基于UWB跟随小车代码

2024-11-02

UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见蓝点论坛 UWB 智能跟踪小车:一共三个UWB模块,手持一个,小车上两个. 通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离,通过三角函数,计算出手持模块的相对角度,通过相对角度控制小车转弯. 通过小车上某一个模块与手持模块直接的距离,控制小车是否启动(视频中设定距离为1m) 注意点: 小车上两个模块距离要稍微尽量远一点,这样测距误差对于角度的误差会相对较小. 其它:使用两个模块只能计算角度和距离,但是无法确定手持模块在车

UWB DWM1000 跟随小车原理--- 原理代码解析

之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理,这里解释下具体实现方法

一款基于TweenMax跟随鼠标单击移动的div

今天给大家分享一款基于TweenMax跟随鼠标单击移动的div.在这款实例中你可以单击任意位置,div会移动到你单击的位置.效果图如下: 在线预览源码下载实现的代码. html代码: <html ng-app="app" ng-click="moveblock($event)"> <body> <block class="block">Where Do You Want Me?<br />C

20个最强的基于浏览器的在线代码编辑器 - OPEN资讯

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基于git命令的代码统计方法

基于git命令的代码统计方法没什么好说的,基于git log命令,使用前提是安装了git ...... .统计所有人代码量统计所有人代码增删量,拷贝如下命令,直接在git bash等终端,git项目某分支下执行 git log --format='%aN' | sort -u | while read name; do echo -en "$name\t"; git log --author="$name" --pretty=tformat: --numstat

机器学习--PCA算法代码实现(基于Sklearn的PCA代码实现)

一.基于Sklearn的PCA代码实现 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn import datasets from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier from sklearn.decomposition import PCA digits =

UWB DWM1000 跟随小车原理---一张图演示

更多内容参考论坛:bphero.com.cn

【Django】基于Django架构网站代码的目录结构

经典的Django项目源码目录结构 Django在一个项目的目录结构划分方面缺乏必要的规范.在Django的官方文档中并没有给出大型项目的代码建议目录结构,网上的文章也是根据项目的不同结构也有适当的变化. 样式一 :强调模块化设计参见参考文章二 ··管理项目的依赖文件requirements文件夹,列出项目中需要的依赖的文件,比如项目使用的所有python包. ··分离应用文件和库文件(apps ,libs)新建apps和libs用来保存application和library ··创建完善

基于ProGuard-Maven-Plugin的自定义代码混淆插件

介绍大家可能都会碰到一些代码比较敏感的项目场景,这个时候代码被反编译看到就不好了,这个时候就需要代码混淆插件来对代码进行混淆了. 基于Maven的项目一般会去考虑使用proguard-maven-plugin,但是这个插件仅支持打Jar包不支持打War包. 于是我用空闲时间在proguard-maven-plugin的基础上修改了里面的一部分逻辑,可以在项目构建过的时候把代码混淆,支持打成jar包和war包. 现在贴出来给大家看看. 项目地址 https://github.com/loveth

基于Office 365 无代码工作流分析-需求基本分析！

客户需求分析: 嘉昊信息是一家IT创业型公司,因为公司初创,有较多的招聘员工的需求,公司近期购买了Office 365,因为招聘工作繁琐,HR人员须要做非常多反复繁琐工作,HR主管提议开发一个招聘的小系统,来完毕眼下HR的很多的反复工作.可是眼下程序猿还没有到位,解决问题的重任就落在了Office 专家小罗身上.小罗是一个IT方面的专家,对于基于Sharepoint 无代码开发和运维有一定的技术功底.他分析了下HR 对于系统的要求,认为利用Office 365 的Sharepoint On

在win7上跑基于任少卿作者代码修改的RPN+BF实验

1.前言之前在win10上成功的跑起来faster-rcnn的实验,并且跑了一下CaltechPedestrian的数据集,但是效果一直不理想,折腾了好久也没弄清楚到底原因出在哪里,直到读了Is Faster R-CNN Doing Well for Pedestrian Detection? 这片文章之后才明白了具体的问题出在哪里,于是就想跑一下文章中的实验.原本实验的源代码作者只在Ubuntu上面跑过,并没有在win上跑过,但是他的代码都是基于任少卿的matlab代码修改的,于是我就想在w

2016.7.14 generator基于注解和基于xml自动生成代码的区别

1.generator配置文件generatorConfig.xml的区别 2.生成代码的区别注:二者的实体类都一样. (1)基于XML 生成的文件有: 后面省略. 也就是说,基于xml的方式,是要生成Mapper.xml文件的. (2)基于注解的方式生成的文件有: 因为toolkit代码中用的基于xml的方式,所以我也用基于xml的方式,这样可以继承一些方法,不用全部重新定义.

利用代码生成工具生成基于ABP框架的代码

在前面随笔,我介绍了整个ABP优化过框架的分层模型,包括尽量简化整个ABP框架的各个层的关系,以及纳入一些基类的辅助处理,使得我们对应业务分层类或者接口尽可能减少代码,并具有生产环境所需要的基类接口,通过我对整个ABP框架模型的分析,我们可以结合代码生成工具Database2Sharp来生成对应分层的代码,该工具后台具备数据库表所需要的一切字段信息和关系信息,因此我们确定好逻辑关系就可以生成对应分层的代码.本篇随笔介绍代码生成工具Database2Sharp生成基于ABP框架的分层代码过程. 1

基于 webdriver 的测试代码日常调试方python 篇

看到论坛有人写了JAVA的测试代码日常设计,就给大家分享一下偶自己平时是如何测试测试代码的.主要基于python语言.基于 webdriver 的日常调试在 python交互模式下非常方便,打开python有交互模式:web端示例: from selenium import webdriverdr=webdriver.Chrome()dr.get('http://cn.bing.com')dr.find_element_by_id("sb_form_q").send_keys(&quo

基于UWB技术的DW1000芯片简单解析

近些年来随着物联网和机器人技术的大发展,精确定位技术的热度也随之攀升.目前精确定位的技术有很多,如基于wifi.RFID.zigbee.超声波.UWB等技术都可以实现精准定位.由于技术的不同,精度也不尽相同,造假也不同.本文将讲述基于超宽带技术的定位系统的技术实现框架和流程,由于本文主要参考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相关技术问题,因此对DW1000芯片实现产品化具有推动作用. 自从UWB定位芯片DW1000推向市场,UWB定位终于有了竞争力的方案了,芯片方案的出台给了这个行业良性

Code Index: 基于Lucene.Net的代码检索工具

目录用途 Github地址示例特性用途维护一个拥有巨大代码量的项目, 依靠自带的代码搜索工具搜索速度缓慢, 一个快速的代码检索工具就显得极为必要, 所以自己撸了个小工具. Github地址 https://github.com/qiuhaotc/CodeIndex 支持文本内容文件名文件后缀文件位置查询, 支持补全提醒, 还在开发中语法, 参考Lucene query parser语法: http://www.lucenetutorial.com/lucene-query-s

基于Goc的Golang代码VSCode实时染色方案

近日,Li Yiyang 老师基于Goc做了个VS Code插件,能够直观的看到被执行到的代码,当真充满想象力: 感兴趣的同学可以去goc仓库查看详情. Goc的核心能力就在于能够帮助我们在被测程序运行时收集覆盖率结果,而这就为精准测试提供了技术支撑.基于此,有很多的想象力空间,亟待大家发挥. 为方便彼此交流,我们建立了goc讨论群,大家可以去goc github主页扫码加入.目前该群已汇集了一帮对goc感兴趣的小伙伴,大家在沟通中碰撞出了不少非常有价值的需求,比如: goc profile 支

跟随Javac代码来解答字节码的疑惑

前言本文是跟随掘金小册张师傅的<JVM字节码从入门到精通>练习而写的. 问题问题一: 有如下代码: 1 package com.sun.tools.javac; 2 3 /** 4 * @author TY 5 */ 6 public class Foo { 7 8 public static void foo() { 9 int a = 0; 10 int b = 6; 11 int c = 130; 12 int d = 33000; 13 } 14 15 } 很简单的一段代码,看似没

基于BPM的低代码开发平台应具备什么功能

一个BPM平台应该具备什么样的功能用户在选型BPM软件的时候往往不知道该关注哪些功能,什么样的BPM软件能满足国内企业应用需求,笔者从多年BPM研发和实施经验提炼了中国特色BPM应该具备的功能,帮助企业在研发或者选型时参考. BPM定义 IBM对BPM的定义:在业务流程的整个生命周期中对业务流程进行建摸.开发.部署和管理来实现业务策略的it治理过程. Gartner对BPM的定义:是一个描述一组服务和工具的一般名词,这些服务和工具为显式的流程管理(如流程的分析.定义.执行.监视和管理)提

基于jquery的页面代码的优化

高亮显示,选中的文字链接显示效果如下默认选择“通知公告”效果通知公告学院动态行业动态选择“学院动态”效果通知公告学院动态行业动态选择“行业动态”效果通知公告学院动态行业动态 1)html如下 <span class="alxx_text01" id="select1_span"> <a href="#" id="select1">通知公告<

基于IWICImage的截图代码

截图方式和以前一样, 用GetDC, 保存为JPG的方式改用IWICImage接口, 在我机器上 1920*1080 大概花费70毫秒左右, 比用TJPEGImage快了一倍多(TJPEGImage需要160毫秒左右) 直接上代码 uses Winapi.ActiveX, Winapi.Wincodec; {$R *.dfm} {将TWICImage的 CreateWicBitmap和SaveToStream摘出来} procedure _SaveToStream(ABMP: TBitmap;

基于UWB跟随小车代码

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