如何改变机器人在rviz里的处始位置

2024-09-05

gazebo仿真踩坑--rviz中设定机器人的目标位置，move_base后台日志报错

启动仿真环境及各种节点(amcl,move_base,map_server)后,在rviz中设定机器人的目标位置,后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.964186066, 40.612000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future. Requeste

如何在JS数组特定索引处指定位置插入元素？

如何在JS数组特定索引处指定位置插入元素? 需求: 将一个元素插入到现有数组的特定索引处.听起来很容易和常见,但需要一点时间来研究它. // 原来的数组var array = ["one", "two", "four"];// splice(position, numberOfItemsToRemove, item)// 拼接函数(索引位置, 要删除元素的数量, 元素)array.splice(2, 0, "three");

如何把C盘里的文件默认位置更改到D盘指定目录？

如何把C盘里的文件默认位置更改到D盘指定目录? 1.打开运行,输入 %HOMEPATH% 2.以”桌面”文件转移到D盘目录为例(其他文档类比进行操作) 3.鼠标右键”桌面”----选择属性-----定位到位置标签下 4.点击移动定位到新位置应用----确定

Android动态改变App在Launcher里面的icon

如果呆萌的产品童鞋让你动态更换App在Launcher里面的Icon,你怎么回答他,下文就提出一种实现该效果的方法. 原理1--activity-alias 在AndroidMainifest中,有两个属性: // 决定应用程序最先启动的Activity android.intent.action.MAIN // 决定应用程序是否显示在程序列表里 android.intent.category.LAUNCHER 另外,还有一个activity-alias属性,这个属性可以用于创建多个不同的入口,

layui在当前页面弹出一个iframe层，并改变这个iframe层里的一些内容

layer.open({ type: 2, title: "专家信息", area: ['100%', '100%'], content: '/ZhuanJiaKu/AddZhuanJiaItem?isManager=true&zhuanJiaPersonalId=' + personalId, success: function (layero, index) { var body = layer.getChildFrame('body', index); var ifram

Python中的Super详解

这篇文章我们来介绍一下 super,我相信大部分的人使用 super 都是使用这种方式: # 就是我有一个 class 比如说是 Male,然后继承另外一个 class 比如是 Person,然后我在这个 Male 也就是它的子类的 init 函数里面用 super().__init__() 来调用它父类的初识化函数 from objprint import op class Person: def __init__(self, name): self.name = name class Mal

安卓动态分析工具【Android】3D布局分析工具

https://blog.csdn.net/fancylovejava/article/details/45787729 https://blog.csdn.net/dunqiangjiaodemogu/article/details/72956291 飞猪上的doraemon一直对过度绘制和布局深度有监控,不合理的布局和过深得过度绘制影响页面渲染速度.虽然发现了不少问题,多处可见如下图的红红的页面,但是一直很难推动解决,主要有两个原因. 让开发找到具体的位置需要从根布局一层层遍历分析下去,确实

CEF3开发者系列之CefEnableHighDPISupport详解

在CEF3中,CefEnableHighDPISupport()这个接口函数在使用时一般不为人所注意,但是如果稍有不慎,会造成打开的网页不能填满窗口的问题.如果是需要flash插件才能运行的游戏.则会出现打开游戏后,调整窗口大小时,发现游戏界面的大小并未随之改变,而且游戏里的点击位置却与界面显示的位置也不对应. 是什么原因出现这种情况呢?先来看看CefEnableHighDPISupport()这个接口函数是干什么用的.cef_app.h中,如下所说. /// // Call during pr

Unity学习笔记 - UI System（一）

转载请注明出处: EnigmaJJ http://www.cnblogs.com/twjcnblog/p/5850648.html 术语 Canvas是Unity的原生组件,Unity的渲染系统使用Canvas来提供绘制在游戏世界中的分层几何结构. Canvas的职责是将他所包含的几何体组合成batches,生成合适的渲染命令并将这些命令发送给Unity的图形系统.所有这些都是由C++代码完成的,被称为rebatch或batch build.当Canvas被标记为需要rebatch时,该Canv

hadoop-mapreduce在maptask执行分析

MapTask执行通过执行.run方法: 1.生成TaskAttemptContextImpl实例,此实例中的Configuration就是job本身. 2.得到用户定义的Mapper实现类,也就是map函数的类. 3.得到InputFormat实现类. 4.得到当前task相应的InputSplit. 5.通过InputFormat,得到相应的RecordReader. 6.生成RecordWriter实例, ,生成为MapTask.NewDirectOutputCollector ,但肯定是

详解如何在RVIZ中用Marker显示机器人运动路径

写在前面最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

真实世界里的钢铁侠－特斯拉汽车创始人埃隆·马斯克（Elon Musk）

真实世界里的钢铁侠--特斯拉汽车公司和SpaceX公司总裁马斯克(31岁).当我们得意于「站在山上踢几块石头下去」或是「站在风口上的猪」的成功理论的时候,我们真的成功了吗?我们到底创造了什么?改变了什么?「特别推荐小伙伴们看看这一期最新的对话节目」他是Paypal创始人,纯电动汽车制造商Tesla的总裁,全球首位成功发射火箭的私人老板,他的真空管道车Hyperloop计划让世界疯狂,他在10年苦斗近乎破产边缘制造出了一款出色跑车.彻底把同行甩在身后,他也许是下一个改变世界的人--(伊隆·马斯克

ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真

前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了.接下来我们涉及到的很多例程都是<ROS by Example>这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了. 一.ROS by Example 这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot.书中详细讲解了关于机器人的基本仿真.

机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课（附视频/PPT）【转】

转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路. ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++.Python.Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作.因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设

机器人操作系统ROS | 简介篇

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件是什么 ROS是Robot Operating System

HTML5的canvas标签制作黑客帝国里的简单画面

1.加入canvas标签 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"/> <meta name="Authar" content="木人子韦一日尘" /> <title>数据下下下--</title> <style> #canvas{ background-color:black; } <

我的大学，我的SPR机器人队

时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀

聊天机器人（chatbot）终极指南：自然语言处理（NLP）和深度机器学习（Deep Machine Learning）

在过去的几个月中,我一直在收集自然语言处理(NLP)以及如何将NLP和深度学习(Deep Learning)应用到聊天机器人(Chatbots)方面的最好的资料. 时不时地我会发现一个出色的资源,因此我很快就开始把这些资源编制成列表. 不久,我就发现自己开始与bot开发人员和bot社区的其他人共享这份清单以及一些非常有用的文章了. 在这个过程中,我的名单变成了一个指南,经过一些好友的敦促和鼓励,我决定和大家分享这个指南,或许是一个精简的版本 - 由于长度的原因. 这个指南主要基于Denny Br

ROS进阶学习手记 7.2 -- RViz仿真实例2:Create SmartCar

上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制,这里我们用urdf文件写个自己的小车模型,ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1. 创建一个package: smartcar_description 创建一个package: smartcar_description urdf ,依赖:urdf $ catkin_create_pkg smartcar_description urdf 2. Sma

SharpGL学习笔记(八) 矩阵堆栈和变换的综合例子: 机器人

我们先引入关于"矩阵堆栈"的官方说法: OpenGL的矩阵堆栈指的就是内存中专门用来存放矩阵数据的某块特殊区域.实际上,在创建.装入.相乘模型变换和投影变换矩阵时,都已用到堆栈操作.一般说来,矩阵堆栈常用于构造具有继承性的模型,即由一些简单目标构成的复杂模型.例如,一辆自行车就是由两个轮子.一个三角架及其它一些零部件构成的.它的继承性表现在当自行车往前走时,首先是前轮旋转,然后整个车身向前平移,接着是后轮旋转,然后整个车身向前平移,如此进行下去,这样自行车就往前走了.矩阵堆栈对复杂模型

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