ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信: 具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下.实际机器人已测. 考虑到通用性,这里选用仿真环境: ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch ~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping

<OpenCV计算机视觉编程攻略(第3版)>这套书已经出到第3版了,如果你非要我说这本书有多好,我说不出来:只是很多我第一手的例子都是来源于这本书的-相比较OpenCV官方提供的代码,这本书的例子提供了更好的帮助.所以说这里我还将继续这个工作,将来我自己出书的时候这种模式也是可选的.      这里我要做的是第11章,关于3维重建的相关内容.[读书,做例子,多么轻松的学生岁月--] 例子11.2.1 获得图片的角点并且绘制出来. // GOCVHelper.cpp : 定义控制台应用程序的入口

前言  在之前的面试经历中,对于String的考察还是挺频繁的,大致考察以下几个知识点: String 常量池 new String() == 和 equals 的区别 native 方法 String.intern() 虽然面试中大体答对了,但是今天早上微信群里的一个问题我却答不上来,这个问题是这样的: String str3 = "what"; String str4 = str3 + " a nice day"; //运行时, + 相当于 new,所以堆中会有

作者 | 邓洪超,阿里云容器平台工程师, Kubernetes Operator 第二人,云原生应用标准交付与管理领域知名技术专家   导读:近年来,越来越多专门给 Kubernetes 做应用发布的工具开始缤纷呈现,帮助大家管理和发布不断增多的 Kubernetes 应用.在做技术选型的时候,我们需要给业务选择一个最好的工具.最稳的底座.那么又该如何比较和衡量这些工具呢?本篇文章中阿里云技术专家邓洪超将会和大家分享自己独特的体验,帮助读者初步了解 Tekton 项目. 背景 近年来,伴随着云原

基于ros2 dashing的建图导航探索 1. 环境准备 安装ros2 dashing, 参考链接: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ 安装gazebo $ sudo apt remove gazebo11 libgazebo11-dev $ sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev $ sudo apt install ros-dashin

如果一个网站存在CSRF漏洞,可以通过CSRF漏洞做下面那些事情? 答:跨站请求伪造:攻击者诱导受害者进入第三方网站,在第三方网站中,向被攻击网站发送跨站请求.利用受害者在被攻击网站已经获取的注册凭证,绕过后台的用户验证,达到冒充用户对被攻击的网站执行某项操作的目的.

转自:http://jeromecen1021.blog.163.com/blog/static/18851527120117274624888/ 面试题目: 地球人都知道,Java有个东西叫垃圾收集器,它让创建的对象不需要像c/cpp那样delete.free掉,你能不能谈谈,GC是在什么时候,对什么东西,做了什么事情? 一.回答:什么时候? 1.系统空闲的时候. 分析:这种回答大约占30%,遇到的话一般我就会准备转向别的话题,譬如算法.譬如SSH看看能否发掘一些他擅长的其他方面. 2.系统自

/proc/sysrq-trigger该文件能做些什么事情呢? # 立即重新启动计算机 (Reboots the kernel without first unmounting file systems or syncing disks attached to the system)echo "b" > /proc/sysrq-trigger # 立即关闭计算机(shuts off the system)echo "o" > /proc/sysrq-tr

关键字:spring容器加载完毕做一件事情(利用ContextRefreshedEvent事件) 应用场景:很多时候我们想要在某个类加载完毕时干某件事情,但是使用了spring管理对象,我们这个类引用了其他类(可能是更复杂的关联),所以当我们去使用这个类做事情时发现包空指针错误,这是因为我们这个类有可能已经初始化完成,但是引用的其他类不一定初始化完成,所以发生了空指针错误,解决方案如下: 1.写一个类继承spring的ApplicationListener监听,并监控ContextRefresh

面试题目:地球人都知道,Java有个东西叫垃圾收集器,它让创建的对象不需要像c/cpp那样delete.free掉,你能不能谈谈: GC是在什么时候,对什么东西,做了什么事情? 以上算是三个问题,下面逐一分析: 问题一回答:什么时候?1.系统空闲的时候.    分析:这种回答大约占30%,遇到的话一般我就会准备转向别的话题,譬如算法.譬如SSH看看能否发掘一些他擅长的其他方面. 2.系统自身决定,不可预测的时间/调用System.gc()的时候.    分析:这种回答大约占55%,大部分应届生都

最近在程序中增加了每日一帖的功能,搜索一下网站的程序,发现大部分是用Memo实现,而我用的是TWebBrowser基于HTML做,故帖出来共享一下. PAS源码: unit Unit1; interface uses  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,  Dialogs, OleCtrls, SHDocVw, StdCtrls, ExtCtrls, ComCtrls,  ToolW

[Student s = new Student();在内存中做了哪些事情?] 1加载Student.class文件进内存 2在栈内存为s开辟空间 3在堆内存为学生对象开辟空间 4对学生对象的成员变量进行默认初始化 5对学生对象的成员变量进行显示初始化 6 通过构造代码块对学生对象进行初始化(若没有就不执行) 7通过构造方法对学生对象进行初始化 (通过构造方法对学生对象的成员变量赋值)    对象初始化完毕. 8学生对象初始化完毕,把对象地址赋值给s变量,让变量s指向学生对象.

author:JevonWei 版权声明:原创作品 haproxy配置文档 https://cbonte.github.io/haproxy-dconv/ 基于ACL做访问控制(四层代理) 网络拓扑 环境 前端HAProxy 172.16.253.108 后端web1 172.16.253.105 后端web2 172.16.252.1 client 172.16.253.177 安装HAProxy HAProxy [root@HAProxy ~]# yum install haproxy -y

面试题:“你能不能谈谈,java GC是在什么时候,对什么东西,做了什么事情?” 面试题目:地球人都知道,Java有个东西叫垃圾收集器,它让创建的对象不需要像c/cpp那样delete.free掉,你能不能谈谈: GC是在什么时候,对什么东西,做了什么事情? 以上算是三个问题,下面逐一分析: 问题一回答:什么时候?1.系统空闲的时候.    分析:这种回答大约占30%,遇到的话一般我就会准备转向别的话题,譬如算法.譬如SSH看看能否发掘一些他擅长的其他方面. 2.系统自身决定,不可预测的时间/调

基于 REDIS 的 SETNX().EXPIRE() 方法做分布式锁 setnx() setnx 的含义就是 SET if Not Exists,其主要有两个参数 setnx(key, value).该方法是原子的,如果 key 不存在,则设置当前 key 成功,返回 1:如果当前 key 已经存在,则设置当前 key 失败,返回 0. expire() expire 设置过期时间,要注意的是 setnx 命令不能设置 key 的超时时间,只能通过 expire() 来对 key 设置. 使用

关键字:spring容器加载完毕做一件事情(利用ContextRefreshedEvent事件) 应用场景:很多时候我们想要在某个类加载完毕时干某件事情,但是使用了spring管理对象,我们这个类引用了其他类(可能是更复杂的关联),所以当我们去使用这个类做事情时发现包空指针错误,这是因为我们这个类有可能已经初始化完成,但是引用的其他类不一定初始化完成,所以发生了空指针错误,解决方案如下: 1.写一个类继承spring的ApplicationListener监听,并监控ContextRefresh

1. 引言 之前一篇文章<Logstash 介绍及linux下部署>,我们实现了logstash的安装以及简单的控制台标准输入输出测试,那么logstash能不能做更多的事情呢?答案是肯定的,logstash就是为了处理日志数据而生的.一个最直接的应用是,我们从事web开发,将应用放到apache中,apache会生成大量的访问日志,那么如何实现对大量访问日志的搜集.处理.分析呢?logstash里面各种优秀的插件可以帮我们做这些事情. 2. logstash插件管理 在logstash的目录

lStudent s = new Student();在内存中做了哪些事情? •载入Student.class文件进内存(方法区) •在栈内存为s开辟空间 •在堆内存为学生对象开辟空间 •对学生对象的成员变量进行默认初始化 •对学生对象的成员变量进行显示初始化 •通过构造方法对学生对象的成员变量赋值 •学生对象初始化完成,把对象地址赋值给s变量

前言: Pull Request的流程 1.fork 首先是找到自己想要pull request的项目, 然后点击fork按钮,此时就会在你的仓库中多出来一个仓库,格式是:自己的账户名/想要pull request的项目的名称 2.clone 通过运行命令:git clone git@github.com:当前账户名/要克隆的仓库名.git(反斜杠后面那个是新的仓库的地址),将该仓库克隆到当前的开发环境中 3.branch 1.确定分支 通过在终端运行命令:git branch -a 查看当前所

TurtleSim测试日志(基于ROS2 Eloquent Elusor) 1.ros2 run 1.1 ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=robotMan 1.2 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key --ros-args --remap __node:=robotRC 2.ros2 node 2.1 ros2 node list /robotMan /robotRC 2

基于OpenSIPS做注册服务下,场景A打B,一方发起BYE挂断后收到500,另一方无法挂断的问题     最近在工作中遇到一个看似很奇怪的,排除起来很费劲,但最后的解决方式又及其简单的问题,下面我们一起来看看具体发生了什么吧!   一句话概括:那都是OpenSIPS  Dialog模块的default_timeout 惹的祸(学业不精,木办法呀……)   问题现象: A打B,电话接通后,持续通过话5分钟后,任意一方挂断电话,另一方无法正常挂断,另一方电话始终显示正在通话中. 如果通话时长在4分