我们前面分析过,不论ANCHOR 还是TAG,前面变量的初始化基本都是一样的,只是状态机必须明确区分不同的设备类型.我们从开始看TAG.由于初始化TAG的 testAppState一样初始化为TA_INIT. INST_STATES testAppState ;             int instance_init_s(int mode) TA_INIT case TA_INIT : // printf("TA_INIT") ; switch (inst->mode) {

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 UWB 智能跟踪小车:一共三个UWB模块,手持一个,小车上两个. 通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离,通过三角函数,计算出手持模块的相对角度,通过相对角度控制小车转弯. 通过小车上某一个模块与手持模块直接的距离,控制小车是否启动(视频中设定距离为1m) 注意点: 小车上两个模块距离要稍微尽量远一点,这样测距误差对于角度的误差会相对较小. 其它:使用两个模块只能计算角度和距离,但是无法确定手持模块在车

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来,将图片印在脑海里. 对于DeviceA 和 DeviceB来说,初始化代码都一样,而后面部分是一个while循环,一直执行测距任务. DeviceA(ex_06a_ss_twr_init ) 部分代码 tx_poll_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb; dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_S

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 经过一段学习,今天终于将定位软件编译成功,简单修改,可以正确读取串口的数据了. 主要修改点: 1 官方默认如果找不到“ST 虚拟串口”,软件弹出对话框后提示,然后...就关闭了,根本看不到界面 将这个反人类的设计修改了,软件启动的时候不会打开串口,而是等用户在界面上打开. 2 由于更改了数据结构,我们使用的数据包很短,而官方数据包很长,进行适当修改 3 软件也参考网上资源,表示各位无私贡献表示感谢

在分析这个部分前,目前我看到DWM1000 的资料,data可以分为blink和一般无线数据,后面有内容我们再扩充, 上面我们已经看到接收到blink触发的事件为 case SIG_RX_BLINK : 一般数据包应该触发的的是 case DWT_SIG_RX_OKAY : 表示接收到一个无线无线数据包,具体怎么解析这个数据包我们一点点分析. 好了,看TAG收到ANCHOR的blink response,这个数据包为一般数据包,具体数据内容我们前面简单列出来了,这里从TAG接收的角度一点点在分析

接着之前ANCHOR的代码分析,但接收到无线数据,应该执行如下代码 case TA_RX_WAIT_DATA :   //already recive a message                   // Wait RX data //printf("TA_RX_WAIT_DATA %d", message) ; switch (message) { case SIG_RX_BLINK : case DWT_SIG_RX_OKAY : case DWT_SIG_RX_TIMEO

.Net开发者一定熟悉下面这个画面: 这就是宇宙第一IDE Visual Studio的启动画面,学名叫Splash Screen(或者Splash Window).同样,Javar们一定对Eclipse的启动画面不会陌生.不只是IDE,很多桌面程序都会有这个Splash 窗口,在程序进行初始化时显示. 这方面做得最赞的非Adobe旗下的设计类软件莫数了,毕竟是搞艺术出身的啊.博主从PS 8.0用起,每次升级新版本激动的不是新功能,首先是激动新的启动画面.下图是最新CC版PS的Splash Sc

问题描述: iPhone越狱了,之后在Cydia中安装Anywhere虚拟定位,但是打开app提示:后台服务未启动,请重新安装应用后使用. 程序无法正常使用... 解决方法: 打开Cydia-已安装,找到依赖文件“Cydia Substrate”,重新安装,然后再打开Anywhere虚拟定位就不会提示且正常使用. 如果还不能解决你的问题或者有其他有关Anywhere虚拟定位的问题,可加群527720308(Anywhere虚拟定位)一起讨论.

异常处理汇总-服 务 器 http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4522983.html 无法向会话状态服务器发出会话状态请求.请确保 ASP.NET State Service (ASP.NET 状态服务)已启动,并且客户端端口与服务器端口相同.如果服务器位于远程计算机上,请检查HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\aspnet_state\Parameters\AllowRemoteConnec

所谓预启动,其实你一看那名字就知道是啥意思了,这是直接译,也找不到比这个叫法更简练的词了.在系统资源允许的情况下(比如电池电量充足,有足够的内存空间),系统会把用户常用的应用程序在后台启动,但不会显示用户界面.在预启动时,可以事先初始化一些数据,等到用户正式启动应用时,呈现界面的效率就有所提升. 预启动的时候,应用程序仍然会调用 OnLaunched 方法的,在 OnLaunched 方法调用之后,会马上发生 Suspending 事件,随后应用就会暂停. 当用户正式启动应用时,同样也会调用 O

这个功能必须在“红石-1”(build 14393)以上的系统版中才能使用,运行在一台设备上的应用,可以通过URI来启动另一台设备上的应用.激活远程应用需要以下前提: 系统必须是build 14393或以上版本,UWP应用必须使用14393或以上版本的SDK开发. 被启动的应用应当支持协议激活,比如Cortana的协议URI为:[ms-cortana:],当然如果是你自己开发的应用,可以自己定义一个协议,名字随便取,不要跟系统的协议或别人的应用冲突就行,比如:[haha:][zxzx:]等. 必

地球人和火星人都知道,Process类既可以获取正在运行的进程,也可以启动一个新的进程.在79.77%应用场合,我们只需要让目标进程顺利启动就完事了,至于它执行了啥,有没有出错,啥时候退出就不管了. 但是,在某些情况下,启动新进程后,还希望能向目标进程传送数据,或者实时读取来自新进程的信息.比如,启动一个安装程序,安装程序会向标准流写入安装进度,然后调用方可以从标准流中读取进度,以达到实时监控安装进度的目的. Process类公开三个标准流属性: StandardInput——输入流.类型是Wr

前言 话说又来需求了,之前对于在SelfHost中需要嵌套页面并操作为非正常需求,这回来正常需求了,客户端现在加了https,老大过来说WebAPi访问不了了,这是什么情况,我去试了试,还真是这个情况,不知道如何下手啊,最终为了解决这个问题,漫长的探索之旅就这样开始了,希望给需要在SelfHost下启动Https的童鞋一点启示和帮助. 话题引入 当在客户端发送请求发送不过去时看了看谷歌控制台显示的消息大意是不能混合使用即客户端为https,则WebAPi不能为http,估计是为了安全的问题,于是

今天我们要讲的是ng2的路由系统. 例子

0. 关键概念 关键概念 Concepts Function Topic 用于划分Message的逻辑概念,一个Topic可以分布在多个Broker上. Partition 是Kafka中横向扩展和一切并行化的基础,每个Topic都至少被切分为1个Partition. Offset 消息在Partition中的编号,编号顺序不跨Partition(在Partition内有序). Consumer 用于从Broker中取出/消费Message. Producer 用于往Broker中发送/生产Me

ZooKeeper Client Library提供了丰富直观的API供用户程序使用,下面是一些常用的API: create(path, data, flags): 创建一个ZNode, path是其路径,data是要存储在该ZNode上的数据,flags常用的有: PERSISTEN, PERSISTENT_SEQUENTAIL, EPHEMERAL, EPHEMERAL_SEQUENTAIL delete(path, version): 删除一个ZNode,可以通过version删除指定的版

zookeeper简介 zookeeper是为分布式应用提供分布式协作服务的开源软件.它提供了一组简单的原子操作,分布式应用可以基于这些原子操作来实现更高层次的同步服务,配置维护,组管理和命名.zookeeper的设计使基于它的编程非常容易,若我们熟悉目录树结构的文件系统,也会很容易使用zookeeper的数据模型样式.它运行在java上,有java和c的客户端. 协作服务因难于获取正确而臭名远扬,他们特别易于出错如竞争条件和死锁.zookeeper的动机是减轻分布式应用中从零开始实现协作服务的

通过iSCSI方式连接到ESXi主机上的外挂存储意外失联了一段时间,导致部分虚拟主机在集群中呈现出孤立的状态,单独登陆到每台ESXi上可以看到这些虚拟主机都变成了unknow状态.因为有过上一次(VMware-存储断网之后无法添加vmx到清单)的经验,所有操作等待存储恢复与ESXi连接之后再进行操作,这样可以尽量避免虚拟主机意外“消失”. 前奏 最终,存储网络恢复正常,期间经历了大约1个小时,有绝大多数的Windows虚拟主机在存储网络恢复正常之后继续正常工作:有少部分的Linux虚拟主机内部E

最近遇到一个很有意思的使用环境,操作人员将所有的网站应用内容投放到共享存储里面,并且使用微软的SMB协议将其以CIFS的方式共享出来,使用Windows Server 2008 R2的IIS将其连接起来.在多IIS主机的情况下,实现一次部署,多点生效的效果. 不过在使用的时候遇到了一些问题,在汉语世界里面似乎这样用的环境不多,特别总结一下这样的场景,撰文分享给大家. 错误代码:0x80070003 起初的想法,操作者使用了Windows的映射网络驱动器的方法将UNC路径转换成了一个Windows

 一.安装本地开发环境 1.安装本项目 在需要保存到本地的项目的文件夹,进入到文件夹里点击右键,bash here,出现下图: 2.安装依赖项目  3.安装依赖包(进入到命令行) # 安装依赖包 $ npm install window+R,进入到命令行 ..... ..... 很多个安装的依赖包. .... 最后安装完之后的依赖包,如下图所示: 4.全局安装node-dev(进入到命令行) 5.启动服务(进入到命令行) # 启动服务 $ node-dev bin/www 出现如上图所示,红框的