bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

目录 cv2.findContours()   主要记录Python-OpenCV中的cv2.findContours()方法:官方文档: cv2.findContours()   在二值图像中寻找图像的轮廓:与cv2.drawubgContours()配合使用: # 方法中使用的算法来源 Satoshi Suzuki and others. Topological structural analysis of digitized binary images by border followin

使用 python 提取照片中的手机信息 最近在做一个项目,有一个很重要的点是需要获取使用用户的手机信息,这里我选择从照片中获取信息.有人会问为什么不从手机里面直接获取设备信息.由于现在android系统的权限设置做的越来越好,直接获取信息很可能被认定为非法获取用户隐私,所以不打算使用这个思路. 我的思路是,获取用户上传的图片中的信息,这样就可以尽量减少用户手机上的权限申请数量,让我们的应用更加受欢迎,(试想一个APP一装上来就请求十几二十个一大堆权限列表,你会开心的去安装吗).正好应用的一个功

/**************************** * 有这样一个URL:http://item.taobao.com/item.htm?a=1&b=2&c=&d=xxx&e, * 请写一段JS程序提取URL中的各个GET参数(参数名和参数个数不确定), * 将其按key-value形式返回到一个json结构中, * 如{a:'1', b:'2', c:'', d:'xxx', e:undefined}. ****************************/

图像处理对于前端工作来说是一个不能回避的问题,ps技术也是我们必备的技能.用法可以在使用中不断的熟练,但针对前端技术本身的一些知识点,需要我们平时不断的积累才能够在使用中不出现问题. 如今的办公,已经离不开ps,作为一款图像处理软件,各行各业的人或多或少都会用到它.对于前端攻城狮而言,ps也是一个不可或缺的技术.今天小编想讲的ps,不聊它的用法,也不聊技巧.单说一些对于前端而言需要清楚的图像小知识. 1.单位 ps(Adobe Photoshop)给我们提供很多种单位计量,对于前端,我们常用到只

比较原始图像数据和PDF中的图像数据,结果见表1.1.表1.1中各种“解码器”的解释见本文后续的“PDF支持的图像格式”部分,“PDF中的图像数据”各栏中的数据来自开源的PdfView.如果您有兴趣查看PDF文件内部细节,建议用UltraEdit-32,仅看PDF文件结构 用PdfView足矣.表1.1 从ACDSEE打印图像到Acrobat PDF虚拟打印的结果 原始图像 PDF中的图像数据 序号 说明 宽×长(象素) 图像解码器 文件长度(字节) PDF解码器 BitsPerComponen

Android中解决图像解码导致的OOM问题 原文链接:http://blog.csdn.net/zjl5211314/article/details/7042017

C++ 提取字符串中的数字 #include <iostream> using namespace std; int main() { ] = "1ab2cd3ef45g"; ]; , cnt_int = ; //cnt_int 用于存放字符串中的数字. //cnt_index 作为字符串b的下标. ; a[i] != '\0'; ++i) //当a数组元素不为结束符时.遍历字符串a. { ') //如果是数字. { cnt_int *= ;//先乘以10保证先检测到的数字

如何在在ImagXpress中进行图像的捕捉. 复制和粘贴呢?下面详细来看一下,在多种情况下,图和实现这些操作. 捕捉屏幕图像 捕捉通过ImageXView窗口绑定的屏幕范围,以及保存到一个ImageX对象. 下面的示例演示了如何捕捉由ImageXView窗口绑定的屏幕范围: >>>C#示例代码 捕捉在一个指定窗口里的整个屏幕区域 下面的示例演示了如何捕捉在一个指定窗口中整个的平布区域: >>>C#示例代码 复制一个ImageX 对象到剪贴板 下面的示例说明了如何将图像

C# 在SQLite数据库中存储图像 更多 0 C# SQLite   建表语句 CREATE TABLE [ImageStore]([ImageStore_Id] INTEGER NOT NULL PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,[ImageFile] NVARCHAR(20) NULL,[ImageBlob] BLOB NULL ); 加载图像 privateImageLoadImage(){//Create an instance of the Image Class/

无需下载软件,你就可以在线提取PDF中图片和文字,http://www.extractpdf.com/不仅可以获取本地PDF文档的图片和文字,还能获取远程PDF文档的图片和文字.如下图所示:结果本人测试,该工具非常好用,能够轻松提取pdf中图片打包下载(如下图所示),唯一不足的是它只能提取10M一下的PDF文档,对于大文档提取速度可能就力不从心了,总之,是个值得收藏的网站.虽然是英文网站,但是该pdf提取工具对中文支持非常好,不会出现乱码.

转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5909121.html 参考网址: http://www.cnblogs.com/wangxiaocvpr/p/5096265.html 可以根据caffe-master\examples\imagenet \readme.md进行理解. 1 生成LmDB格式文件 caffe中通过图像生成lmdb格式文件的程序为examples/imagenet/create_imagenet.sh.该文件调用bui

python笔记之提取网页中的超链接 对于提取网页中的超链接,先把网页内容读取出来,然后用beautifulsoup来解析是比较方便的.但是我发现一个问题,如果直接提取a标签的href,就会包含javascript:xxx和#xxx之类的,所以要对这些进行特殊处理. #!/usr/bin/env python #coding: utf-8 from bs4 import BeautifulSoup import urllib import urllib2 import sys reload(sy

一.CxImage类库简介 这只是翻译了CxImage开源项目主页上的部分简介及简单使用. CxImage类库是一个优秀的图像操作类库.它可以快捷地存取.显示.转换各种图像.有的读者可能说,有那么多优秀的图形库,如 OpenIL,FreeImage,PaintLib等等,它们可谓是功能强大,齐全,没必要用其它的类库.但我要说,这些类库基本上没有免费的,使用这些类库,你要被这样那样的许可协议所束缚.在这点上,CxImage类库是完全免费的.另外,在使用上述类库时,你会遇到重重麻烦.因为它们大部分是

        经过近两年的不懈努力,笔者的原创教程"ActionScript3游戏中的图像编程"最终在今日划上了完美的句号!这其中记录着笔者多年来在游戏制作,尤其是其中图像处理方面的经验心得.尽管使用的语言是眼下可能正在没落的ActionScript3.0,但因为其中渗透着深刻的编程思想和有用技巧,因此其意义已经远远超越了ActionScript本身.您能够把从本教程学到的知识轻松移植到其它支持图像编程的开发语言中(我也想换个语言重写,可惜精力不足).         此外,本教程还

使用Perl提取Excel中的IO_MUX 关键问题 提取数据 格式化输出 循环嵌套 数据结构构建 坐标映射,逆向提取关键字 描述 在IC集成中,我们使用Excel表格规划设计的IC引脚功能映射需要转化到Verilog层次,这个过程耗时耗力,但其中有一些规律,可以通过Perl将其格式化提取出部分可用的信息,应用得当可以减小出错的概率. 编程思路 输入映射 数据特点 同类引脚有多个通道,同一个引脚可能在不同的行列出现,即出现多次,唯一的是引脚的坐标(行列位置),所以我们可以构建哈希数组结构,哈希的

下面是我分享的html中关于图像和表格,链接等知识: ①<img/>图像标签 <img/>标签中的一些常见属性:1,src是图像的路径属性,是img标签中必不可少的属性. 2,alt是代表当图像显示失败时代替图像的文本. 3,border是图像的边框 4,width是图像的宽度 5,height是图像的高度 (注意,当使用width或者height时,不要两个同时设置,不然会使图像变形,设置一个属性时就是相对应的等比例缩小或者放大) 6,title是提示信息 ②<table&

由于我需要用到java正则表达式提取地址中的ip和端口号,所以我就写了一个demo,测试一下,下面是demo public class Test0810_1 { public static void main(String[] args) { //通过控制板输入想要输入的地址,然后测试是否符合规则 Scanner a = new Scanner(System.in); String b = a.next(); //校验地址中是否存在 "ip:端口号"  (例如rtsp://admin:

DirectShow中,数据流(Data Flow)都是依次流过各个Filter的.它对数据的管理也有自己的方法,而且并没有向用户提供一个统一的接口,供用户操作数据流.这里以提取视频采集在的每帧为位图数据为例,说说如何在Directshow中提取数据. 这里我们用到了DirectShow提供给我们的接口ISampleGrabber,并定义了一个供它回调的CSampleGrabberCB对象(继承ISampleGrabberCB接口). 我们知道,DirectShow中的数据存储是通过Sample

提取文本的情况在工作和学习中常会遇到,在前面的文章中,已经讲述了如何提取PPT中文本框里的文本,在本篇文章中,将介绍如何使用C#代码语言提取PPT文档中SmartArt和批注中的文本.同样的,程序里面需要使用到Spire.Presentation for .NET,在编写代码前,需先安装,并添引用dll文件到项目程序中. 1.提取SmartArt中的文本 测试文件如下(在第二张幻灯片中插入了SmartArt图形,包含文本内容) [C#] using Spire.Presentation.Diag

#提取文件中的方法名称 # -*- coding:utf-8 -*- def Query_Method(filepath): file = open(filepath,'r',encoding= 'UTF-8').readlines() print ('\n\n') str = "" for i in file: if i.startswith('def') or i.startswith(' def'): str += i[8:-4] # print(str) str += &quo