1．Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王说ros) node干的什么活?callback queue里的活.这个callback queue里的callback是哪里来的呢?常见的是subscriber的callback,当然还有其他的,包括publisher的,service的.那这些callback是什么时候被调用的呢.那就是spin()或者spinonce().spin调用在queue 里所有的availiable的callback,

上一篇讲到了node可以轻松的向其他请求数据. 这一篇就来讲讲向本地服务器的数据交互. HTTP服务器代码,s.js var http=require("http"); var server=http.createServer(function(req,res){ if(req.url!=="/favicon.ico"){ req.on("data",function(data){ console.log("服务器接受到的数据:&quo

发送一个ip数据报到接受这个ip数据报经历的过程 好比寄一个快递的过程 这个包裹一共有三层, 这个包裹的最里面是数据,数据 第二层写着目的ip地址和源ip地址,即收件人和发件人的姓名 第三层也就是最外面那层写的是源MAC和目的MAC地址,即本快递服务站的后门门牌号,和下一个快递服务站的前门门牌号(这里假设快递服务站接收快递只在前门接收,发送快递只在后门,且前门和后门的门牌号不一样) 所以本服务站从前门接收到上一个站传来的包裹后,我必须把包裹的最外层拆掉,查看第二层的内容,即查看收件人和发件人分别

2019-12-06 15:42:39 先暂时做个资料保存 要同时用两个红外相机,但是没有做硬件上的 时间戳同步,就是笔记本上同时插着两个相机. 两个topic发布各自相机的图像,然后要有个节点同时订阅两个topic并把两张图像拼接成一张图像再做处理. 直接搜 ros sub two topic结果都是2个callback函数,各自处理各自的topic,和想要的不太一样. 自己融合两个线程中时间戳不那么严格一致的数据太麻烦了 想要的是两张图片的时间戳如果相近,就当做是在同一时刻采集的,然后合成一

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-2:zmq_msg_recv zmq_msg_recv(3) ØMQ Manual - ØMQ/3.2.5 Name zmq_msg_recv - 从一个socket中接受一个消息帧 Synopsis int zmq_msg_recv (zmq_msg_t *msg, void *socket, int flags); Description zmq_msg_recv()函数和zmq_recvmsg(3)函数是完全相同的,

node.js是前端程序员不可不学的一个框架,我们可以通过它来爬取数据.发送邮件.存取数据等等.下面我们通过koa2框架简单的只有一个小爬虫并使用定时任务来发送小邮件! 首先我们先来看一下效果图 差不多就是这样,其实之前已经有人做了类似的东西,我也只是想自己操作一遍,练习一下koa2框架,async+await,以及爬虫.定时器和发送邮件.下面我将带着各位刚刚学习node的小童鞋进入这个世界. 1.我们先来看一看这个项目用到的框架和依赖 koa2框架--基于Node.js平台的下一代web开发框

一.概述 生产环境中,有一个topic的数据量非常大.这些数据不是非常重要,需要定期清理. 要求:默认保持24小时,某些topic 需要保留2小时或者6小时 二.清除方式 主要有3个: 1. 基于时间 2. 基于日志大小 3. 基于日志起始偏移量 详情,请参考链接: https://blog.csdn.net/u013256816/article/details/80418297 接下来,主要介绍基于时间的清除! kafka版本为:  2.11-1.1.0 zk版本为:  3.4.13 三.ka

转载自:http://blog.csdn.net/dracotianlong/article/details/47604723 Spring接受前台的数据超过256出现如下异常: org.springframework.beans.InvalidPropertyException: Invalid property 'specificationValues[256]' of bean class [com.sencloud.entity.Specification]: Index of out

做android项目中遇到这样一个问题:有两个acticity,一个显示好友列表,另外一个显示会话列表,现在问题是在会话界面增加一个添加好友功能,添加好友后要求实时的刷新好友列表. 想了想,找了两种方式 方法一:通过声明要刷新的activity(FriendActivity)为静态变量,然后在一个activity(SessionActivity)中直接调用刷新方法 在FriendActivity中声明静态变量 [java] view plaincopy public static FriendA

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <string.h> // menset 函数 #include <stdlib.h> // exit 函数 #include<netinet/in.h> // struct sockaddr_in 结构类型 #include<arpa/inet.h> // inet_nto

本文将如何用node创建一个简单的web服务,过程也很简单呢~ 开始之前要先安装node.js 1.创建一个最简单的服务 // server.js const http = require('http') http.createServer(function (request, response) { console.log('request come', request.url) response.end('132') }).listen(8888) 函数接受request和response参

本以为用XHR取Nodejs http出的一段文字很简单,因为xhr取值和nodejs http出文字都是好弄的,谁知一试不是这回事,中间有个关键步骤需要实现. nodejs http出文字显示在浏览器很容易,但是头信息是不完整的,下面resp.writeHead一句的红字部分就是这个关键步骤. 服务器端程序: // 内置http模块,提供了http服务器和客户端功能(path模块也是内置模块,而mime是附加模块) var http=require("http"); // 创建服务器

在node.exe所在目录下,创建一个叫 server.js 的文件,并写入以下代码: //使用 require 指令来载入 http 模块 var http = require("http"); //使用 http.createServer() 方法创建服务器,函数通过 request, response 参数来接收和响应数据. http.createServer(function(request, response) { // 发送 HTTP 头部 // HTTP 状态值: 200

myanywhere 用原生node做一个简易阉割版的anywhere静态资源服务器,以提升对node与http的理解. 相关知识 es6及es7语法 http的相关网络知识 响应头 缓存相关 压缩相关 path模块 path.join拼接路径 path.relative path.basename path.extname http模块 fs模块 fs.stat函数 使用 fs.stat函数取得stats来获取文件或文件夹的参数 stats.isFile 判断是否为文件夹 fs.createR

0x00 概述 本文主要讲Kafka自身操作日志的清理方法(非Topic数据),Topic数据自己有对应的删除策略,请看这里. Kafka长时间运行过程中,在kafka/logs目录下产生了大量的kafka-request.log.*和server.log.*文件,其中*代表日期和时间,比如kafka-request.log.2018-12-08-03和server.log.2018-12-06-03,这些文件对磁盘空间的消耗非常大,需要定期备份或者清理.目前没有发现kafka自身提供了这些操作

前台 ---->  后台 后台要接受 前台的数据,只能通过 http 但是 前台接受 后台的数据有  from   ajax    jsonp nodejs 给我们提供了模块 url 模块,可以专门解析 url 地址 让我们在走一遍流程 案例: const http=require("http"); // 引入 http 模块,创建服务器 const urlbli=require("url"); // 引入 url 模块,解析 url 地址 http.crea

摘要:学习 Pandas排序方法是开始或练习使用 Python进行基本数据分析的好方法.最常见的数据分析是使用电子表格.SQL或pandas 完成的.使用 Pandas 的一大优点是它可以处理大量数据并提供高性能的数据操作能力. 本文分享自华为云社区<Pandas Sort:你的 Python 数据排序指南>,作者:Yuchuan. 学习 Pandas排序方法是开始或练习使用 Python进行基本数据分析的好方法.最常见的数据分析是使用电子表格.SQL或pandas 完成的.使用 Pandas

实现控制台输入输出 实现文件读写操作 全原生实现一个简单的脚手架工具 实现vue-cli2源码 一.实现控制台输入输出 关于控制台的输入输出依然是基于node进程管理对象process,在process上有三个基于流的对象分别是:标准输入流(stdin).标准输出流(stdout).标准错误(stderr). 关于流这里不做太多解析,后面会专门针对node核心模块做详细的分析,这里简单的说说它们的应用.输入流可以理解为将控制台的输入内容读到一个内存中:输出流就是可以理解为将内存中的内容输出:错误

package test.admin; import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileFilter; import java.io.FileReader; import java.io.FileWriter; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.uti

没做出来 第四题 (List)写一个函数reverseList,该函数能够接受一个List,然后把该List 倒序排列. 例如: List list = new ArrayList(); list.add(“Hello”); list.add(“World”); list.add(“Learn”); //此时list 为Hello World Learn reverseList(list); //调用reverseList 方法之后,list 为Learn World Hello package

把一个表数据插入到另一张表 insert into tableB (field1,field2,field3,field4) select field1,field2,field3,'val4' from tableA where field1='val1'