多个万向节可以90度旋转吗

万向节锁(Gimbal Lock)的理解

[TOC] 结论我直接抛出结论: Gimbal Lock 产生的原因不是欧拉角也不是旋转顺序,而是我們的思维方式和程序的执行逻辑没有对应,也就是说是我们的观念导致这个情况的发生. 他人解释首先我们看一下欧拉角的定义: 用一句话说,欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴)的旋转角度. 在这里,坐标系可以是世界坐标系,也可以是物体坐标系,旋转顺序也是任意的,可以是xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx中的任何一种,甚至可以是xyx,xyy,xzz,zxz等等等等......所以说

python-二维数组实现90度旋转

本篇主要介绍了对一个N*N的数组,如果进行90度的旋转首先,定义一个一维数组很简单,如下: a = [i for i in range(10)] print(a) -----结果----- 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9] 此写法与下面的写法是相同的效果: a = [] for i in range(10): a.append(i) print(a) -----结果----- [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9] 那么二维数组应该如何进行创建呢

leetcode 将一个二维矩阵进行90度旋转

import numpy as np import math if __name__ == '__main__': def rotate(matrix): n = len(matrix[0]) for i in range(math.ceil((n-1)/2)): for j in range(i,n-i-1): temp = matrix[i][j] matrix[i][j] = matrix[n-1-j][i] matrix[n-1-j][i] = matrix[n-1-i][n-1-j]

python中的二维数组90度旋转

data=[[col for col in range(4)] for raw in range(4)] #创建一个二维数组 for n in data: print (n) print('\n') for i in range(len(data)): #外层循环 for j in range(i+1,len(data)): #内层循环 #交换数据 temp=data[i][j] data[i][j]=data[j][i] data[j][i]=temp for n in data: print

Python 2维数组90度旋转

一.二维列表 a = [[col for col in range(4)] for row in range(4)] [[0, 1, 2, 3], [0, 1, 2, 3], [0, 1, 2, 3], [0, 1, 2, 3]]

【Python】将4*4数组旋转90度新数组

需求:将一个4*4的数组90度旋转生成新的4*4数组原来的4*4数组:[0, 1, 2, 3][0, 1, 2, 3][0, 1, 2, 3][0, 1, 2, 3]90度旋转后的4*4数组:[0, 0, 0, 0][1, 1, 1, 1][2, 2, 2, 2][3, 3, 3, 3] 图解过程: 第一步: 第二步: 第三步: 代码如下: # 初始化一个4*4的数组 array =[ [col for col in range(4)] for row in range(4)] # 打印看看数

利用exif.js解决ios手机上传竖拍照片旋转90度问题

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 利用exif.js读取照片的拍摄信息,详见 http://code.ciaoca.com/javascript/exif-js/ 这里主要用到Orientation属性. Orientation属性说明如下: 旋转角度参数 0° 1 顺时针90° 6 逆时针9

利用exif.js解决ios或Android手机上传竖拍照片旋转90度问题

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 利用exif.js读取照片的拍摄信息,详见 http://code.ciaoca.com/javascript/exif-js/ 这里主要用到Orientation属性. Orientation属性说明如下: 旋转角度参数 0° 1 顺时针90° 6 逆时针9

ios端浏览器拍照上传到服务器，图片被旋转90度 php 解决方案

1.可以通过前端进行解决,本案例通过后端解决的判断请求的浏览器的ua,如果是ios浏览器则进行90度旋转重点来了: 必须确保检测的图片是ios设备上传的完整图片,不要在前端压缩过的,因为压缩后的图片都是通过Canvas重新生成的新图片,所以不包含相关扩展信息如果前端要压缩请在前端获取扩展信息或者直接在前端转角度(从原始文件中获取扩展信息) 前端处理方案请百度 exif.js if(strpos($_SERVER['HTTP_USER_AGENT'], 'iPhone')||strpos(

解决ios横屏拍照图片自动旋转90度问题

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" /> <title>图片上传</title> <script src="

关于android中调用系统拍照，返回图片是旋转90度

转载博客:http://blog.csdn.net/walker02/article/details/8211628 项目开发中遇到的一个问题,对于三星手机在做手机照片选择时出现图片显示不正常,研究后发现应该是手机拍摄的图片旋转90度,有的图片旋转了180度,有的手机是正常的.在论坛里发现的一个方法,可以获取图片的属性,读取图片的旋转角度. /** * 读取图片属性:旋转的角度 * @param path 图片绝对路径 * @return degree旋转的角度 */ public static

android 选择图片或拍照时旋转了90度问题

由于前面的博文中忽略了点内容,所以在这里补上,下面内容就是解决拍照或者选择图片显示的时候图片旋转了90度或者其他度数问题,以便照片可以正面显示:具体如下: 首先直接看上面博文下的拍完照或者选完图后处理部分: @Override protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) { switch (resultCode) { case 1: if (data != null) { // 取得返

移动端上传照片预览+Draw on Canvas's Demo（解决 iOS 等设备照片旋转 90 度的 bug）

背景: 本人的一个移动端H5项目,需求如下: 需求一:手机相册选取或拍摄照片后在页面上预览需求二:然后绘制在canvas画布上这里,我们先看一个demo(http://jsfiddle.net/q3011893/83qfqpk8/embedded/) 需求一:drawTempPhoto方法需求二:drawPhoto方法操作步骤: 1.点击选择文件,拍摄一张照片,此时"预览:"文字下会显示你刚才拍摄的照片: 2.再点击"draw on Canvas",该按钮下

python-Day4-迭代器-yield异步处理--装饰器--斐波那契--递归--二分算法--二维数组旋转90度--正则表达式

本节大纲迭代器&生成器装饰器基本装饰器多参数装饰器递归算法基础:二分查找.二维数组转换正则表达式常用模块学习作业:计算器开发实现加减乘除及拓号优先级解析用户输入 1 - 2 * ( (60-30 +(-40/5) * (9-2*5/3 + 7 /3*99/4*2998 +10 * 568/14 )) - (-4*3)/ (16-3*2) )等类似公式后,必须自己解析里面的(),+,-,*,/符号和公式,运算后得出结果,结果必须与真实的计算器所得出的结果一致迭代器&

解决ios手机上传竖拍照片旋转90度问题

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 这里主要利用exif.js读取照片的拍摄信息. Exif.js 提供了 JavaScript 读取图像的原始数据的功能扩展,例如:拍照方向.相机设备型号.拍摄时间.ISO 感光度.GPS 地理位置等数据. EXIF 数据主要来自拍摄的照片,多用于移动端开发,PC

PyOpenCV图像逆时针旋转90度

warpAffine方法效果很搓,留下大片黑色区域. 使用flip和transpose可以实现逆时针旋转90度.先flip或先transpose均可. #coding:utf-8 import cv2 im = cv2.imread('lena.jpg') dst_im = cv2.flip(im, 1) #原型:cv2.flip(src, flipCode[, dst]) → dst flipCode表示对称轴 0:x轴 1:y轴. -1:both dst_im = cv2.transpose

MTK 屏幕旋转90度

http://blog.csdn.net/ouo555/article/details/44806837 1.屏幕显示顺时针旋转90度 lk 横屏logo,顺时针旋转90度显示修改bootable/bootloader/lk/project/len6735_65u_vo.mk BOOT_LOGO = wxganl MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION = 90 framebuffer顺时针旋转90度的修改: device/lentek/len6735_65u_vo/Project

C++ 方阵原地旋转90度

不额外申请内存(另外的一个二维数组空间),将一个方阵(二维数组)原地旋转90度,主要的思路是,由外向内,一圈圈的进行旋转(就是依次进行交换),如下图所示,当这些圈圈都交换完了之后,就完成了原地旋转了. 代码如下: #include <time.h> #include <stdlib.h> #include <iostream> using namespace std; #define MIN 0 #define MAX 9 void rotate(int **matri

JS 解决 IOS 中拍照图片预览旋转 90度 BUG

上篇博文[ Js利用Canvas实现图片压缩 ]中做了图片压缩上传,但是在IOS真机测试的时候,发现图片预览的时候自动逆时针旋转了90度.对于这个bug,我完全不知道问题出在哪里,接下来就是面向百度编程了.通过度娘找到了相关资料,解决方法记录在此.这个问题的具体因素其实我还是不清楚是为何导致的,只有IOS和部分三星手机会出现此bug. 绝大部分的安卓机并无此问题. 解决此问题需要引入一个第三方 JS 库: exif.js 下载地址:https://github.com/exif-js/

将一个4X4的数组进行逆时针旋转90度后输出，要求原数组数据随机输入

//将一个4X4的数组进行逆时针旋转90度后输出,要求原数组数据随机输入 #include<stdio.h> int main() { int a[4][4],b[4][4],i,j;//a存放原是数组数据,b存放旋转后的数组数据 printf("please input 16 number:"); for(i=0;i<4;i++) for(j=0;j<4;j++) { scanf("%d",&a[i][j]); b[3-j][i]=

EasyPusher手机直播编码推送之图像旋转90度后画面重复的问题

本文转自EasyDarwin开源团队开发Holo的博客:http://blog.csdn.net/holo_easydarwin 最初在做EasyPusher手机直播的时候遇到过一个问题:手机竖屏推送直播画面到EasyDarwin然后通过播放器播放视频画面就会逆时针旋转90度,如图: 手机横屏的时候不会旋转,这个问题思路其实很简单,在推送给服务器之前把图片数据旋转90度之后就可以了,然后就做了一次顺时针旋转的,结果画面变成如下样子: 很明显图片顺时针旋转了90度,但是还不如不旋转!我就想当然的以

多个万向节可以90度旋转吗

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