最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三个是Orbbec Astr(参数规格:分辨率720p,深度有效距离:0.5 至 8m,USB2.0/USB3.0)这个s三个都是远距离的体感摄像头.Intel还有另外一款RealSense F200(参数规格:分辨率:1080p,深度有

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商,位于以色列,也是开源体感开发包OpenNI 的维护者.自从被 Apple 收购后,销声匿迹,OpenNI 也停止更新.现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档. 本人之前使用过华硕的Xtion Pro摄像头,不过由于其也使用了PrimeSense的技术,现在已经停产了,但是还可以在淘宝上面买到. 目前一家位于中国深圳的企业奥比中光,成为继Primesense(苹果收购).Micros

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到彩色图.需要安装libuvc和libuvc_ros. 安装ROS功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 roslaunch astra_launch astra.luanch li

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97

在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量,执行命令:sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc  在环境变 量中加入上面提示时的两个路径(上图下面两个),然后运行命令:source ~/.bashrc保存( 下图最下方,请忽略bsah那条提示) 切换目录到OPenNI

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍

实物3D建模 目前在3D游戏制作过程中,需要专业人士花几天甚至数星期的时间,借助于Autodesk 3ds Max和Maya等昂贵的软件工具制作3D模型.纹理和动画.游戏制作中经常使用一种方法,即设计师为人物模型构和道具构建一比一实体模型,然后利用坐标测量仪对模型创建数字化的虚拟版本.现在有一种更快速.廉价的方法:利用kinect等3D摄像头采集实物表面的3D形状,3D扫描后会形成一组点集,称为"点云":然后在点云上构建一个光滑的3D表面,通过平滑处理.表面渲染后快速将实物"

如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,

从PCL 1.0开始,PCL(三维点云处理库Point Cloud Library)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动.文件格式和其他数据源.PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber,它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单. 目前PCL最新的1.8.0版本需要自行编译,而官网上的PCL 1.6.0 All-in-one Installer只支持OpenNI 1.由于我使用的奥比中光3D摄像头只支持OpenNI 2,因此必须使用P

这段时间工作上需要在Android设备上读取视频.摄像头用的是奥比中光的3D摄像头.我手上的摄像头的彩色通道使用的的UVC协议的. 在Xamarin上可用的UVC的封装基本上没有,只有一个小伙在Xamarin的论坛上说到可以绑定成功,并提供了测试的APK,可惜是是没有提供bind的库. 没有办法了,只能自力更生了. 一.绑定Java的AAR库 这里有三个原生库绑定: usbcameracommon.aar common.aar uvccamera.aar 其中common.aar是最复杂的,里面

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例.   (1)Astra Pro 参数   该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用

1. 奥比中光astra RGBD相机安装 1.1 安装依赖 $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 1.2 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't find it, can make symbolic link from libudev.so.x.x, #whi

1 I帧,P帧,B帧,IDR帧,NAL单元 I frame:帧内编码帧,又称intra picture,I 帧通常是每个 GOP(MPEG 所使用的一种视频压缩技术)的第一个帧,经过适度地压缩,做为随机访问的参考点,可以当成图象.I帧可以看成是一个图像经过压缩后的产物: P frame: 前向预测编码帧,又称predictive-frame,通过充分将低于图像序列中前面已编码帧的时间冗余信息来压缩传输数据量的编码图像,也叫预测帧: B frame: 双向预测内插编码帧,又称bi-directio

一.前言 下面是本系列文章的前几篇: [Intel Edison开发板] 01.Edison开发板性能简述 [Intel Edison开发板] 02.Edison开发板入门 [Intel Edison开发板] 03.Edison开发IDE入门及跑官方提供的DEMO [Intel Edison开发板] 04.Edison开发基于nodejs和redis的服务器搭建 前几篇文章中介绍了如何实现软硬件和云的通信: 这篇解决edison开发板控制IO口问题! 二.发现MRAA能解决问题过程: 下面是我发

一.前言 intel-iot-examples-datastore 是Intel提供用于所有Edison开发板联网存储DEMO所需要的服务器工程.该工程是基于nodejs和redis写成的一个简单的工程.针对nodejs和redis会在后面介绍. It is a Node.js* application written using Express* (https://github.com/strongloop/express). It uses a Redis* (http://redis.io

一.启动Eclipse爱迪生开发板IDE eclipse开发环境在iss-iot-win_03-14-16中,但是一定每次都是点bat脚本启动,否则就会少东西(windows->preferense->intel ...) 二.如何利用IDE跑官方DEMO 开发环境新建工程加载包的方法和普通安卓开发很像,除了像官网介绍的入门操作外,我发现Eclipse的Intel IOT菜单中有很多联网的DEMO,可以用这些来跑跑看: 三.如何将程序烧写进开发板及与开发板通信 和开发板连接通过SSH(这个是一

一.前言 Start from the link: 开始学习的链接 上面链接是官网的教程,按照教程可以开发板入门: 其中第一步是了解开发板,涉及到如何组装.如何连线.一些主要的接口简单介绍等信息: 第二步主要是介绍如何用官方提供的工具进行配置(装驱动.装系统.配置网络.配置SSH): 第三步主要是让选择开发语言及开发工具. 在第三步我选择用java/C++来开发,而官方提供的是一个集成开发工具的Eclipse,很方便: link: https://software.intel.com/en-us

Intel 推出 DPDK 开发包的意义是什么? http://www.zhihu.com/question/27413080?sort=created 基于intel dpdk的包处理器,相较于基于内核网络协议栈的包处理器,优势和价值在哪里?基于dpdk的包处理性能,是否会比基于内核协议栈高,如果高会高多少,内核网络协议栈的瓶颈又主要在哪里? 市场一句话:Intel推出dpdk,就是为了让自己的硬件产品卖得更好.功能多了,灵活度高了,性能又不赖,谁不愿意买哟?dpdk只适合在x86平台下使用,

1.在Unity中搜索 "Additional Drivers" 2.打开并选择以下选项 3.打开终端并输入 sudo apt-get install nvidia-361 4.安装Intel显卡驱动 sudo apt-get install intel-microcode 5.再次运行"Additional Drivers"并选择已经安装的显卡驱动: 6.打开NVIDIA X Server Settings,选择切换的显卡: http://www.linuxwan

磁力链下载点我 还有linux版本 Intel.parallel.studio.xe.2015.Update.1.LINUX.ISO-TBE 收集自网络,要跨请跨原作者,谢谢.