一下手工压力: 批量Copy 产品到不同的店铺. 开网店 ,无论是在阿里上,还是在eBay 上, 大部分小卖家都是一人操作好几个店, 七姑八姨的身份证都找来开店,只为了让订单多点. 相比那些靠拍马屁拍的厚颜无耻而上位的, 这些人更值得成为我的榜样: 虽然辛苦,但都是血汗钱. 拍马屁来的轻松, 但终究是个屁, 保不准哪天马拍你一手”史”! 不扯了,扯多了森森

参考资料: https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html http://blog.csdn.net/zhangdaxia2/article/details/50783566 首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物

基于AngularJs的单页面程序 在Abpzero的后台管理系统是一个AngularJs的单页面程序.当你登陆后,系统会跳转到"ApplicationController",然后再返回到视图的布局页面(模板页). 注意: 多页面版本是基于MVC和JQuery的我们后续会提到. 应用层的文件夹: 这里有三个主要的文件夹: common : 包含了host和tenants 双方用户公用的资源. host: host用户也就是上帝视角的特定资源文件. tenant: 包含了一些特定租户的资

光敏传感器测试代码 使用的是一个未知名4pin模块, 4pin依次为Vcc, Gnd, DO, AO, 板载一个可调电阻以及一个LED, 调节电阻大小, 可以控制LED亮灭和DO输出变化对光亮的灵敏度. AO是模拟输出, 将AO接至A5口. #define AD5 A5 //定义模拟口A5 #define LED 13 //定义数字口13 ;//光照度数值 void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(); } void loop() { i

在上一节教程中,使用Maven创建了一个Web应用程序.这里有一个指南,告诉你如何转换Web应用程序到Eclipse IDE支持的形式. 注意,通过WTP工具Eclipse IDE支持Web应用程序,所以需要让基于Maven的项目支持它. 1. mvn eclipse:eclipse -Dwtpversion=2.0 要转换一个基于Maven的Java项目支持IDE,使用此命令: mvn eclipse:eclipse 对于Web应用程序,需要额外的参数,使其支持 Eclipse WTP,应该使

在上篇基于PHP采集数据入库程序(一) 中提到采集新闻信息页的列表数据,接下来讲讲关于采集新闻具体内容 这是上篇博客的最终数据表截图: 接下来要做的操作就是从数据库中读取所需要采集的URL,进行页面抓取就行 新建一个content表 不过需要注意的一点是,不能再采用采集URL这种id递增的方法去采集,因为数据表中可能出现id断续,比如id=9,id=11,当采集到id=10的时候,URL是空白的,这样可能会导致采集到了空字段. 这里用到的一个技巧是数据库的查询语句,在我们采集完第一条数据的时候,