文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法.FOC的核心是估计转子电场的方向.

根据容灾备份系统对备份类别的要求程度,数据库备份系统可以分为数据级备份和应用级备份.数据备份是指建立一个异地的数据备份系统,该系统是对原本地系统关键应用数据实时复制.当出现故障时,可由异地数据系统迅速恢复本地数据从而保证业务的连续性.应用级备份比数据备份层次更高,即在异地建立一套完整的.与本地数据库系统相当的备份数据库应用系统,同时备份本地数据.可以同本地应用系统互为备份,也可与本地应用系统共同工作,在灾难故障出现后,远程应用系统迅速接管或承担本地应用系统的业务运行.本文基于Rsync算法设计实

位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

开发中,有时候,为了打造更好的用户体验,同时减轻服务器端的压力,需要对于一些如,手机号码,银行卡号,身份证号码进行格式校验 下面是判断银行卡号输入是否正确的代码(基于Luhn算法的格式校验): iOS代码: /** *  银行卡格式校验 * *  @param cardNo 银行卡号 * *  @return */ + (BOOL) checkCardNo:(NSString*) cardNo{ int oddsum = 0;     //奇数求和 int evensum = 0;    //偶

郑昀 基于杨海波的设计文档 创建于2015/8/13 最后更新于2015/8/25 关键词:异常流量.rate limiting.Nginx.Apriori.频繁项集.先验算法.Lua.ELK 本文档适用人员:技术人员 提纲: 所谓异常流量 如何识别异常流量 Apriori如何工作 如何让 Nginx 拦截可疑 IP 0x00,所谓异常流量 有害的异常流量大概分为以下几种: 僵尸网络中的节点对主站发起无目的的密集访问: 黑客.白帽子或某些安全公司为了做漏洞扫描,对主站各个 Web 工程发起字典式

项目内容:基于DES算法加密的防撞库密码系统 小组名:zqhzkzkj 目标:1.对用户输入的8位字符进行DES加密,要求用户输入8位密钥 2.对于不同的网站,不同的用户名生成不同的密码 小组成员:周岐浩.钟轲.郑凯杰 实验内容: 为了防止一个用户在不同的网站使用同一个密码,而导致一个网站被破译所有网站都被破译,于是我们修改了我们的项目. 分为四大步: 一.给定64bit的明文M,通过一个固定初始置换IP得到M0 二.进行16轮相同迭代运算,这些运算被称为轮函数f 三.对比特串R16L16使用逆

基于自适应算法的PLC滴灌控制系统 陕西中际现代包装科技有限公司滴灌部 1.介绍 水资源正在成为一种珍贵的资源.城镇的市民使用成千上万立方的水来浇灌花园和绿地.他们依赖于使用固定灌溉计划的控制器.而这些控制器通常被编程为满足最大用水量,最终在凉爽的或阴天的日子里浪费了大量的水.农民的滴灌和喷灌系统也使用固定的灌溉控制器,因此在凉爽的日子里也浪费了大量的水,而且在生长季节开始,庄稼对水的需求是最小的. 本工作目的是开发开发自动的灌溉系统,使用单一的气候标准调整作物所需要的灌水深度.标准如:气温,总

新浪科技李根 整理报道 卫哲现在是御嘉基金的创始合伙人,他另一个更加知名的身份是阿里巴巴(B2B)前CEO,在2006年到2011年的时间里,卫哲见证了阿里巴巴如何利用人才.资本和方向选择一路壮大. 在成立御嘉基金后,作为投资人,他也对阿里巴巴的创业成功经验有了更多的理性分析. 在同是阿里校友的初橙资本举办的阿里校友交流活动上,卫哲细致地讲诉了在创业三要素——人.钱和方向上,阿里巴巴可以提供的经验. 比如在找人方面,他认为马云之所以可以成功,是能够吸引蔡崇信这样的人才加入,特别是在公司发展初期,

1 前言 目前,商用软件和共享软件绝大部份都是采用注册码授权的方式来保证软件本身不被盗用,以保证自身的利益.尽管很多常用的许多软件系统的某些版本已经被别人破解,但对于软件特殊行业而言,注册码授权的方式还是一种保护软件系统本身的一种有效的手段. 通常而言,注册码授权方式有以下几种方式: u  安装序列号方式:这是最为常用的方式,Mircosoft提供的产品(例如:Windows系列产品.Office系列产品等等)都是采用这种方式.通过一种复杂的算法生成安装序列号,在安装过程中,安装程序对用户输入的

原文:基于Zlib算法的流压缩.字符串压缩源码 Zlib.net官方源码demo中提供了压缩文件的源码算法.处于项目研发的需要,我需要对内存流进行压缩,由于zlib.net并无相关文字帮助只能自己看源码解决.通过对SharpZipLib的demo研究,写出了Zlib.net的流压缩算法. 中间花费了不少的时间,应为通过Stream压缩出来的数据全是空的,呵呵,主要原因就是忽略了ZOutputStream.flush()和ZOutPutStream.close()方法.大家自己看吧.关于字符串压缩

原文:基于MMSeg算法的中文分词类库 最近在实现基于lucene.net的搜索方案,涉及中文分词,找了很多,最终选择了MMSeg4j,但MMSeg4j只有Java版,在博客园上找到了*王员外*(http://www.cnblogs.com/land/archive/2011/07/19/mmseg4j.html )基于Java版的翻译代码,但它不支持最新的Lucene.Net 3.0.3,于是基于它的代码升级升级到了最新版Lucene.Net (≥ 3.0.3),同时将其中大部分Java风格代

郑昀 基于杨海波的设计文档 创建于2015/8/13 最后更新于2015/8/25 关键词:异常流量.rate limiting.Nginx.Apriori.频繁项集.先验算法.Lua.ELK 本文档适用人员:技术人员 提纲: 所谓异常流量 如何识别异常流量 Apriori如何工作 如何让 Nginx 拦截可疑 IP 0x00,所谓异常流量 有害的异常流量大概分为以下几种: 僵尸网络中的节点对主站发起无目的的密集访问: 黑客.白帽子或某些安全公司为了做漏洞扫描,对主站各个 Web 工程发起字典式

每每以为攀得众山小,可.每每又切实来到起点,大牛们,缓缓脚步来俺笔记葩分享一下吧,please~ --------------------------- 笔者寄语:本文大多内容来自未出版的<数据挖掘之道>的情感分析章节.本书中总结情感分析算法主要分为两种:词典型+监督算法型. 监督算法型主要分别以下几个步骤: 构建训练+测试集+特征提取(TFIDF指标)+算法模型+K层交叉验证.可与博客对着看:R语言︱词典型情感分析文本操作技巧汇总(打标签.词典与数据匹配等) ----------------

基于KMP算法的字符匹配问题 反正整个清明都在纠结这玩意...差点我以为下个清明要给自己过了. 至于大体的理解,我就不再多说了(还要画图多麻烦鸭),我参考了以下两个博客,写的真的不错,我放了超链接,点击就可以传送过去了. (原创)详解KMP算法(点击跳转):图画的很棒,很好理解,一步步带你深入 KMP算法最浅显理解--一看就明白(点击跳转):对主要的疑问有很细致地回答 需要注意的是,两篇博客都是以字符数组下标为0处开始存储 我对next数组不是很理解,说是next[j]表示的是j下一个指向的模式

区块链中的共识算法 在比特币公链架构解析中,就曾提到过为了实现去中介化的设计,比特币设计了一套共识协议,并通过此协议来保证系统的稳定性和防攻击性. 并且我们知道,截止目前使用最广泛,也是最被大家接受的共识算法,是我们先前介绍过的POW(proof of work)工作量证明算法.目前市值排名前二的比特币和以太坊也是采用的此算法. 虽然POW共识算法取得了巨大的成功,但对它的质疑也从来未曾停止过. 其中最主要的一个原因就是电力消耗.据不完全统计,基于POW的挖矿机制所消耗的电量是非常巨大的,甚至比

建立安全的VPN连接,不仅需要输入用户名和密码,还需要输入动态口令(token).作为一个懒人,我更喜欢什么手工输入都不需要,既不需要输入password,也不需要输入token.也就是说,只需一个命令就能径直连接上VPN,那自然是极好滴.那么,懒人的愿望能实现吗?答案是肯定的!本文将基于FreeOTP 支持的TOTP(Time-based One-Time Password)算法,介绍如何利用Python代码自动获取动态口令(token),进而利用Expect实现一个自动连接VPN的Bash脚

在图像处理实践中,将灰度图转化为二值图是非经常见的一种预处理手段. 在Matlab中,能够使用函数BW = im2bw(I, level)来将一幅灰度图 I.转化为二值图. 当中.參数level是一个介于0~1之间的值,也就是用于切割图像的阈值.默认情况下,它可取值是0.5. 如今问题来了,有没有一种依据图像自身特点来自适应地选择阈值的方法呢?答案是肯定的!我们今天就来介绍当中最为经典的Otsu算法(或称大津算法).该算法由日本科学家大津展之(Nobuyuki Otsu)于1979年提出.这个算

原文地址:一个基于RSA算法的Java数字签名例子 一.前言: 网络数据安全包括数据的本身的安全性.数据的完整性(防止篡改).数据来源的不可否认性等要素.对数据采用加密算法加密可以保证数据本身的安全性,利用消息摘要可以保证数据的完整性,但是还有一点就是数据来源的不可否认性(也就是数据来自哪里接收者是清楚的,而且发送数据者不可抵赖). 有些方案曾经使用消息认证码(MAC)来保证数据来源于合法的发送着,但是利用消息认证码会带来一个问题,就是通讯双方必须事先约定两者之间的通讯用共享密码.在我们的互联网

基于Dijsktra算法的最短路径求解 发布时间: 2018年11月26日 10:14   时间限制: 1000ms   内存限制: 128M 有趣的最短路...火候欠佳,目前还很难快速盲打出来,需继续练习. 描述 一张地图包括n个城市,假设城市间有m条路径(有向图),每条路径的长度已知.给定地图的一个起点城市和终点城市,利用Dijsktra算法求出起点到终点之间的最短路径. 输入 多组数据,每组数据有m+3行.第一行为两个整数n和m,分别代表城市个数n和路径条数m.第二行有n个字符,代表每个城

如今将使用Tomcat的一些经验和心得写到这里.作为记录和备忘.假设有朋友看到,也请指教. 1.首先是Tomcat的获取和安装. 获取当然得上Apache的官方站点下载,开源免费.并且带宽也足够.下载会非常快. 这是两种不同的下载,一个是普通安装版本号,一个是解压安装版本号. 使用起来是一样的,仅仅是在普通安装版本号中有一些界面可提供对Tomcat的快捷设置,并且普通安装会将Tomcat作为系统服务进行注冊. 2.Tomcat的执行环境搭建. (解压版)安装(就是解压)完毕后例如以下: Tomc