前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006.做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620.C610功能强大,应用场景广泛.当然价格不算低. 我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律.虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大.那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程.提供一个新的理解视角. 本文依托大疆官方M2006电机例程,其与M

使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面

2018.11.29 晚上更新: 下午看了大疆新出的口袋云台摄像机,感觉棒极了,于是我立刻去了京东下单预订了.目前是可以免息分期6个月就可以搞定了.‘ 大家敬请期待我的评测视频吧. ======== 说到DJI大疆,大家首先想到的可能就是各类专业的无人机,以及它们拍摄出来的各中炫酷.震撼的景色视频. 2018年11月29日,大疆推出了全新的消费级手持云台设备:OSMO 口袋云台相机. 之前我用过第一代的OSMO MOBILE,搭配我的iPhone使用,这个使用经历,让大疆给我留下了深刻的印象,防

关键词:霸下-七层流量清洗系统丨大疆 VS "白帽子"丨抢购软件 "第一案"丨企业安全建设丨Aadhaar 数据泄漏丨朝鲜APT组织Lazarus丨31款违规APP|Terdot银行木马   本周资讯top3 [技术揭秘]天猫双十一1682亿背后的"霸下-七层流量清洗"系统 上古神话中,龙生九子,其六为赑屃(bi xi),又名霸下,力大无穷,喜负重.在阿里安全也有这么一套技术框架以此命名. 霸下的责任是支撑阿里安全产品的底层技术框架,它面向的用户

事件简单回顾: 1.2017年8月28日,大疆宣布“大疆威胁识别奖励计划”,最高3万美元: 2.然而在此之前,大疆农业事业部某员工将企业私有源代码上传到了github: 3.就职于大疆竞对公司Department13公司的美国人Kevin Finisterre向大疆提交了一份31页的报告,列出了他与其同事找到的漏洞,包括通过github找到的大疆AWS的SSL凭证密钥的漏洞: 4.Finisterre表示,在系统中他能够获取的资料包括“未加密的飞行日志,护照,驾驶许可证以及个人身份证明”: 5.

让大疆去做测绘---航线规划软件APP http://blog.zhulong.com/u10783270/blogdetail7162540.html RockyCapture无人机航线飞行控制软件---谷歌地图版本 http://blog.sina.com.cn/s/blog_14a9389140102wx16.html

DJI_Mobile_SDK是大疆为开发者提供的开发无人机应用的开发接口,可以实现对无人机飞行的控制,也可以利用无人机相机完成一些视觉任务.目前网上的开发教程主要集中于DJI 开发者社区,网上的资源非常少.废话不多说~~,现在将在Android项目中学习到的东西总结一下. 使用大疆无人机做计算机视觉项目,第一步就是要将从云台相机中获取的视频流解析成图像帧,DJI在github上提供了视频解码成图像帧的Demo程序.官网说明文档并没有对如何将这个解码Demo集成进自己的项目进行说明,只是简单说明了

哈喽,大家好,我是仲一.今天和大家分享的是一位优秀双非本科生上岸大疆的经历(羡慕哭了...). 今年4月底的时候,这位学弟和我分享了他拿下oppo,京东,联发科实习offer的经历,当时我还发了朋友圈,为这位学弟感到开心.这也是第一位粉丝向我报喜,我映像很深刻. 找工作其实也没你想的那么难的,找不到合适的工作,可能是方法不对. 其实,很多大厂对于应届生的要求不会太高,最重要的,还是考察基础和综合素质.进入公司后,公司会有完善的培养体系,会把应届生当做白纸来培养. 面试也不要想的太难.在面试的时候

一.奇数宽高 悲剧的IE6啊,为何有如此多bug,但用户市场又那么大,真让我们搞网站的纠结.今天就遇到了一个非常奇怪但又很细节的一个bug,一个外部的相对定位div,内部一个绝对定位的div(right:0),如下图所示: 可是在IE6下查看,却变成了right:1px的效果了,是特效吗,不像: 结果发现只要外部div的高或宽为奇数时,就会出现如上1px的问题,修复问题的解决方案就是把外部div的高或宽设为偶数. 以下是css代码: #outer { width: 609px;/*这里宽度为奇数

901: Zju2112 Dynamic Rankings Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 7025  Solved: 2925[Submit][Status][Discuss] Description 给定一个含有n个数的序列a[1],a[2],a[3]……a[n],程序必须回答这样的询问:对于给定的i,j,k,在a[i],a[i+1],a[i+2]……a[j]中第k小的数是多少(1≤k≤j-i+1),并且,你可以改变一些a[i]

题目描述: 小A是一名DIY爱好者,经常制作一些有趣的东西. 今天,小A突然想要来做这样一个东西.小A现在有两块同样大小为n×m,有n×m块大小为1×1小电路板拼成的矩形电路板,假设叫做电路板A和电路板B.电路板A上每个小电路板都是一个开关,电路板B上每个小电路板上都是一盏电灯泡.A与B之间存在如下关系:对于B上的某盏灯Bij的开关控制,有A上第i行与第j列所有开关并联控制.即: 现给一矩阵,表示B上灯泡的明暗状态,问是否存在一种A的开关状态,能够满足给出的B上的灯泡开关情况,如果有输出YES,

五:文字溢出bug(注释bug) 1.在以下情况下将会引起文字溢出bug 一个容器包含2两个具有“float”样式的子容器. 第二个容器的宽度大于父容器的宽度,或者父容器宽度减去第二个容器宽度的值小于3 在第二个容器前存在注释(这也是为什么此bug也叫做“IE6注释bug”的原因). 2.引起bug时的效果图 这是正常效果 IE6下却多了一个“怪”字,真是怪 3.修复该bug的解决方案 改变结构,不出现[一个容器包含2两个具有“float”样式的子容器]的结构.——此解决方案的评论:疯了!因噎废

1.寄存器与锁存器 锁存器:电平触发的存储单元,在有效电平时间里可以多次改变数据. 优点:    占触发器资源少,缺点是容易产生毛刺.(附上去毛刺的方法:格雷码计数器(*https://blog.csdn.net/qp314/article/details/5147695*)代替二进制码计数器,或者用D触发器同步.)  在FPGA中用的很少,因为FPGA中触发器的资源非常丰富.  寄存器:边沿触发的存储单元,在上升或下降沿数据变化,一个周期里只能变化一次.(寄存器是有DFF(D触发器)构成的,它

本月初微软官宣.NET 6 的RC1即将在11月正式发布,这意味着.NET6正式版跟我们见面的时间又近了一步.在之前的.NET6预览版本中,微软加入了大量新功能特性,而在最终版本中将不再额外加入新的内容,只对现在的内容进行进一步性能优化,以求系统更加稳定. 微软官方提供了.NET主题相关总览 从年初发布的预览1,到8月发布的预览7,许多新功能陆续进入大家的视线. 其中最受期待的,莫过于2020年5月微软推出的 .NET跨平台 UI 框架--MAUI(.NET Multi-platform App

1.对于同步fifo,每100个cycle可以写入80个数据,每10个cycle可以读出8个数据,fifo的深度至少为? 写时钟频率 w_clk, 读时钟频率 r_clk, 写时钟周期里,每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO 读时钟周期里,每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO 则,FIFO的最小深度是? 计算公式如下: fifo_depth = burst_length - burst_length * X/Y * r_clk/w_clk 例举说明: 如果100个写时钟周期可以写入80个数据

1.遥控器升级问题 iOS端使用app升级,重复尝试了5次+,还是无法升级.卸载app重新安装,依旧是无法升级.使用Android app升级,一次搞定. 2.飞行器固件升级(云台别选错了) https://www.dji.com/cn/matrice100/info#downloads 云台固件 3.遥控器与飞行器对频 https://www.skypixel.com/videos/cea1f39a-903f-4aaa-ac4b-1b8752067a0b 4.飞行器固件升级 需要下载DJI A

1全部套件 2 贴胶布 3 注意箭头朝向一直 5 安装分部件

三.position:fixed无效 今天在IE6上遇到一个bug,本来想做一个消息提示框,让他在页面右上角停留一段时间后消失,这段时间内提示框随着页面的下拉一直出现在浏览器可见区的顶部,于是我用到了css的一个属性position:fixed,但遗憾的是在IE6下这个属性不起作用,悲剧的IE6,于是便找解决方案,现把最佳的解决方案拿出来与大家分享,或许不久的将来你能用上. .要实现的效果如下图: 这时弹出提示在浏览器最右上角可见区 这时浏览器向下滚动了一下,但要让弹出层保持在浏览器最右上角可见

题目链接 题目大意:与55题类似,只是这里要求出跳数. 法一(借鉴):贪心.cur表示当前能到达的最远距离,pre表示上一次能到达的最远距离,每到一个位置更新一次最远距离cur,如果当前位置超过了上一次能到达的最远距离,则更新跳数和上一次能到达的最远距离.代码如下(耗时6ms): public int jump(int[] nums) { int cur = 0, res = 0, pre = 0; for(int i = 0; i < nums.length; i++) { //如果当前位置超

工作地点:深圳 简历发送:sue.li@dji.com 工作职责: 1. 参与自动化测试的设计和开发,参与需求分析和评审,评估合理性和完备性: 任职资格: 1. 本科及以上学历,计算机或软件工程相关专业,两年以上从事自动化脚本开发测试经验: