写在前面 在我们进行点云配准一类的模拟实验时,第一步就是对原始点云进行适当的RT变换,并添加一定的噪声,得到测量点云,然后才可以用我们的算法去进行后面的配准操作.在添加噪声这一块,matlab里并没有特定的函数,因此需要我们在了解噪声原理的基础上,利用简洁的代码实现. 鉴于网上搜索高斯噪声要么是二维的实现,要么是c语言实现,鲜有针对三维点云的matlab实现源码,笔者分享一下自己的实现过程,供新手参考. 高斯噪声的定义 高斯分布,也称正态分布,又称常态分布,记为N(μ,σ^2),其中μ,σ^2为

原文:VSTO 为Office已有右键菜单添加自己的菜单项(word,Excel) private void AddRightMenu()         {            Microsoft.Office.Core.CommandBar mzBar = appWord.CommandBars["Text"];    //word文档已有的右键菜单Text Microsoft.Office.Core.CommandBar mzBar = appExcel.CommandBars

新安装和已安装nginx如何添加未编译安装模块/补丁 --http://www.apelearn.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=10485&page=1&extra=#pid105098 新安装nginx如何添加未编译安装模块/补丁之前发过一篇nginx如何添加未编译安装模块/补丁,那篇是安装nginx之后的,nginx已经在跑了,这一篇新安装nginxhttp://www.apelearn.com/bbs/thread-10429-1-

给已安装的NGINX添加新的模块 2018-11-16 14:02:45   Visit  0 使用 nginx -V 查看当前nginx的信息,包括版本号和configure编译配置信息 版本号 : 1.14.1configure --prefix=/etc/nginx --sbin-path=/usr/sbin/nginx --modules-path=/usr/lib64/nginx/modules --conf-path=/etc/nginx/nginx.conf --error-log

Oracle 数据库表中已有重复数据添加唯一键(唯一约束) 问题描述 以 demo 举例,模拟真实场景. 表 TEST_TABLE 有如下字段和数据:id 是主键,code 没有设置键和索引 ID CODE 1 code1 2 code2 3 code2 4 code2 5 code3 通过以上表中数据可以看出 code 是有重复数据的,此时如果我们直接添加唯一键,会报错. 通过 PL/SQL 可视化操作,或者通过 SQL 语句添加(ENABLE NOVALIDATE 的作用是约束新增数据但不会

[向图像域添加噪声] matlab自带一个函数:imnoise,可以对图像添加噪声. Matlab的说明 https://www.mathworks.com/help/images/ref/imnoise.html [高斯噪声] Image_noise = imnoise(rescale(Btemp),'gaussian',0,0.01) 第一个m是均值,第二个var是方差 这个是一位作者写的自己的函数,我试了一下觉得不是很方便: https://blog.csdn.net/weixin_443

项目在变,需求在变,不变的永远是敲击键盘的程序员..... PDF 生成后,有时候需要在PDF上面添加一些其他的内容,比如文字,图片.... 经历几次失败的尝试,终于获取到了正确的代码书写方式. 在此记录总结,方便下次以不变应万变,需要的 jar 请移步:生成PDF全攻略 PdfReader reader = new PdfReader("E:\\A.pdf"); PdfStamper stamper = new PdfStamper(reader, new FileOutputStr

在去噪自编码器中,模型的输入是原始的输入经过某种形式的加噪过程后的衰弱的形式,所以加噪声一般分为:加高斯白噪声,掩模噪声,椒盐噪声. 1.加性高斯噪声 self.scale = tf,placeholder(dtype = tf.float32) self.x_corrupted = tf.add(self.x, self.scale*tf.random_normal(shape = (self.n_input,))) 2.掩模噪声 self.keep_prob = tf.placeholder

最近在做老表的数据整理,发现有的表没有主键标识,.NET Core 无法一键生成模型,需要带有主键的表才可以,所以需要针对已有数据添加主键,这是我找到的两种方式. 1. 主键为int 或者bigint ALTER TABLE Atest ADD MainId int identity(1,1)  PRIMARY KEY; 2.主键为GUID ALTER TABLE dbo.Atest ADD  MainId uniqueidentifier NOT NULL CONSTRAINT DF_Ates

在matlab中,存在执行直接得函数来添加高斯噪声和椒盐噪声.Python-OpenCV中虽然不存在直接得函数,但是很容易使用相关的函数来实现. 代码: import numpy as np import random import cv2 def sp_noise(image,prob): ''' 添加椒盐噪声 prob:噪声比例 ''' output = np.zeros(image.shape,np.uint8) thres = 1 - prob for i in range(image.

总体操作就是添加新模块并重新编译源码,然后把编译后的nginx可执行文件覆盖原来的那个即可.1 查看已安装的参数nginx -V拷贝那些巴拉巴拉的参数,后面编译的时候使用 2 下载相同版本号的源码,解压缩.要安装的模块也跟解压后的路径一样好一点.我这里是nginx-1.12.2,然后执行 ./configure XXXX参数 --add-module=../你的模块 注意查看是否有报错,如有依赖的库未安装,按提示安装或者去掉参数即可. 3 编译 make 注意一定不要make install 4

如果向存在数据的表里添加约束,有可能会出现数据不符合检查约束而造成添加约束失败. 如: 这是一个表,为身份证号添加检查约束. USE DEmo--指向当前操作的数据库 GO ALTER TABLE Employee ADD CONSTRALNT CK_EmployeeID CHECK(LEN(EmployeeID=18) 然后会出现 报错意思是数据表里面的身份证号现有数据有不等于18的,与检查约束冲突,会添加失败. 用ALTER  TABLE Employee+ WITH NOCHECK可以解决

在上篇博客中讨论到java的静态代理, 就是通过组合的方法,前提是委托类需要实现一个接口,代理类也实现这个这个 接口,从何组合两个类,让代理类给委托类添加功能! 知道java的静态代理,我们又遇到一个问题,我们又遇到一个问题,是不是每个类要添加功能,都得重新写个类呢!怎么才能实现同样的代码,可以在其他类都能起作用! 这就是java动态代理的内容,在java中通Proxy类好AnnotationHandler接口来实现动态代理,我先尝试自己写一个自己的动态代理! 一.实现简单的自定义动态代(没考虑

遇到此问题 可能是因为你的 解决方案文件 没有正确与 tfs服务器绑定导致的 解决方式是: 在打开任意一个源码文件的时候,打开 vs2013的 文件>> Go to File->Source Control->Change Source Control. (in Visual Studio 2012/2013 it's File->Source Control->Advanced->Change Source Control) Look for the "

alter table table_name modify column_name default default_value; 例: alter table userinfo modify email default '123@123.com'; 说明: 1.若添加记录时指定了有默认值的字段,则默认值被替换.

说明:已经安装好的nginx,需要添加一个未被编译安装的模块,需要怎么弄呢? 具体:这里以安装第三方ngx_http_google_filter_module模块为例nginx的模块是需要重新编译nginx,而不是像apache一样配置文件引用.so1. 下载第三方扩展模块ngx_http_google_filter_module # cd /data/software/ # git clone https://github.com/cuber/ngx_http_google_filter_mo

正确步骤: 1. git init //初始化仓库 git add .(文件name) //添加文件到本地仓库 git commit -m “first commit” //添加文件描述信息 git remote add origin + 远程仓库地址 //链接远程仓库,创建主分支 git pull origin master // 把本地仓库的变化连接到远程仓库主分支 git push -u origin master //把本地仓库的文件推送到远程仓库

如果向存在数据的表里添加约束,有可能会出现数据不符合检查约束而造成添加约束失败. 如: USE DEmo--指向当前操作的数据库 GO ALTER TABLE Employee ADD CONSTRALNT CK_EmployeeID CHECK(LEN(EmployeeID=) 然后会出现错误 报错意思是数据表里面的身份证号现有数据有不等于18的,与检查约束冲突,会添加失败. 用ALTER  TABLE Employee  WITH NOCHECK可以解决. WITH NOCHECK表示: 对

已有站点:HTTP80 %systemroot%\system32\inetsrv\APPCMD ADD APP /SITE.NAME:"HTTP80" /path:/Redirect /physicalPath:"C:\Windows\System32\drivers\etc" /applicationPool:"HTTP80" 批处理执行后效果:

因为网页中的 Flash 是以控件形式出现的,优先级别较高,所以直接对它加链接是无效的,不过可以用按钮控件 BUTTON 来实现. 具体步骤 1.直接在按钮上加上onClick事件打开指定页面: <button style="width:225;height:76;border:none;background:transparent"  onClick="window.open('http://www.flash8.net','_blank')" hidefo

在Java并发编程实践中4.4中提到向客户端加锁的方法.此为验证示例,写的不好,但可以看出结果来. package com.blackbread.test; import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.List; import java.util.concurrent.ExecutorService; import java.util.concurrent.Executors; public