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多自由度车辆固有频率
2024-09-02
基于Matlab的多自由度系统固有频率及振型计算
可参考文涛,基于Matlab语言的多自由度振动系统的固有频率及主振型计算分析,2007 对于无阻尼系统 [VEC,VAL]=eig(inv(A)*K) 对于有阻尼系统,参考振动论坛计算程序 输入M,D,K function [v,w,zeta]=vbr_sf(m,d,k) %vbr_sf vbr_sf(m,d,k) % [v,w,zeta]=vbr4(m,d,k) % function vbr_sf finds the mode shapes and natural
Hog SVM 车辆 行人检测
HOG SVM 车辆检测 近期需要对卡口车辆的车脸进行检测,首先选用一个常规的检测方法即是hog特征与SVM,Hog特征是由dalal在2005年提出的用于道路中行人检测的方法,并且取的了不错的识别效果.在人脸检测方面目前主流的方法,先不考虑复杂的深度学习,大多采用Haar和Adaboost的手段来实现.我接下来将会用着两种方法来实现对卡口的车辆检测. 首先引出 Hog特征,Hog特征是梯度方向直方图,是一种底层的视觉特征,主要描述的是图像中的梯度分布情况,而梯度分布信息主要是集中在图像中不同内
车辆管理系统之搭建框架 添加必要的数据 安装svn(二)
JAVA EE第一阶段项目——车辆管理系统.MyEclipse + MySQL +powerDesinger +tomcat +svn. 今天组长把项目的分工安排好了!这个周末两天的作业就是我的车主信息管理.主要业务就是增 删 (单条删除 批量删除) 改 查 分页! 感觉还是比较简单的.但是经过今天晚上的分析. 在添加车主信息的时候,这里添加的个人照片,要让他显示出来这个需要想个办法让他显示出来.因为Chrome浏览器是不会显示图片的.暂时就这个问题.就在做作业的时候来发现问题了. 今天把数据库
Unity3D ShaderLab 车辆喷漆光照模型实战
这一篇,我们来创建一个车辆喷漆的光照模型.首先就是准备场景,新建Shader & Material. 过程比较简单,直接看完成的代码吧: Shader "91YGame/CarOutLight" { Properties { _MainTint(,,,) _MainTex ("Base (RGB)", 2D) = "white" {} _SpecularColor(,,,) _SpecPower())= _RelfCube("R
谷歌地图实现车辆轨迹移动播放(google map api)
开发技术:jquery,js baidu map api,json,ajax QQ1310651206 谷歌地图(google map api)实现车辆轨迹移动播放(google map api)
统计学常用概念:T检验、F检验、卡方检验、P值、自由度
1,T检验和F检验的由来 一般而言,为了确定从样本(sample)统计结果推论至总体时所犯错的概率,我们会利用统计学家所开发的一些统计方法,进行统计检定. 通过把所得到的统计检定值,与统计学家建立了一些随机变量的概率分布(probability distribution)进行比较,我们可以知道在多少%的机会下会得到目前的结果.倘若经比较后发现,出现这结果的机率很少,亦即是说,是在机会很 少.很罕有的情况下才出现:那我们便可以有信心的说,这不是巧合,是具有统计学上的意义的(用统计学的话讲,就是能够
ArcGIS 网络分析[2.5] VRP(车辆配送)
什么是VRP? VRP就是车辆配送. 大家有没有想象过一个城市的某个快递营业点,是怎么让各个快递员配送快递的? 每个快递员针对那片区域的客户,如何走路线才最省时间? 也许你会说,最短路径分析可以做到——那么,这可不能一个一个分开来分析呀?而且与最短路径有个最大的区别就是,VRP问题,车子出去走一圈最短的线路,还是要回来起点的. VRP就是讲究一个“一次设置”,全部计算的效率,而且还支持一些最短路径分析中不支持的特性,如停靠时间等,这是这几个网络分析里比较复杂的一个了. 创建VRP图层所必须的——
javacpp-opencv图像处理系列:国内车辆牌照检测识别系统(万份测试车牌识别准确率99.7%以上,单次平均耗时39ms)
javaCV图像处理系列: 一.javaCV图像处理之1:实时视频添加文字水印并截取视频图像保存成图片,实现文字水印的字体.位置.大小.粗度.翻转.平滑等操作 二.javaCV图像处理之2:实时视频添加图片水印,实现不同大小图片叠加,图像透明度控制 三.opencv图像处理3:使用opencv原生方法遍历摄像头设备及调用(方便多摄像头遍历及调用,相比javacv更快的摄像头读取速度和效率,方便读取后的图像处理) 四.opencv图像处理系列:国内车辆牌照检测识别系统(万份测试准确率99.7%以上
[github项目]基于百度地图二次开发实现的车辆监管(包含车辆定位、车辆图片和方向控制,电子围栏,图形绘制等功能)前端实现(不包含后端实现)
前言:基于百度地图javascript版本开发,百度地图中所用的key已承诺仅用于测试,不用于商业用途 注:本文所有代码可以到github上进行下载,github地址:http://map.eguid.cc/ 已经封装好的功能: 基于百度地图二次开发实现车辆实时监管 1.车辆操作相关 1.1.支持车辆位置方向定位(根据经纬度) 1.2.支持实时改变/控制车辆的位置和方向(360度无死角控制反向) 1.3.支持车辆图片自定义 1.4.支持车辆标注(一直固定显示在车辆相对位置的标注,方便显示车牌号等
ArcGIS 网络分析[2] 在ArcMap中使用网络数据集进行五大网络分析[最短路径/服务区/最近设施点/OD成本矩阵/车辆分配]
上一章花了大篇幅介绍网络数据集的创建,也简单说了下点线的连通性问题. 那么可以试试刀锋不锋利啦! 网络分析呢,ArcGIS提供了5个基本分析类型: 最短路径求解 服务区(服务覆盖范围) 事故突发地的最近设施 OD成本矩阵 车辆分配. 在这里,就先简单介绍介绍. 基于网络数据集,每一种分析类型都需要在ArcMap中创建一个对应的分析图层才能进行分析.
基于opencv3.0下的运动车辆识别
在opencv的初等应用上,对运动物体的识别主要有帧差或背景差两种方式. 帧差法主要的原理是当前帧与前一帧作差取绝对值: 背景差主要的原理是当前帧与背景帧作差取绝对值: 在识别运动车辆上主要需要以下9个步骤: (1)读取帧(VideoCapture,Mat) (2)ROI选定(Rect) (3)平滑处理(GaussianBlur) (4)灰度处理(cvtColor,CV_RGB2GRAY) (5)帧差或背景差(absdiff) (6)二值化(threshold) (7)膨胀(dilate) (8
基于YOLOv3和Qt5的车辆行人检测(C++版本)
概述 YOLOv3: 车辆行人检测算法 GitHub Qt5: 制作简单的GUI OpenCV:主要用于putText.drawRec等 Step YOLOv3检测结果 Fig 1. input image(from DETRAC dataset) Fig 2. predictions result(看结果还可以哈) Qt5 简易GUI 整体效果图 说明 所用YOLOv3为C版本,YOLOv3 安装无需配置环境,安装方法参照官网即可.(可使用CUDA进行GPU加速.OpenCV显示图片) 权重使
道路运输车辆卫星定位系统JT/T808服务实现和压测
在工作上的需要接触道路运输车辆卫星定位系统相关应用,由于自己对网络服务的编写比较感兴趣,所以利用空闲时间实现了JT/T808的一些协议和相关服务(不得不说这种协议的设计在解释的确导致性能上的损耗,特别针地托管语言的C#来说就更加容易导致性能问题,不过对于现有硬件资源来说一台简配的PC支撑上几万个终端那还是没什么压力的).主要基于兴趣来写所以JT/T808只实现了几个常用的协议:0x0002,0x0200,0x0100等. 为了更好地进行模拟测试还实现了一个简单的JT/T808模拟器方便进行一些简
ArcGIS 网络分析[2.5] VRP(车辆配送)【较难】
什么是VRP? VRP就是车辆配送. 大家有没有想象过一个城市的某个快递营业点,是怎么让各个快递员配送快递的? 每个快递员针对那片区域的客户,如何走路线才最省时间? 也许你会说,最短路径分析可以做到——那么,这可不能一个一个分开来分析呀?而且与最短路径有个最大的区别就是,VRP问题,车子出去走一圈最短的线路,还是要回来起点的. VRP就是讲究一个“一次设置”,全部计算的效率,而且还支持一些最短路径分析中不支持的特性,如停靠时间等,这是这几个网络分析里比较复杂的一个了. 创建VRP图层所必须的——
GPS车辆监控系统的启动方式
我们通常用到的GPS车辆监控系统都有哪些启动方式,又有什么区别呢?通常GPS车辆监控系统都有热启.冷启.温启的技术指标,现参考如下:GPS开机定位分为冷启动.温启动和热启动三种:一.冷启动:以下几种情况开机均属冷启动.1.初次使用时:2.电池耗尽导致星历信息丢失时:3.关机状态下将接收机移动1000公里以上距离.二.温启动:距离上次定位的时间超过两个小时的启动.三.热启动:距离上次定位的时间小于两个小时的启动.有时候如果机器有软件问题,需要进行冷启动,冷启动可以使用gpsviewer进行四.重新
采石厂管理系统V3.0版本上线(采石厂车辆出入管理系统,石厂开票系统)
新版系统包含老版所有功能,软件基础功能请点击查看<采石管理系统,采石厂车辆出入管理系统> 新增功能点 近期对采石厂管理系统进行了升级和完善,系统更加灵活好用,应用场景更加广泛.主要更新一下内容如下: 同时支持净重和方量 新增3种辅助统计属性 权限设置:普通操作员无法删除出场单,仅有作废单据权限. 功能1:同时支持净重和方量 在实际应用中有些采石厂是根据“方量”计算价格的,管理员在“系统设置”中配置“金额计算”方式,净重或方量.即:交易金额 = 净重 * 单价,或 交易金额 = 方量 * 单价.
Unity外包团队:Daydream控制器只提供了3个自由度
HTC Vive,Oculus Rift以及微软即将推出的MR头显都拥有6自由度的运动控制器,这意味着你在虚拟世界中可以任意摆动你的手.然而,Daydream控制器只提供了3个自由度,这对于手部运动具有一定的限制,而该控制器似乎也要用在即将推出的DaydreamVR一体机上. 虽然现在没法体验6DOF Daydream VR一体机与3DOF Daydream控制器的配合度,但我们在今年的CES上尝试了英特尔的Alloy头显和配对的控制器,Alloy头显和控制器的追踪效果与DaydreamVR一体
【文献04】无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究
参考:阮久宏, 李贻斌, 荣学文, et al. 无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究[J]. 农业机械学报, 2009, 40(12):37-42. https://drive.wps.cn/view/p/28791423311?from=docs&source=docsWeb 全 轮 独 立 驱 动-独 立 转 向 (all-w heelindependent-drive & steering , 简称 AWID-AW IS)车辆的所有车轮均为主动轮, 可独立驱动/制动.独立
为什么样本方差除以(n-1)而不是n ?(自由度)
不记得第几次看见样本方差的公式,突然好奇为什么要除以(n-1)而不是n呢?看见一篇文章从定义上和无偏估计推导上讲的很清楚https://blog.csdn.net/fuming2021118535/article/details/51290320,书上看见从自由度上作的解释,在此记录一下. 自由度 自由度是统计学中一个经常见到的重要概念.指计算某一统计量时,取值不受限制的变量个数. 对于样本方差来说,自由度为n-1.S2的表达式中为n个量的平方和,为何自由度只有n-1?因为x1-, ... ,
百度地图API,根据经纬度实现车辆移动轨迹绘制
百度地图,实现车辆轨迹绘制 实现思路: 1.根据经纬度实现车辆轨迹绘制 2.使用百度地图API的两个覆盖物实现,Polyline(折线)绘制轨迹,Marker(图标)绘制小车图标 3.将每两个坐标间连线起来,形成连贯的轨迹线路 4.生成下一个图标后删除上一个绘制的图标,形成小车移动动画感 5.本例使用的是临近的随机坐标点 6.初学者,欢迎大家交流学习 7.查看实例 代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv
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mongodb查询返回指定字段
3dmax同一个体块多个uvw