1.设是两组Rd空间的点集,可根据这两个点集计算它们之间的旋转平移信息. 2.设R为不变量,对T求导得: 令 则 将(4)带入(1)得: 令 则 (相当于对原来点集做减中心点预处理,再求旋转量) 3. 计算旋转量 因为R为正交阵且,均为标量, 所以 所以 而 令,对S进行SVD分解,则 令,则M为正交阵, 要求得最大迹,则使mii=1,则M必为单位阵,即

第 19 题(数组.递归):题目:定义 Fibonacci 数列如下:/ 0 n=0f(n)= 1 n=1/ f(n-1)+f(n-2) n=2输入 n,用最快的方法求该数列的第 n 项. 思路:递归和非递归的 下面的代码有个问题,没有考虑大数越界.返回值应该设成long long型的 递归速度非常慢 /* 第 19 题(数组.递归): 题目:定义 Fibonacci 数列如下: / 0 n=0 f(n)= 1 n=1 / f(n-1)+f(n-2) n=2 输入 n,用最快的方法求该数列的第

poj3660 题意: 有n头牛, 给你m对关系(a, b)表示牛a能打败牛b, 求在给出的这些关系下, 能确定多少牛的排名. 分析: 在这呢先说一下关系闭包: 关系闭包有三种: 自反闭包(r), 对称闭包(s), 传递闭包(t). 先画出 R 的关系图,再画出 r(R), s(R), t(R) 的关系图.                        我们今天用的是传递闭包.   仅作为个人理解 传递闭包: 关系之间具有传递性(例如a> b, b> c, 那么a> c), 在那些已给出

"""给定一个正整数,实现一个方法求出离该整数最近的大于自身的 换位数 -> 把一个整数各个数位进行全排列""" # 使用 permutations() 方法实现import itertools def full_arrangement(num): my_str = '' my_list = [] permutation = list(itertools.permutations(str(num), len(str(num)))) for

用递归的方法求一个数组的前n项和 public class Demo1 { /* * 用递归的方法求一个数组的前n项和 */ public static void main(String[] args) { //定义和初始化数组 int[] a = new int[100]; for(int i=0; i<100;i++) { a[i] = i+1; System.out.print(a[i] + " "); } System.out.println(); //调试输出结果,注意

给定随意长度的一个集合.用一个数组表示,如{"a", "b","c"},求它的全部子集.结果是{ {a}, {b}, {c}, {a,b}, {a,c}, {b,c}, {a,b,c}}和一个空集. 以下讲的就是怎样用一个原始的傻瓜方法(非算法)求它的全部子集. 首先我们知道是它的子集个数是2^length,假设长度是3,那子集就共同拥有2的3次方=8个,包含空集. 求子集,我的做法是对不论什么一项做推断,有或者无,用1和0来相应表示. 那么像这

Line.h #pragma once //Microsoft Visual Studio 2015 Enterprise //根据两点式方法求直线,并求两条直线的交点 #include"BoundaryPoint.h" #include"Coordinates.h" class Line { public: Line GetLine(BoundaryPoint sourcePoint, BoundaryPoint endPoint); Line GetLine(C

在C#语言的编程开发中,有时候需要对List集合数据进行运算,如对两个List集合进行交集运算或者并集运算,其中针对2个List集合的并集运算,可以使用Union方法来快速实现,Union方法的调用格式为List1.Union(List2),List1和List2为同类型的List集合数据. (1)针对值类型的List集合,两个集合的合并即以值是否相同为准进行合并.例如以下两个List<int>集合,list1的值为1.2.3.4.list2的值为3.4.5.6.则求它们并集可使用list1.

在C#语言程序设计中,List集合是常用的集合数据类型,在涉及集合类型的运算中,有时候我们需要计算2个List集合中共有的数据,即对2个List集合求交集运算.此时可以使用C#语言提供的Intersect方法快速来实现两个集合之间的交集运算.Except方法调用的格式为:List1.Intersect(List2),List1和List2是相同类型的List集合数据,求出交集数据后可再使用ToList方法转换回List集合类型数据. 例如下列两个集合都为List<int>集合,list1包含的

在C#语言的编程开发中,针对List集合的运算有时候需要计算两个List集合的差集数据,集合的差集是取在该集合中而不在另一集合中的所有的项.A集合针对B集合的差集数据指的是所有在A集合但不在B集合的元素.在C#语言中可以使用Except方法来计算两个List集合的差集数据,简单快捷只需要一条语句. Except方法的使用格式为:List1.Except(List2).List1和List2代表同一类型的类型的List集合数据 (1)针对值类型的集合数据,如果两个集合中的元素的值相同,则会被排除.

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12115244.html 知道旋转前后矩阵向量值 如何去求旋转矩阵R 的c++/c#代码??? 因为需要用到矩阵处理库所以需要先配置 一.Eigen库的配置(VS2017) Eigen库下载: http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 下载文件并解压: 然后在自己的VS工程属性中的这个附加包含进去 注意看清楚了 是D:\Depen

需求:编写一个函数,输入n为偶数时,调用方法求1/2+1/4+...+1/n,当输入n为奇数时,调用函数1/1+1/3+...+1/n package com.Summer_0511.cn; import java.util.Scanner; public class Test03 { public static void main(String[] args) { Scanner sc = new Scanner(System.in); System.out.println("请输入一个数字&

工业相机拍摄的图像中,由于摄像质量的限制,图像中的直线经过处理后,会表现出比较严重的锯齿.在这种情况下求取直线的倾角(其实就是直线的斜率),如果是直接选取直线的开始点和结束点来计算,或是用opencv自带的哈夫曼直线方法,都会引起较大的角度偏差,一般会达到好几度.误差这么大,显然达不到工控要求.后来尝试采取直线点集做最小二乘拟合,误差缩小到0.5以下.以下是算法的代码: //最小二乘拟合计算直线的倾角 int pointCount = pointVect.size(); if (pointCou

1060 - Leftmost Digit 1601 - Rightmost Digit 1060题意很简单,求n的n次方的值的最高位数,我们首先设一个数为a,则可以建立一个等式为n^n = a * 10^x;其中x也是未知的: 两边取log10有:lg(n^n) = lg(a * 10^x); 即:n * lg(n)  - x = lg(a); 现在就剩x一个变量了,我们知道x是值n^n的位数-1,a向下取整就是我们要求的数: 所以 按着上面的推导式翻译成代码就可以了(注意:数值的范围和之间的

今天在<剑指offer>里看到了下面这样一个简单且有趣的题,考察程序员的发散思维能力,前提是你对C++相关知识点熟悉,否则是想不出来方案的,分享给大家.   题目:求1+2+···+n,要求不能使用乘除法.for.while.if.else.switch.case等关键字及条件判断语句(A?B:C).   点评:这个问题本身没有太多的实际意义,因为在软件开发中不可能有这么苛刻的限制.但不少面试官认为这是一道不错的能够考查应聘者发散思维能力的题目,而发散思维能够反映出应聘者知识面的宽度,以及对编

include头文件中有slamBase.h # pragma once // 各种头文件 // C++标准库 #include <fstream> #include <vector> using namespace std; // OpenCV #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> //PCL #include <pcl/io/pcd_io.h&

厄拉多赛筛法(sieve of Eratosthenes): 想要得到一个不大于N的数所有素数,可以先找到不超过根号N的所有素数,设2 = p1 < p2 < ......<pk ≤√N,然后在2,3,4......N里面进行下面的操作: 留下p1 = 2,把p1的倍数全部划掉, 再留下p2 ,把p2 的倍数全部划掉, 继续这一过程,直到留下pk,把pk的倍数全部划掉, 最后留下来就是不超过N的全体素数. 举例: N = 30   ,则取pk 为5,所以2到5的所有素数为2,3,5 第一

[题目] 求1+2+…+n,要求不能使用乘除法.for.while.if.else.switch.case等关键字以及条件判断语句(A?B:C). [分析] 这道题没有多少实际意义,因为在软件开发中不会有这么变态的限制.但这道题却能有效地考查发散思维能力,而发散思维能力能反映出对编程相关技术理解的深刻程度. 通常求1+2+…+n除了用公式n(n+1)/2之外,无外乎循环和递归两种思路.由于已经明确限制for和while的使用,循环已经不能再用了.同样,递归函数也需要用if语句或者条件判断语句来判

到国庆假期都是复习阶段..所以把一些东西整理重温一下. gcd(a,p)=1,ax≡1(%p),则x为a的逆元.注意前提:gcd(a,p)=1; 方法一:拓展欧几里得 gcd(a,p)=1,ax≡1(%p),转化为ax+py≡1,拓展欧几里得可解决ax+by=gcd(a,b) void exgcd(int a,int b,int &x,int &y) { ) { x=,y=; return a; } int g=exgcd(b,a%b,x,y); int t=x;x=y;y=t-(a/b)

如图,刷微博时,看到一个问题,第一个想到的就是用蒙特卡洛方法求解,当时正在练python,于是尝试用python编写程序. import random # 先求s1 k=0 n=100000000 for i in range(n): x=random.uniform(0,10) y=random.uniform(0,10) if ((x-5)**2+(y-5)**2>25) and (y<-2*x+20): k=k+1 else: k=k s1=(k/n)*100 #求s2 import m

[本文链接] http://www.cnblogs.com/hellogiser/p/string-combination.html [题目] 题目:输入一个字符串,输出该字符串中字符的所有组合.举个例子,如果输入abc,它的组合有a.b.c.ab.ac.bc.abc. [分析] 在之前的博文28.字符串的排列[StringPermutation]中讨论了如何用递归的思路求字符串的排列.同样,本题也可以用递归的思路来求字符串的组合. [递归法求组合] 可以考虑求长度为n的字符串中m个字符的组合,