https://blog.csdn.net/VOID_AR/article/details/77715274

说到VR,大家都知道虚拟现实有多火.可是VR之后呢,还有AR.相较于VR,AR的应用意义更加的强大. 相信在不久的将来AR和VR将会融为一体,把现实世界的数据信息完全联通在我们的眼前.这其中的领头羊莫过于Metaio,Vuforia,DFusion.可是前两者都被收购了.这些SDK都是来自国外. 那么我们国内的研发机构在做什么呢?他们在学习,沉淀 起步. 说说国内常见的几家AR吧: 视+EasyAR http://www.easyar.cn/view/index.html 位于魔都,目前来说动作

定义 增强现实(Augmented Reality,简称AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动.这种技术估计由1990年提出.随着随身电子产品运算能力的提升,预期增强现实的用途将会越来越广. 增强现实包括三个方面的内容: 将虚拟物与现实结合 即时互动 三维 AR 平台 Vuforia--不用多说,最流行的AR应用开发引擎. EasyAR--EasyAR是国内最专业的AR引擎,是国内首款投入应用的AR SDK.E

SLAM虽然小复杂,但对于开发者而言,ar sdk通常会解决这个问题. 所以相对于识别,跟踪是个看上去高大上但实则不需要关注细节的部分. 识别,要技术深耕:跟踪,需行业深耕. 在此了解下常见的ar sdk with v-slam: 8 Best augmented reality SDK for AR development for iOS and Android in 2017 TOP 10 AR SDK for iOS and Android Development 阅读笔记 SDK Fea

写在前面 本文想讨论一下AR的架构和SLAM在其中的作用. AR AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分. 感知部分主要负责信息的收集和处理.信息主要通过不同的传感器收集,包括图像.设备加速度.距离(深度).语音.手势等.利用这些信息,可以进行运动追踪(定位).地图构建.语音识别.手势识别等一系列感知行为.这部分主要通过APP或者Default service调用不同的Service模块实现. 交互部分主要负责根据指令触发感知行为或者根据感知结果输出交互行为,比如根据运动追踪得到的姿态渲染虚拟

写在前面 本系列打算讲讲个人对AR行业和AR中的SLAM算法的一点浅显的看法.才疏学浅,文中必然有很多疏漏和不足,还望能和大家多多讨论.今天先讲讲我对AR的一些认识. AR的一点理解 AR是什么 AR是人类的第三只眼,让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互. VR是人类做梦的一种载体. AR能做什么 AR有能力将二维交互变成三维交互,能让虚拟物体看起来像真的一样.举几个简单的场景. 你可以拥有一只虚拟宠物.你可以从各个方向观察一个虚拟小猫,绕着它转动.你会发现,走近看会显得大一些,离远了看着会

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向,中文译名为“同步定位与地图构建”,它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题.本次阅面科技资深研究员赵季也将从SLAM方向着手,为大家展现更深层次的技术干货. 赵季:阅面科技资深研究员.2012年获华中科技大学博士学位,2012年至2014年在CMU机器人研究所做博士后.曾在三星研究院从事深度相机.SLAM.人机交互方面的研究.目前专注于空间感知技术的研发

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块 单目视觉SLAM模块

0x00 - 前言 我从去年就开始对AR(Augmented Reality)技术比较关注,但是去年AR行业一直处于偶尔发声的状态,丝毫没有其"异姓同名"的兄弟VR(Virtual Reality)火爆.至于MR(Mixed Reality)更像是Google Glass事情之后对AR的洗白.但是今年AR行业出了件大事,没错,别左右看了,说的就是你 —— Pokemon GO.暂且不讨论这款游戏是不是AR游戏,毕竟争议挺大,但是这款游戏着实是让AR火了一把.AR应用开发貌似也有了燎原之

发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     实时SLAM的未来及与深度学习的比较 The Future of Real-Time SLAM and “Deep Learning vs SLAM”   Last month’s International Conference of Computer Vision (ICCV) was full of Deep Learning techniques, but before we declare an all-out C

近日,支付宝推出基于"AR+LBS"的AR实景红包后,BAT的另一个巨头百度也忍不住展示了自家AR技术.12月22日上午11点,百度邀请了一众媒体朋友前往朝阳门地铁站F口,体验期最新开发的AR应用场景. AR复原北京朝阳门 百度在地铁站F口的一块区域设置了AR体验区,上面贴满了手绘的图,在墙脚的一块地上有一个朝阳门老建筑群,另外一块屏幕上显示玩法教程. 具体玩法如下:打开手机百度,点开搜索框后面的拍照按钮,对准地面上的朝阳门建筑手绘图案,此后选择"发现AR动画"即可

欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:解洪文 导语 随着最近几年机器人.无人机.无人驾驶.VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一.本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望. 1. SLAM技术 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),同步定位与地图构建,最早在机器人领域提出,它指的是:机器人从未知环境的未知地

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

由于显示格式问题,建议阅读原文:如何从零开始系统化学习视觉SLAM? 什么是SLAM? SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合,一般翻译为:同时定位与建图.同时定位与地图构建.虽然听起来比较拗口,但SLAM却是三维视觉的核心技术,广泛应用于AR.自动驾驶.智能机器人.无人机等前沿热门领域.可以说凡是具有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统.关于SLAM的具体应用场景介绍可以看<SLAM有什么用?> SLAM是计算机视

点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说,初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦.只有知道这个领域大家现在正在干什么,才能知道自己应该做什么.关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室,紧跟大牛的脚步,才能走在科研的最前沿.今天CV_life君就帮各位整理了一些现阶段国内外SLAM的著名实验室,大牛以及研究成果,还会附带大牛们的代表性论文,开源代码,以及常用的数据集网址,小白们如果喜欢的话记得分享给朋友哦~ 话不多说

AR(Augmented Reality),中文翻译增强现实.按我原来的知识体系,VR/AR的技术构成是相同的,只是追求的方向不同.VR是虚拟笼罩现实.让虚拟就是现实:AR则让虚拟进入现实.二者最终看似不同,但又殊途同归,虚拟与现实的界限被模糊,唯心与唯物的哲学辩论进入下一个轮回. 这两年百度的战略重心偏移到AI这更技术化的方向,李彦宏把人工智能分成三个阶段,第一阶段,弱人工智能.第二阶段,强人工智能.第三阶段,超人工智能. "目前,所有的人工智能技术,不管多先进,都属于弱人工智能,只能在某一个

一年后再读SLAM~ 行业有了不少工程实践方面的突破 一.链接:https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/176732257 目前来说,受到业界肯定的比较成熟的主要是: 1.西班牙Universidad de Zaragoza的ORB_SLAM2:raulmur/ORB_SLAM2 2.港科大的VIO:HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile 3.Google的SLAM:googlecartographer/carto

在<零基础小白,如何入门计算机视觉?>中我提到过,计算机视觉的研究目前主要分为两大方向:基于学习的方法和基于几何的方法.其中基于学习的方法最火的就是深度学习,而基于几何方法最火的就是视觉SLAM. SLAM将成为计算机视觉的下一个风口 在前几年计算机视觉的三大顶级会议(CVPR,ICCV,ECCV)上,几乎全是深度学习的研究,而这样的情况在这两年出现了新的变化:在2018年计算机视觉国际顶级会议 CVPR论文录用名单中,其中涉及SLAM/三维视觉 的工作超过 90 篇,占据了全体收录论文的近

小白最近在看文献时总是碰到一个奇怪的词叫“homography matrix”,查看了翻译,一般都称作“单应矩阵”,更迷糊了.正所谓:“每个字都认识,连在一块却不认识”就是小白的内心独白.查了一下书上的推导,总感觉有种“硬凑”的意味,于是又找到了师兄... 神奇的单应矩阵小白:师兄~单应矩阵是什么鬼啊?我看书上的推导,每一步勉强能看懂,但还是不太理解其背后的物理意义,感觉不能转化为自己理解的方式啊师兄:哦,我第一次看的时候也是这种感觉 小白:而且这个名字好绕口啊,我完全没法和它的物理意义联系起来