1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { //添加回调后的程序逻辑 if (htim->Instance == htim2.Instance) //判断是否定时器2 { } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { //添加回调后的程序逻辑 if(huart->Instance == USART1) //判断是否串口1 { } } 中断

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

有了上一篇的基础入门知识,使用Cube创建一个简单的外部中断就容易多了. 一.Cube配置 需求:使用PD10作为外部中断(下降沿触发)控制LED(PD12-PD14) 1.选型 STM32-F4-Discovery使用的是F407VGT6. 2.使能时钟 3.设置GPIO PD12-PD15对应4个LED,设置为输出 使用PD10作为外部中断,于是PD10设置为GPIO_EXIT10 4.根据F4-Discovery硬件配置时钟 外部8MHz晶振,系统频率设置168(最大只能设置168,这个可

本文主要讲解了x86体系架构从外部设备接受中断的过程,本文是系列文章的第一部分,试图回答以下问题: 什么是PIC以及它的用途是什么? 什么是APIC以及它的用途是什么?LAPIC和I/O APIC的目的是什么? APIC,xAPIC以及x2APIC之间的区别在哪儿? 什么是MSI? MSI以及MSI-X之间的存在哪些区别? $PIR, MPtable, 和 ACPI tables的用途是什么? 如果你想知道上述问题的答案,或者仅仅想简单了解一下中断控制器的发展过程,耐心看完本文,你一定会有收获.

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I

本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d9201015vx9.htmlG #include <linux/gpio.h> // 标准 GPIO_API    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port,非空的lables指针有助于诊断.主要是告诉内核这地址被占用了.当其它地方调用同一地址的gpio_reques

本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     

转自shell中的内建命令, 函数和外部命令 Shell识别三种基本命令:内建命令.Shell函数以及外部命令: (1)内建命令就是由Shell本身所执行的命令.    有些命令是由于其必要性才内建的,例如cd用来改变目录,read会将来自用户(和文件)的输入数据传给Shell外亮.    另一种内建命令的存在则是为了效率,其中最典型的就是test命令,编写脚本时经常会用到它.另外还有I/O命令,例如echo于printf. (2)Shell函数是功能健全的一系列程序代码,以Shell语言写成,

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一

1.用static声明外部变量 若希望某些外部变量只限于被本文件引用,而不能被其他文件引用,可以在定义外部变量时加一个static声明. 例:(file1.c) #include <stdafx.h> #include<stdio.h> void main() { int power(int); ,c,d,n; printf("enter the number a and its power n:\n"); scanf("%d%d",&

PHP 执行系统外部命令的函数: system() exec() passthru()区别:system() 输出并返回最后一行shell结果.exec() 不输出结果,返回最后一行shell结果,所有结果可以保存到一个返回的数组里面.passthru() 只调用命令,把命令的运行结果原样地直接输出到标准输出设备上.相同点:都可以获得命令执行的状态码 demo: //system('dir'); // exec ('dir'); // passthru ('dir'); // echo `dir

转自:http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/8222371 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环:最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了.但是在

原文:http://www.cnblogs.com/xkfz007/archive/2011/10/13/2209571.html linux命令有内部命令和外部命令之分.内部命令实际上是shell程序的一部分,其中包含的是一些比较简练的linux系统命令,这些命令由shell程序识别并在shell程序内部完成运行,通常在linux系统加载运行时shell就被加载并驻留在系统内存中.外部命令是linux系统中的实用程序部分,因为实用程序的功能通常都比较强大,所以它们包含的程序量也会很大,在系统加

今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口. 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到串口中断,需要先设定串口中断初始化以及串口初始化,另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好. 发现在stm32的启动文件startup_stm32f10x_md.s中写到  DCD USART1_IRQHandle

1.情景描述: 最近在做一个项目,X86的上位机通过串口控制MCU,使用串口中断接收上位机数据时,MCU在上电的情况下烧录程序,可以正常接收上位机的数据,在断电重启后,一直进入不了中断回调函数,上电的情况是X86上电,MCU也同时上电. 2.原因分析: 造成这个的原因是因为硬件上电的时候,因为X86跟MCU是同时上电的,上电后会把串口的电平拉高,这个高电平触发了MCU的串口中断,导致MCU的串口中断误以为接收到了一个数据,例如 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint

百篇博客系列篇.本篇为: v42.xx 鸿蒙内核源码分析(中断切换篇) | 系统因中断活力四射 | 51.c.h .o 硬件架构相关篇为: v22.xx 鸿蒙内核源码分析(汇编基础篇) | CPU在哪里打卡上班 | 51.c.h .o v23.xx 鸿蒙内核源码分析(汇编传参篇) | 如何传递复杂的参数 | 51.c.h .o v36.xx 鸿蒙内核源码分析(工作模式篇) | CPU是韦小宝,七个老婆 | 51.c.h .o v38.xx 鸿蒙内核源码分析(寄存器篇) | 小强乃宇宙最忙存储器

1.异常中断概述 在arm架构的处理器中,cpu有7中工作模式,2中工作状态. 1.CPU模式(Mode): 7种Mode: 除了usr/sys,其他5种都是异常模式.我们知道中断属于异常的2中,中断有irq,fiq. usr sys undefined(und) Supervisor(svc) Abort(abt) irq fiq 用户模式 系统模式 未定义指令异常模 svc管理模式 终止模式(1.指令预取终止(读写某条错误的指令导致终止运行):2.数据访问终止(读写某个非法地址程序终止))

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从这篇文章开始,来聊一聊中断子系统. 中断是处理器用于异步处理外围设备请求的一种机制,可以说中断处理是操作系统管理外围设备的基石,此外系统调度.核间交互等都离不开中断,它

队长的博客: https://www.cnblogs.com/nxopen2018/p/13174207.html 显示此对话框,点击可中断操作: 用到的ufun函数: UF_ABORT_ask_flag_status 检查用户是否通过按CTRL+SHIFT+L键或在工作进程对话框中选择停止来发出中止请求 UF_ABORT_clear_abort 清除任何挂起的中止请求.如果处理了中止请求,则应该调用它. UF_ABORT_disable_abort 禁用中止处理程序 UF_ABORT_enab