博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

项目有一个需求,有一个刷新按钮,上面放着一个常见的静止的刷新圆圈,如下图: 一旦用户按了刷新按钮,需要让这个刷新圆圈转动起来,让用户感觉到程序还在运行着,而不是卡死了. 有两个思路,一是将这个图按照旋转时间不同旋转成不同旋转角度的图片,就像要做一张gif图片一样,例如我要每次旋转30度,就需要360\30=12张图片,然后再anim文件夹下新建xml文件,内容如下: <animation-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点.PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云.包括下面几种格式: l   PLY是一种多边形文件

一.ColorImageFormat:彩色图像帧的格式 RawYuvResolution640x480Fps15 原始YUV格式,分辨率是640x480,每秒15帧: RgbResolution1280x960Fps12 RGB格式,分辨率是1280x960,每秒12帧: RgbResolution640x480Fps30 RGB格式,分辨率是640x480,每秒30帧: Undefined 未定义的格式: YuvResolution640x480Fps15 原始YUV,分辨率是640x480,

MAC帧的格式 MAC帧较为简单,由五个字段组成 目的地址:6字节 源地址:6字节 类型字段:2字节,用来标志上一层使用的是什么协议,以便把收到的MAC地址帧的数据交给上一层的这个协议. 数据字段:其长度在46到1500字节之间(46字节是因为最小长度64-18=46,即减去首部和尾部得出的数据字段的最小长度) 帧检验序列FCS:4字节 双击以太网 快捷键window+r打开黑框框 获取百度的ip地址 利用wireshark分析MAC帧 补充知识: 每一个包都是通过数据链路层DLC协议,IP协议

Neo 2016-1-29 | 发表评论 编者按:以云数据中心为切入点,首先对SDN领域中的叠加网络.SDN控制器.VxLAN 3种重要技术特点进行了研究,接下来对NFV领域中的通用服务器性能.服务链两类关键问题展开具体分析.最后,阐述了前期开展的SDN/NFV技术试验工 作进展及相关结论,并对VDC应用产品进行了展望. 1 引言 伴随着云计算技术的兴起,数据趋于大集中,传统电信系统网络架构成为阻碍云数据中心发展的巨大桎梏.为满足数据中心在云计算环境下的虚拟网络资源调度和共享需求,未来的数据中心

此文是根据杨尚刚在[QCON高可用架构群]中,针对MySQL在单表海量记录等场景下,业界广泛关注的MySQL问题的经验分享整理而成,转发请注明出处. 杨尚刚,美图公司数据库高级DBA,负责美图后端数据存储平台建设和架构设计.前新浪高级数据库工程师,负责新浪微博核心数据库架构改造优化,以及数据库相关的服务器存储选型设计. 前言 MySQL数据库大家应该都很熟悉,而且随着前几年的阿里的去IOE,MySQL逐渐引起更多人的重视. MySQL历史 1979年,Monty Widenius写了最初的版本,

此文是根据杨尚刚在[QCON高可用架构群]中,针对MySQL在单表海量记录等场景下,业界广泛关注的MySQL问题的经验分享整理而成,转发请注明出处. 杨尚刚,美图公司数据库高级DBA,负责美图后端数据存储平台建设和架构设计.前新浪高级数据库工程师,负责新浪微博核心数据库架构改造优化,以及数据库相关的服务器存储选型设计. 前言 MySQL数据库大家应该都很熟悉,而且随着前几年的阿里的去IOE,MySQL逐渐引起更多人的重视. MySQL历史 1979年,Monty Widenius写了最初的版本,

原文: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwMDU1MTE1OQ==&mid=209406532&idx=1&sn=2e9b0cc02bdd4a02f7fd81fb2a7d78e3&scene=1&key=0acd51d81cb052bce4ec2a825666e97fe7d6e1072fb7d813361771645e9403309eb1af025691162c663b60ea990c3781&ascene=0&

015-08-09 杨尚刚 高可用架构 此文是根据杨尚刚在[QCON高可用架构群]中,针对MySQL在单表海量记录等场景下,业界广泛关注的MySQL问题的经验分享整理而成,转发请注明出处. 杨尚刚,美图公司数据库高级DBA,负责美图后端数据存储平台建设和架构设计.前新浪高级数据库工程师,负责新浪微博核心数据库架构改造优化,以及数据库相关的服务器存储选型设计. 前言 MySQL数据库大家应该都很熟悉,而且随着前几年的阿里的去IOE,MySQL逐渐引起更多人的重视. MySQL历史 1979年,Mo

随着云技术和地理信息(GIS)技术的发展,今年终于进入了.地理分享的新纪元.百度提供了LBS的云存储.真是个不错的功能.下面让我们来看看如何使用吧. 1.注册百度开发者账号(此处略去88个字) 2.创建百度地图key,网页中使用的名称叫ak. 参见http://developer.baidu.com/map/sdkandev-1.htm#.E7.AE.80.E4.BB.8B3.设置需要使用for server.保存之后就拿到了ak. 3.创建LBS云数据 3.1创建数据表. 在http://lb

目录 - 目录 - 云数据中心流量类型 - NSX整体网络结构 - 管理网络(API网络) - 租户网络 - 外联网络 - 存储网络 - openstack整体网络结构 - 管理网络:(上图中蓝线) - 外部网络:(上图中黑线) - 存储网络:(图中红线) - 租户网络:(图中红线) 目录 除去我们上一节提到的cisco 的ACI是与思科封闭,自成一体的SDN解决方案以外,大部分SDN的解决方案的重点都不在硬件设备上.常见SDN解决方案的目的都是尽量在现有的成熟交换机或者标准白牌openflow

转自caimagic的专栏 一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合.这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状.不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度值,深度,分割结果等. Eg..Pi={Xi, Yi, Zi,…….}表示空间中的一个点, 则Point Cloud={P1, P2, P3,…..Pn}表示一组点云数据. 二:点云数据的获得 大多数点云数据是由3D扫描设备

1. 引入 开源Apache Hudi项目为Uber等大型组织提供流处理能力,每天可处理数据湖上的数十亿条记录. 随着世界各地的组织采用该技术,Apache开源数据湖项目已经日渐成熟. Apache Hudi(Hadoop Upserts Deletes and Incrementals)是一个数据湖项目,可在与Apache Hadoop兼容的云存储系统(包括Amazon S3.Aliyun OSS)上进行流数据处理. 该项目最初于2016年在Uber开发,于2017年成为开源,并于2019年1

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Ext JS4 学习笔记之发送表单(Form)时也将表单下的表格(Grid)数据一同发送的方法 昨天在开发的时候遇到个小问题,就是如何将Grid的内容与Form一起发送到服务器端.默认情况下,表单(Form)里的表格(Grid)数据是不随表单一起发送的,这个时候就需要我们将表格里的数据做一下处理.有两种思路,第一种就是发送完Form以后用一个回调函数,再将Grid的数据取出来再发送,这样略嫌麻烦,还得考虑表单发送成功与否等问题:第二种就是讲Grid里的数据分别遍历出来,组成一个Json数据,放到

#include "vtkActor.h" #include "vtkRenderer.h" #include "vtkRenderWindow.h" #include "vtkRenderWindowInteractor.h" #include "vtkProperty.h" #include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h" #include

对于XML Schema格式的"日期型数据"在数据库中存于datetime字段的时候,出现错误 mysql> select @@sql_mode; +--------------------------------------------+ | @@sql_mode | +--------------------------------------------+ | STRICT_TRANS_TABLES,NO_ENGINE_SUBSTITUTION | +-----------