前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006.做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620.C610功能强大,应用场景广泛.当然价格不算低. 我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律.虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大.那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程.提供一个新的理解视角. 本文依托大疆官方M2006电机例程,其与M

使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面

哈喽,大家好,我是仲一.今天和大家分享的是一位优秀双非本科生上岸大疆的经历(羡慕哭了...). 今年4月底的时候,这位学弟和我分享了他拿下oppo,京东,联发科实习offer的经历,当时我还发了朋友圈,为这位学弟感到开心.这也是第一位粉丝向我报喜,我映像很深刻. 找工作其实也没你想的那么难的,找不到合适的工作,可能是方法不对. 其实,很多大厂对于应届生的要求不会太高,最重要的,还是考察基础和综合素质.进入公司后,公司会有完善的培养体系,会把应届生当做白纸来培养. 面试也不要想的太难.在面试的时候

DJI_Mobile_SDK是大疆为开发者提供的开发无人机应用的开发接口,可以实现对无人机飞行的控制,也可以利用无人机相机完成一些视觉任务.目前网上的开发教程主要集中于DJI 开发者社区,网上的资源非常少.废话不多说~~,现在将在Android项目中学习到的东西总结一下. 使用大疆无人机做计算机视觉项目,第一步就是要将从云台相机中获取的视频流解析成图像帧,DJI在github上提供了视频解码成图像帧的Demo程序.官网说明文档并没有对如何将这个解码Demo集成进自己的项目进行说明,只是简单说明了

关键词:霸下-七层流量清洗系统丨大疆 VS "白帽子"丨抢购软件 "第一案"丨企业安全建设丨Aadhaar 数据泄漏丨朝鲜APT组织Lazarus丨31款违规APP|Terdot银行木马   本周资讯top3 [技术揭秘]天猫双十一1682亿背后的"霸下-七层流量清洗"系统 上古神话中,龙生九子,其六为赑屃(bi xi),又名霸下,力大无穷,喜负重.在阿里安全也有这么一套技术框架以此命名. 霸下的责任是支撑阿里安全产品的底层技术框架,它面向的用户

事件简单回顾: 1.2017年8月28日,大疆宣布“大疆威胁识别奖励计划”,最高3万美元: 2.然而在此之前,大疆农业事业部某员工将企业私有源代码上传到了github: 3.就职于大疆竞对公司Department13公司的美国人Kevin Finisterre向大疆提交了一份31页的报告,列出了他与其同事找到的漏洞,包括通过github找到的大疆AWS的SSL凭证密钥的漏洞: 4.Finisterre表示,在系统中他能够获取的资料包括“未加密的飞行日志,护照,驾驶许可证以及个人身份证明”: 5.

让大疆去做测绘---航线规划软件APP http://blog.zhulong.com/u10783270/blogdetail7162540.html RockyCapture无人机航线飞行控制软件---谷歌地图版本 http://blog.sina.com.cn/s/blog_14a9389140102wx16.html

2018.11.29 晚上更新: 下午看了大疆新出的口袋云台摄像机,感觉棒极了,于是我立刻去了京东下单预订了.目前是可以免息分期6个月就可以搞定了.‘ 大家敬请期待我的评测视频吧. ======== 说到DJI大疆,大家首先想到的可能就是各类专业的无人机,以及它们拍摄出来的各中炫酷.震撼的景色视频. 2018年11月29日,大疆推出了全新的消费级手持云台设备:OSMO 口袋云台相机. 之前我用过第一代的OSMO MOBILE,搭配我的iPhone使用,这个使用经历,让大疆给我留下了深刻的印象,防

题目描述: 小A是一名DIY爱好者,经常制作一些有趣的东西. 今天,小A突然想要来做这样一个东西.小A现在有两块同样大小为n×m,有n×m块大小为1×1小电路板拼成的矩形电路板,假设叫做电路板A和电路板B.电路板A上每个小电路板都是一个开关,电路板B上每个小电路板上都是一盏电灯泡.A与B之间存在如下关系:对于B上的某盏灯Bij的开关控制,有A上第i行与第j列所有开关并联控制.即: 现给一矩阵,表示B上灯泡的明暗状态,问是否存在一种A的开关状态,能够满足给出的B上的灯泡开关情况,如果有输出YES,

1.寄存器与锁存器 锁存器:电平触发的存储单元,在有效电平时间里可以多次改变数据. 优点:    占触发器资源少,缺点是容易产生毛刺.(附上去毛刺的方法:格雷码计数器(*https://blog.csdn.net/qp314/article/details/5147695*)代替二进制码计数器,或者用D触发器同步.)  在FPGA中用的很少,因为FPGA中触发器的资源非常丰富.  寄存器:边沿触发的存储单元,在上升或下降沿数据变化,一个周期里只能变化一次.(寄存器是有DFF(D触发器)构成的,它

问题描述 创建完工艺对象,使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位,发现在下达指令后,电机会出现先超过目标位置再回调的现象,即过冲. 电机连接的机械结构为旋转轴,而不是线性轴. 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持(4008104288),技术人员给出了相关建议,经过以下方法解决: 设备>调试>一键优化,启动优化后,驱动器会自动估算最优值,之后将参数保存在ROM中.(前提是安装了TIA startdrive,才能在博途中调试S210电机) 通过工艺对象>组态>控制回路

服务化的过去.现在和未来 原创: bluedavy HelloJava  9月18日 服务化毫无疑问是技术圈一直火热的buzzword,而且其实已经非常多年了,这在日益更新的技术圈还挺神奇的,作为在服务化这个领域还从事过比较多年的人,觉得值得写一篇文章来说说我眼里的服务化的过去.现在和未来. 启蒙阶段 我应该是从2006年学习OSGi的时候开始第一次接触Service这个概念,不过OSGi的Service还指的的是单机应用,和之后服务化更多的是应用在分布式应用领域有挺大差别,但也有些共通之处,例

1.对于同步fifo,每100个cycle可以写入80个数据,每10个cycle可以读出8个数据,fifo的深度至少为? 写时钟频率 w_clk, 读时钟频率 r_clk, 写时钟周期里,每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO 读时钟周期里,每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO 则,FIFO的最小深度是? 计算公式如下: fifo_depth = burst_length - burst_length * X/Y * r_clk/w_clk 例举说明: 如果100个写时钟周期可以写入80个数据

1.遥控器升级问题 iOS端使用app升级,重复尝试了5次+,还是无法升级.卸载app重新安装,依旧是无法升级.使用Android app升级,一次搞定. 2.飞行器固件升级(云台别选错了) https://www.dji.com/cn/matrice100/info#downloads 云台固件 3.遥控器与飞行器对频 https://www.skypixel.com/videos/cea1f39a-903f-4aaa-ac4b-1b8752067a0b 4.飞行器固件升级 需要下载DJI A

1全部套件 2 贴胶布 3 注意箭头朝向一直 5 安装分部件

题目链接 题目大意:与55题类似,只是这里要求出跳数. 法一(借鉴):贪心.cur表示当前能到达的最远距离,pre表示上一次能到达的最远距离,每到一个位置更新一次最远距离cur,如果当前位置超过了上一次能到达的最远距离,则更新跳数和上一次能到达的最远距离.代码如下(耗时6ms): public int jump(int[] nums) { int cur = 0, res = 0, pre = 0; for(int i = 0; i < nums.length; i++) { //如果当前位置超

工作地点:深圳 简历发送:sue.li@dji.com 工作职责: 1. 参与自动化测试的设计和开发,参与需求分析和评审,评估合理性和完备性: 任职资格: 1. 本科及以上学历,计算机或软件工程相关专业,两年以上从事自动化脚本开发测试经验:

#深入理解指针变量 举个错误栗子: //以下代码的目的是输出100和1000,但输出结果只有一个100 #include<stdio.h> #include<malloc.h> int *zhizhen; void junhe(int *p) { *zhizhen=1000;//原因出现在这 p=zhizhen; } int main() { int *p; p=(int *)malloc(100); *p=100; printf("%d\n",*p); fre

大疆 210云台控制 https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/advanced-sensing-target-tracking.html 0 开启图像端 0.1 图像跟踪 http://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/8353357.html 图像鼠标选取目标,之后不断保存目标信息,存入共享内存 中心(x,y)和长宽 发送标志位1判断是否 工程 0.2  共享内存获取和存数据 htt

ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年,祝大家新春快乐,事事顺利,身体健康啊! 还是熟悉的3508,内容概述: ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统(FreeRTOS) 使用ESP32的TWAI总线(CAN) ESP32使用ESP-IDF v4.3开发,仓库地址放在文末. 目录 目录 ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 目录 ESP32的TWAI(CAN) 概览与对比 反馈的获取 蓝牙BLE GAP GATT ESP32 API 实际上手 总结 ESP32的T