背景介绍(学习算法之前需要先了解) 射线与空间内三角形的相交检测是游戏程序设计中一个常见的问题,最典型的应用就是拾取(Picking),本文介绍一个最常见的方法,这个方法也是DirectX中采用的方法,该方法速度快,而且存储空间少.先讲述理论,然后文章末尾给出对应的代码实现与Unity中的显示. 简单而直观的方法是:先判断射线是否与三角形所在的平面相交,如果相交,再判断交点是否在三角形内.但这种方法效率并不高,因为多计算了三角形所在的平面. Möller-Trumbore射线三角相交算法是一种快

摘自[3D数学基础: 图形与游戏开发] 考虑在3D中两条以参数形式定义的射线: \(\vec{r_1}(t_1)=\vec{p_1}+t_1\vec{d_1}\) \(\vec{r_2}(t_2)=\vec{p_2}+t_2\vec{d_2}\) 我们能够解得它们的交点.暂时先不考虑\(t_1,t_2\)的取值范围.因此,我们考虑的是无限长的射线:同样,向量\(\vec{d_1},\vec{d_2}\)也不必是单位向量.如果这两条射线在一个平面中,那么和前一节的情况一样,也存在有一种可能性: 两

前两天,一个朋友找我(半个程序猿)用python帮他写数学模型,当时的我直接是懵逼的,当听到三维啥的时候,整个人就好了,最终在周末花了3个小时把逻辑理了一遍,给小伙伴一个满意的答复了,话不多说,我来整理一下怎么用python来做数学!!! 首先题目是:建立一个三维坐标,有一个y点和一个x点,假设x点是匀速的,已知第一个x点的坐标,之后的坐标只知道方位角和高低角(相对于y点),相当于确定一个点和一个射线,以之之前的点做球,求球与射线的交点就是下一个点,要得出点的坐标 经分析下来: 初始点z的坐标为

原文详见http://away3d.com/tutorials/Introduction_to_Mouse_Picking.本文若有翻译不对的地方,敬请指出. 本教程详细介绍了Away3D 4.x中鼠标交互问题. 内容: n  介绍 n  Hello Picking n  Entity属性 n  View属性 n  UV绘制 n  总结 介绍 每个3D引擎都需要解决一个非常基础的问题:鼠标下面是什么?在3D图形学中,这通常会涉及到拾取.虽然这个问题看似简单.直接,但它实际上涉及到较难的数学和非常

游戏中的对象按照物理规律移动,体现重力.引力.反作用力.加速度等物体特性,实现自由落体.摇摆运动.抛物线运动,以及物理碰撞现象的模拟.用于模拟物理碰撞.物理运动的引擎称为物理引擎. 来自瑞典斯德哥尔摩大学的Stefan Hedman基于JavaScript,开发了一款面向HTML游戏的2D物理引擎,P2物理引擎.P2和Box2D物理引擎一样,集成了各种复杂的物理公式和算法,帮助实现碰撞.加速.自由落体等物理对象的模拟. P2是一个开源项目,可在GitHub下载,使用build中的p2.min.j

  - BVH with SAH (Bounding Volume Hierarchy  with Surface Area Heuristic) -      0. Overview 包围层次盒(BVH)是一种基于"物体“(object, 区别于“空间”,spatial )的场景管理技术,广泛应用于碰撞检测.射线相交测试之类的应用场合中. 一般情况下BVH的性能都比较不错,起码比基于格子(Grid)的场景管理技术要高.   BVH的数据结构其实就是一棵二叉树(Binary Tree).它有两种

[Unity Shaders]学习笔记——SurfaceShader(九)Cubemap 如果你想从零开始学习Unity Shader,那么你可以看看本系列的文章入门,你只需要稍微有点编程的概念就可以. 水平有限,难免有谬误之处,望指出. 上一节中讲述了制作Cubemap的方法.这一节讲讲怎么使用它. Simple Cubemap 先来看一下最简单的Cubemap. Shader "Custom/SimpleReflection" { Properties { _MainTint (&

一.在 threejs 中如何确定下图3D空间中鼠标点击位置的 object 对象? 二.射线法确定步骤及代码 //Three.js提供一个射线类Raycaster来拾取场景里面的物体.更方便的使用鼠标来操作3D场景. //从某个方向发射一条射线,穿过鼠标所在的点,则这条射线经过的对象就是鼠标点击的对象 //射线法获取鼠标选择的元素,然后修元素的材质. var raycaster = new THREE.Raycaster(); //mouse,鼠标所对应的二维向量,监听鼠标移动事件 //mou

题解 随机跳题真好玩 这个就是考虑我们怎么判断点在多边形内,就是点做一条射线,穿过了奇数条边 我们只需要记录一个二进制状态表示每个点的射线穿过路径的次数的奇偶性 枚举起点,然后用BFS的方式更新dp状态 代码 #include <bits/stdc++.h> #define fi first #define se second #define pii pair<int,int> #define space putchar(' ') #define enter putchar('\n

钢体可以控制沿x方向移动,沿y方向移动, 不旋转等. fixedX, fixedY, fixedRotaion 1)addBody和removeBody:World类中的addBody()和removeBody()分别用来上P2世界添加和删除刚体.所有创建好的刚体,必须通过addBody()添加到P2世界中,才可以进行碰撞模拟: var body:p2.Body({mass:1, position:[1,1]}); this.world.addBody(body); 当物体被子弹击中,或超出屏幕

ZOJ1081 给一个点和一个多边形 判断点在多边形内(边上)还是在多边形外 在多边形外的点引一条射线必然穿过多边形的两条边 而在多边形内的点则不一定. 当然凹多边形有特殊情况 但是总能找到对应位置关系的边来抵消 #include<iostream> #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<math.h> #include<algorithm>

本文以Fast, Minimum Storage Ray Triangle Intersection为参考,在此感谢原作者,大家也可以直接阅读原版. 概述 射线和三角形的相交检测是游戏程序设计中一个常见的问题,最典型的应用就是拾取(Picking),本文介绍一个最常见的方法,这个方法也是DirectX中采用的方法,该方法速度快,而且存储空间少.先讲述理论,然后给出对应的代码实现.          理论部分 一个直观的方法 我想大多数人在看到这个问题时,可能都会想到一个简单而直观的方法:首先判断

哎呀?为什么我设置了节点点击回调没反应呀? 记得在写小鸡拍拍的时候遇到一个问题,想要捕捉排球的点击事件,按照 2d 的写法,给3d 节点添加 node 事件,结果点了没反应.代码大概是以下的样子. this.node_volleyball.on(Node.EventType.TOUCH_START, () => { console.log('不可能看见我') }, this); 后来在论坛上找了个方法,稀里糊涂的写上去就完事了. 但是,最近我把版本升级到 v1.0.1 之后,发现之前的方法不管用

一.子弹的碰撞检测: 因为子弹的移动速度非常的快,那么如果为子弹添加一个collider,就有可能检测不到了. 因为collider是每一帧在执行,第一帧子弹可能在100米处,那么下一帧就在900米处了, 那么中间的障碍物就不能被检测到了. 所以就需要射线检测: 在每一帧的执行,都向上一帧发射射线,不断地检测射线中是否有穿过的障碍物体 void Update () { transform.Translate (Vector3.forward * Speed * Time.deltaTime);

//发射一条射线,去检测玩家是否在自己面前,用来随后的发射炮弹 bool isForward = false; var TranformShootPoint = ai.WorkingMemory.GetItem<GameObject>("enemyShootPoint"); Ray ray = new Ray(TranformShootPoint.transform.position, TranformShootPoint.transform.forward); Rayca

RayCast 射线检测 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速理解 Unity 中射线检测的基本用法为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 1 Raycast -- 射线检测 2 Scritps -- 脚本 3 Effect -- 效果 4 Extend -- 扩展 支持 May Be -- 搞开发,总有一天要做的事! 全文高

RaycastHit 光线投射碰撞 Struct Structure used to get information back from a raycast. 用来获取从raycast函数中得到的信息反馈的结构. 参见:Physics.Raycast, Physics.Linecast, Physics.RaycastAll. Variables变量 point The impact point in world space where the ray hit the collider.在世界空

本文简要分析了Unity中射线检测的基本原理及用法,包括: Ray 射线 RaycastHit 光线投射碰撞信息 Raycast 光线投射 SphereCast 球体投射 OverlapSphere 相交球等 项目地址:Raycast - SouthBegonia Ray 射线 含义:官方解释为一条无穷的线,开始于origin点,朝向direction方向(但是,根据项目验证来看其默认长度为单位向量,只有对direction进行乘以倍率,才可实现延长射线,而非无穷) 用法: Ray ray =

首先,射线检测的API是这样的,网上找了一下,这个图片看得很清楚: 接下来是自己使用这个进行测试 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; //基本语法:public Ray ScreenPointToRay(Vector3 position); //其中参数position为屏幕位置参考点. //功能说明:此方法的作用是可以从Camera的近视口nearClip向前发射一条射线到

unity中射线检测时非常实用也经常实用的一种手段.下面讲解一下射线检测问题. 1)Ray 根据射线端点和射线的方向定义一条射线 Ray ray= new Ray(transform.position, transform.forward); 定义一个包含射线投射信息的变量RaycastHit hit,并进行射线检测Physics.SphereCast RaycastHit hit; if(Physics.SphereCast(ray,1f,out hit)) { if(hit.distance