上期讲解了目标检测中的三种数据增强的方法,这期我们讲讲目标检测中用来评估对象检测算法的IOU和CIOU的原理应用以及代码实现. 交并比IOU(Intersection over union) 在目标检测任务中,我们用框框来定位对象,如下图定位图片中这个汽车,假设实际框是图中红色的框框,你的算法预测给出的是紫色的框框,怎么判断你的算法预测的这个框框的效果好坏呢? 这就用到我们的交并比函数IOU了,计算公式如下: 将我们图片汽车的实际红色框记为A,算法的预测框记为B,交并比就是数学中A和B的交集A∩

前言 在目标检测中用交并比(Interection-over-unio,简称 IOU)来衡量两个边界框之间的重叠程度,下面就使用 numpy 和 pytorch 两种框架的矢量计算方式来快速计算各种情况下的 IOU. 一对一 先来计算最简单的单框对单框的交并比.假设两个预测框 \(b_0=(x_{min0},\ y_{min0},\ x_{max0},\ y_{max0})\) 和 \(b_1=(x_{min1},\ y_{min1},\ x_{max1},\ y_{max1})\) ,固定 \

1.IOU=交集/并集 #include<iostream> #include<algorithm> #include<stdio.h> #include <vector> #include<string> #include<sstream> #include<map> #include<set> #include<iomanip> #include <functional> // st

如何判断对象检测算法运作良好呢? 一.交并比(Intersection over union,IoU) 是产生的候选框(candidate bound)与原标记框(ground truth bound)的交叠率,即它们的交集与并集的比值,理想情况下是完全重叠,即比值为1 一般约定,在计算机检测任务中,如果IoU≥0.5,就说检测正确.当然0.5只是约定阈值,你可以将IoU的阈值定的更高.IoU越高,边界框越精确. 二.非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS) 非极大

一.前言 损失函数计算主要分析两部分一部分是yolo_head函数的分析另一部分为ignore_mask的生成的分析. 二.重要细节分析 2.1损失函数计算具体代码及部分分析 def yolo_loss(args, anchors, num_classes, ignore_thresh=.5, print_loss=False): #args前三个元素为yolov3输出的预测值,后三个维度为保存的label 值 '''Return yolo_loss tensor Parameters ----

我以为只有box能计算iou值,但我看了maskrcnn后,发现该模型对mask进行了iou的计算,该方法巧妙之处在于 mask1与mask2必须有相同的height and width,而后在同一个位置的值累加,即交叉面积,而后将mask1与mask2 所有值累加为并集,而后计算类似于box的iou计算了. 然而,我为了简化,将变量a看作mask,并将mask1与mask2均等于a,以下是详细代码: import numpy as npa=np.array([[1,0,1,0,1,1],[1,

1. IoU(区域交并比) 计算IoU的公式如下图,可以看到IoU是一个比值,即交并比. 在分子中,我们计算预测框和ground-truth之间的重叠区域: 分母是并集区域,或者更简单地说,是预测框和ground-truth所包含的总区域. 重叠区域和并集区域的比值,就是IoU. 1.1 为什么使用IoU来评估目标检测器 与分类任务不同,我们预测的bounding box的坐标需要去匹配ground-truth的坐标,而坐标完全匹配基本是不现实的.因此,我们需要定义一个评估指标,奖励那些与gro

详解计算miou的代码以及混淆矩阵的意义 miou的定义 ''' Mean Intersection over Union(MIoU,均交并比):为语义分割的标准度量.其计算两个集合的交集和并集之比. 在语义分割的问题中,这两个集合为真实值(ground truth)和预测值(predicted segmentation). 这个比例可以变形为正真数(intersection)比上真正.假负.假正(并集)之和.在每个类上计算IoU,之后平均. 对于21个类别,分别求IOU: 例如,对于类别1的I

XiangBai_CVPR2018_Rotation-Sensitive Regression for Oriented Scene Text Detection 作者和代码 caffe代码 关键词 文字检测.多方向.SSD.$$xywh\theta$$.one-stage,开源 方法亮点 核心思想认为,分类问题对于旋转不敏感,但回归问题对于旋转是敏感的,因此两个任务不应该用同样的特征.所以作者提出来基于旋转CNN的思路,先对特征做不同角度的旋转,该特征用于做框的回归,而对分类问题,采用沿ori

源码地址 https://github.com/qqwweee/keras-yolo3 春节期间仔细看了看yolov3的kears源码,这个源码毕竟不是作者写的,有点寒酸,可能大道至简也是这么个理.我在看源码的时候,参照了一些博客进行补充,主要是,作者公布的代码有点凌乱和我熟悉的代码风格不同的缘故吧..... 看到大神的优秀博客,感觉自己的笔记有点炒冷饭的味道...

0.摘要 最近一段时间在学习yolo3,看了很多博客,理解了一些理论知识,但是学起来还是有些吃力,之后看了源码,才有了更进一步的理解.在这里,我不在赘述网络方面的代码,网络方面的代码比较容易理解,下面将给出整个yolo3代码的详解解析,整个源码中函数的作用以及调用关系见下图: 参考:https://blog.csdn.net/weixin_41943311/article/details/95672137?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.non

两周多的努力总算写出了RCNN的代码,这段代码非常有意思,并且还顺带复习了几个Tensorflow应用方面的知识点,故特此总结下,带大家分享下经验.理论方面,RCNN的理论教程颇多,这里我不在做详尽说明,有兴趣的朋友可以看看这个博客以了解大概. 系统概况 RCNN的逻辑基于Alexnet模型.为增加模型的物体辨识率,在图片未经CNN处理前,先由传统算法(文中所用算法为Selective Search算法)取得大概2000左右的疑似物品框.之后,这些疑似框被导入CNN系统中以取得输出层前一层的特征

概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法(参考论文<Efficient Non-Maximum Suppression>对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检测中,滑动窗口经提取特征,经分类器分类识别后,每个窗口都会得到一个分数.但是滑动窗口会导致很多

YOLOv1基本思想 YOLO将输入图像分成SxS个格子,若某个物体 Ground truth 的中心位置的坐标落入到某个格子,那么这个格子就负责检测出这个物体. 每个格子预测B个bounding box及其置信度(confidence score),以及C个类别概率.bbox信息(x,y,w,h)为物体的中心位置相对格子位置的偏移及宽度和高度,均被归一化.置信度反映是否包含物体以及包含物体情况下位置的准确性,定义为\(Pr(Object) \times IOU^{truth}_{pred},

引言:如今基于深度学习的目标检测已经逐渐成为自动驾驶,视频监控,机械加工,智能机器人等领域的核心技术,而现存的大多数精度高的目标检测算法,速度较慢,无法适应工业界对于目标检测实时性的需求,这时YOLO算法横空出世,以近乎极致的速度和出色的准确度赢得了大家的一致好评.基于此,我们选择YOLO算法来实现目标检测.YOLO算法目前已经经过了3个版本的迭代,在速度和精确度上获得了巨大的提升,我们将从YOLOV1开始讲起,直至目前最新的版本YOLOV3. 一.     YOLO V1 一步检测的开山之作

Object Detection,在给定的图像中,找到目标图像的位置,并标注出来. 或者是,图像中有那些目标,目标的位置在那.这个目标,是限定在数据集中包含的目标种类,比如数据集中有两种目标:狗,猫. 就在图像找出来猫,狗的位置,并标注出来 是狗还是猫. 这就涉及到两个问题: 目标识别,识别出来目标是猫还是狗,Image Classification解决了图像的识别问题. 定位,找出来猫狗的位置. R-CNN 2012年AlexNet在ImageNet举办的ILSVRC中大放异彩,R-CNN作者

YOLO: 1. YOLO的网络结构 YOLO v1 network (没看懂论文上的下图,看下面这个表一目了然了) 24层的卷积层,开始用前面20层来training, 图片是224x224的,然后用448x448 再train 后面4层,最后得到的model 是24层的model. 最后输出7x7个grid cell, 30 表示 2个bounding box (每个5个数字) 加上 20 classes ┌────────────┬────────────────────────┬────

RCNN算法的tensorflow实现 转载自:https://blog.csdn.net/MyJournal/article/details/77841348?locationNum=9&fps=1 这个算法的思路大致如下: 1.训练人脸分类模型 输入:图像:输出:这张图像的特征 1-1.在Caltech256数据集上pre-trained,训练出一个较大的图片识别库: 1-2.利用之前人脸与非人脸的数据集对预训练模型进行fine tune,得到一个人脸分类模型. 2.训练SVM模型(重新定义

转自:https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html 概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法(参考论文<Efficient Non-Maximum Suppression>对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检

本文逐步介绍YOLO v1~v3的设计历程. YOLOv1基本思想 YOLO将输入图像分成SxS个格子,若某个物体 Ground truth 的中心位置的坐标落入到某个格子,那么这个格子就负责检测出这个物体. 每个格子预测B个bounding box及其置信度(confidence score),以及C个类别概率.bbox信息(x,y,w,h)为物体的中心位置相对格子位置的偏移及宽度和高度,均被归一化.置信度反映是否包含物体以及包含物体情况下位置的准确性,定义为\(Pr(Object) \tim