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多任务切换用滴答定时器和基本定时器
2024-10-27
STM32之系统滴答定时器
一.SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍.在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务.总之,滴答定时器是一个操作系统的“心跳”. Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SOC厂商自己制作的外设.显然,Cortex-M3封装了这么一个定时器,对于将操作系统移植到不同SOC厂商生产的Cor
Cortex-M0系统滴答定时器Systick详解
上图是LPC1114系统滴答定时器(SysTick)的结构图.系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系统定时器.其存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100Hz(即10ms)的定时节拍.当然,也可以做为其它的普通定时等其他用途.下面是LPC1114用户手册上列举出的一些用途,你可以了解了解. 可编程设置频率的RTOS 定时器(例如100 Hz),调用一个SysTick 服务程序. 用于核时钟的高速报警定时器.
STM32 - SYSTICK(系统滴答定时器)
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律. Cortex‐M3处理器内
系统滴答定时器(SysTick)中断配置
系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库
uCOS的软件定时器、uCOS时钟节拍和滴答定时器的关系
uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,如果要开启定时器任务,需要在OS_CFG.H文件中 #define OS_TMR_EN 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性. 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER
STM32 的系统滴答定时器( Systick) 彻底研究解读
作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术
HAL库与Cubemx系列|Systick-系统滴答定时器详解
Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能
STM32学习笔记(六) SysTick系统时钟滴答实验(stm32中断入门)
系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S
liunx驱动----系统滴答时钟的使用
2019-3-12系统滴答定时器中断使用 定义一个timer 其实就是使用系统的滴答定时器产生一个中断. 初始化timer init_timer函数 实现如下 void fastcall init_timer(struct timer_list *timer) { timer->entry.next = NULL; timer->base = __raw_get_cpu_var(tvec_bases); ifdef CONFIG_TIMER_STATS timer->start_s
DSP/BIOS使用之初窥门径——滴答时钟及烧写Flash
操作平台和环境 DSP型号:TMS320C6713 仿真器:XDS510PLUS Flash型号:AM29LV800BT或AM29LV800BT都试过(一般接口一样,区别不大) RAM型号:MT48LC16M16A2P(注意16位数据线接口) DSP/BIOS库:V5.31.02 CSL库:(假定读者已经会使用了) 边写LED程序.边聊聊操作系统的滴答时钟 在上篇文章DSP-BIOS使用入门的基础上,这里用用DSP/BIOS操作系统的CLK和PRD模块.这两个模块涉及到硬件定时器.我们使用仿真器
基于滴答清单 Web 开发的 PC 客户端
基于滴答清单 Web 开发的 PC 客户端 关于「滴答清单」 滴答清单是一款不可多得的 GTD 效率工具,它有着清晰明了的界面设计.恰到好处的功能设置.稳定的同步服务,如果你还缺少一款简洁而有效的 GTD 时间管理工具,滴答清单是不错的选择. -- 少数派 滴答清单是一款跨平台同步的待办事项和任务提醒软件: 滴答清单能够协助您完成待办事务,比如工作计划.生日提醒.旅行安排.会议准备等,以便更好的规划时间和安排生活: 滴答清单几乎覆盖了日常生活中的所有平台: PC(高级会员) Android iP
STM32 系统滴答计时器
;//us与系统滴答的被乘数 ;//ms与系统滴答的被乘数 ;//系统运行秒数 /** * @description:系统滴答计时系统初始化 * @param 无 * @retval 无 */ void SysTick_Init(void) { //配置系统滴答时钟源 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 //设置预装载值 SysTick->LOAD = 0x895440;//时间加载 //计算
STM32嵌入式开发学习笔记(四):使用滴答计时器实现精准计时
前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时. 查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下 typedef struct { vu32 CTRL; vu32 LOAD; vu32 VAL; vuc32 CALIB; } SysTick_TypeDef; 四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值. 滴答计时器的原理很简单,就是利用系统时钟信号,每接到一个时钟信号计数器加一
Bugku - CTF加密篇之滴答~滴
滴答~滴 答案格式KEY{xxxxxxxxx}
[ZigBee] 6、ZigBee基础实验——定时器3和定时器4(8 位定时器)
上一节讲了16位定时器1,本节讲8位定时器3和定时器4! 1.综述 Timer 3 and Timer 4 are two 8-bit timers(8位定时器). Each timer has two independent capture/compare channels(独立的捕获/比较通道),each using one I/O pin per channel. Features: · Two capture/compare channels· Set, clear or toggle
关于普通定时器与高级定时器的 PWM输出的初始化的区别
不管是普通定时器还是高级定时器,你用哪个通道,就在程序里用OC多少.比如CH3对应OC3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;
14.TCP的坚持定时器和保活定时器
一.坚持定时器 1.坚持定时器的由来 TCP通过让接收方指明希望从发送方接受的窗口大小来进行流量控制.设置窗口大小为0可以组织发送方传送数据,直至窗口变为非0为止. 如果接收方向发送方通告了一个为0的接口,然后又向发送方通告了窗口更新,恰好这个确认丢失了,那么接收方等待接收数据,发送方等待允许他继续发送数据的窗口更新,就会形成死锁.为了防止这种死锁,发送方使用一个坚持定时器来周期性地向接收方查询,以便发现窗口是否增大.这些从发送方发出的报文段称为窗口探查.
Object-C定时器,封装GCD定时器的必要性!!! (二)
上一篇:Object-C定时器,封装GCD定时器的必要性!!! (一) 上一篇认识了Object-C中的几种定时器,这一篇将Dispatch定时器(GCD定时器)封装起来. p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 20.0px Menlo; color: #d12f1b } p.p2 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 20.0px Menlo; min-height: 24.0px } p.p3
Object-C定时器,封装GCD定时器的必要性!!! (一)
实际项目开发中经常会遇到延迟某件任务的执行,或者让某件任务周期性的执行.然后也会在某些时候需要取消掉之前延迟执行的任务. iOS中延迟操作有三种解决方案: 1.NSObject的方法:(对象方法) p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 20.0px Menlo } span.s1 { } span.s2 { color: #bb2ca2 } span.s3 { color: #703daa } - (void)performSelector:
TCP的定时器系列 — 保活定时器
主要内容:保活定时器的实现,TCP_USER_TIMEOUT选项的实现. 内核版本:3.15.2 我的博客:http://blog.csdn.net/zhangskd 原理 HTTP有Keepalive功能,TCP也有Keepalive功能,虽然都叫Keepalive,但是它们的目的却是不一样的. 为了说明这一点,先来看下长连接和短连接的定义. 连接的"长短"是什么? 短连接:建立一条连接,传输一个请求,马上关闭连接. 长连接:建立一条连接,传输一个请求,过会儿,又传输若干个请求,最后
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