根据系统是否含有参数随时间变化的元件,自动控制系统可分为时变系统与定常系统两大类. 定常系统又称为时不变系统,其特点是:系统的自身性质(所研究物体的本质属性例如:质量.转动惯量等)不随时间而变化.具体而言,系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性,而与输入信号施加的时刻无关,即若输入u(t)产生输出y(t),则当输入延时τ后施加于系统,u(t-τ)产生的输出为y(t-τ). 定常系统又称为时不变系统 即:系统的自身性质不随时间而变化.具体而言,系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的

判断一个包是否存在于系统中(来自网络),经过测试,好用: public boolean checkBrowser(String packageName) { if (packageName == null || "".equals(packageName)) return false; try { ApplicationInfo info = getPackageManager().getApplicationInfo( packageName, PackageManager.GET_

要确定计算机的IP是静态IP还是动态IP,请执行以下步骤: 通过单击开始打开命令提示符并搜索CMD,然后单击cmd.exe 键入ipconfig / all.  找到“以太网本地连接”列表.找到“ IP地址”行,这将为您提供当前分配的IP地址.接下来,在同一部分中查看“ DHCP Enabled”行.如果“ DHCP启用”设置为“是”,则您具有动态IP地址.如果“ DHCP启用”设置为“否”,则您有一个静态IP地址

如何判断一个直播系统是否使用的是RTMP from: http://peiqiang.net/2016/03/21/how-to-judge-whether-rtmp-is-used-by-a-live-broadcast-system.html

1 问题 在Android系统中,一个App的所有代码都在一个Dex文件里面.Dex是一个类似Jar的存储了多有Java编译字节码的归档文件.因为Android系统使用Dalvik虚拟机,所以需要把 使用Java Compiler编译之后的class文件转换成Dalvik能够执行的class文件.这里需要强调的是,Dex和Jar一样是一个归档文件,里面仍然是Java代码对应的字节码文件. 当Android系统启动一个应用的时候,有一步是对Dex进行优化,这个过程有一个专门的工具来处理,叫DexO

magnitude response:振幅响应 phase response:相位响应 传递函数G(S)为什么将S看成jw化成G(jw)通过[动态系统的建模与分析]8_频率响应_详细数学推导 G(jw)_滤波器了解,其中w表示输入信号的中的w. 1是截止频率      两个信号叠加后 通过滤波器滤波后,红色是滤波后的曲线,只有低频的信号保留下来了 滤波后的曲线和未加噪声的sin曲线对比,从图中可以看到有一个45°的延迟,并且振幅也在0.707左右这是因为正好落在了截至频率上面  

推送系统 说是推送系统有点大,其实就是一个消息广播功能吧.作用其实也就是由服务端接收到消息然后推送到订阅的客户端. 思路 对于推送最关键的是服务端向客户端发送数据,客户端向服务端订阅自己想要的消息.这样的好处就是有消息后才向客户端推送,相比于拉取数据不会产生许多无效的查询,实时性也高. xmpp这种即时通信协议基于TCP长连接还是比较符合这种场景的.只需要在服务端增加一个模块用于接收用户订阅与数据的推送就完成了主体功能. 在xmpp协议里可以扩展组件,这样我们写一个组件,然后连接到xmpp服务器

前言 本文旨在帮助学习java web开发的人员,熟悉环境,在Win7系统下运行自己的第一个Servlet程序,因为有时候配置不当或系统原因可能会运行不成功,这给初学者带来了一定烦恼,我也是为此烦恼过几小时.现手把手介绍利用MyEclipse,连接tomcat服务器,建立自己的第一个Servlet程序.java web开发相关的理论及其他知识在此处未做讨论.文章末尾给出了一些常见错误的解决方法. 1.手把手教你建立第一个Servlet 以下操作在win7下切记是以管理员身份运行MyEclipse

使用Phalcon PHP框架开发一个简易的博客系统(类似于CMS) 最近在做Phalcon(Phalcon在英文中指的是鸟类中飞得最快的那一个物种,由于是高性能框架,借用了这个词)相关的项目,由于刚开始学习,不太熟悉,先搞一个"玩具项目"来练练手,用它来开发一个具有登录操作的博客是再合适不过的选择了... 完整项目源代码: https://github.com/yanglr/phalcon_practice/tree/master/blog 欢迎fork或star !!! 该项目的文

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https://alibaba.github.io/arthas/ Arthas 是Alibaba开源的Java诊断工具,深受开发者喜爱. 当你遇到以下类似问题而束手无策时,Arthas可以帮助你解决: 这个类从哪个 jar 包加载的?为什么会报各种类相关的 Exception? 我改的代码为什么没有执行到?难道是我没 commit?分支搞错了? 遇到问题无法在线上 debug,难道只能通过加日志再重新发布吗? 线上遇到某个用户的数据处理有问题,但线上同样无法 debug,线下无法重现! 是否有

原文:[MEF]构建一个WPF版的ERP系统 引言 MEF是微软的一个扩展性框架,遵循某种约定将各个部件组合起来.而ERP系统的一大特点是模块化,它们两者的相性很好,用MEF构建一个ERP系统是相当合适的.下面简单演示如何构建一个简单版的ERP系统. 简单分析 从框架的角度来看,一个好的ERP系统应该至少具备以下两个特点: 1.模块开发.一个大型ERP系统要靠团队开发的,每个人负责的模块可能都不一样,要保证低耦合和开发进度,每个模块必须要能够独立开发测试,最终才组合起来. 2.实时更新.ERP系

“医疗信息化行业之中的联发科”- 我们在医疗行业中的定位及目标   我们做中国医疗信息化行业之中的联发科 ---我们在医疗行业中的定位及目标 从我个人来讲,我从2001年到现在这10年之间基本上一直在医疗信息化领域努力,用一句道上的话来说,差不多也是一个老江湖,不是老江湖也算了走江湖的了. 对于医疗行业来说,从2001开始做HIS的实施.开发.管理.运营开始,涉足HIS.电子病历.社区公共卫生服务系统.新型农村合作医疗.城乡居民健康档案.区域公共卫生平台.医疗保险等相关市场. 我从2009年底从

TeXmacs:一个真正“所见即所得”的排版系统 好久没有推荐过自己喜欢的软件了,现在推荐一款我在美国做数学作业的私家法宝:TeXmacs.我恐怕不可能跟以前那么有闲心写个长篇的 TeXmacs 说明文档了,不过这东西如此的简单好用,所以基本上不用我写什么文档了.鉴于知道的人很少,不理解它的人很多,这里只是帮它打个广告,吊一下胃口. TeXmacs 的主要特点是: 跟 Lyx 等不同,它不是一个 TeX 的“前端”,而是一个完全独立的,超越 TeX 的系统.TeXmacs 拥有跟 TeX 相同,

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原文地址:http://www.xitongcheng.com/jiaocheng/win7_article_21001.html VMware虚拟机软件可以在一台电脑上运行多个操作系统,一些网友想在VMware虚拟机里安装个64位的win7系统,尝试多次之后还是安装失败,手动分区后,执行安装系统到C盘,总是跳到DOS工具箱界面,换了几次win7系统镜像文件,还是不行.小编对此问题进行一些研究,整理出以下的解决方法. 准备工具: 1.VMware虚拟机 2.雨林木风ghost win7 64位旗

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nginx 1.15.10 前端代理转发 将多个地址,代理转发到一个地址和端口 多系统公用一个cookie 统一token 注意: proxy_pass http://192.168.40.54:2233/xxxx_web/; (结尾有分号)   重新加载的reload命令 nginx.exe -s reload nginx 下载 https://nginx.org/en/download.html 解压本地后 看 conf/nginx.conf 打开后 在倒数第2行 加入 include ng

本篇文章代码内容较多,讲的可能会有些粗糙,大家可以选择性阅读. 本篇文章的目的是简单的分析动态代理的原理及模仿JDK Proxy手写一个动态代理以及对几种代理做一个总结. 对于代理模式的介绍和讲解,网上已经有很多优质的文章,我这里就不会再过多的介绍了,这里推荐几篇优质的文章作为参考: 给女朋友讲解什么是代理模式 轻松学,Java 中的代理模式及动态代理 另外,我的 github 仓库对应目录中也有相关的基础示例代码:https://github.com/eamonzzz/java-advance