如何知道carla地图里的路口的坐标信息

2024-08-17

【仿真】Carla介绍与基本使用 [1] (附代码基础版)

0. 参考与前言主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA,开源社区维护,以下为相关参考链接: Carla官方文档建议后续找的时候先按好版本号,有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境,使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆[虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样] 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接安装见:张聪明的CSDN[压缩包安装法] 此系列为张聪明三次使用c

百度地图里面搜索到的公司商家电话导出表格？怎样将把百度地图里面搜索到的公司电话地址等数据导出excel里？

好多人在问:如何将百度地图里面搜索到的公司商家电话导出表格?怎样将把百度地图里面搜索到的公司电话地址等数据导出excel里? 现在,很多人都在网络上找商家,联系业务. 百度地图里有很多的商家联系方式地址等数据,这便成为很多人的便捷方式.但是一个个地复制出来商家的电话,地址是一件很痛苦的事情, 于是想到开发一个程序,模拟人的操作,将所有的数据提取保存到EXCEL里. 交流学习QQ:3125547039 主要代码思路: m_objConnection.Open(); b

zz高精地图和定位在自动驾驶的应用

本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用,主要分为以下两部分: 1. 高精地图 High Definition Map 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 3D栅格地图 3D Grid Map 2. 定位 Localization 一．高精地图 High Definition Map ★ 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 1. 传统地图我们先看下传统地图,这是从百度地图里截出来的图,从这张图我们可以看到很多信息: 拓扑信息:我

CS起源-havana地图红方打法分析

作者:海底淤泥 havana是美国第一人称射击游戏<反恐精英>中的地图之一,编号为cs_havana,这张地图发生在古巴哈瓦那的某座城市中,恐怖分子们挟持了几名美裔的重要政治人物,以此为筹码向美国索要了巨额赎金与撤退的直升机,并将人质关押在一所废弃的建筑里.反恐精英的胜利条件是在恐怖分子们搭乘飞机前营救全部生还人质或者歼灭全部恐怖分子,而恐怖分子的胜利条件是在直升机来接应前阻止反恐精英救出人质或歼灭全部反恐精英,直升机将在游戏开始后5分钟到达. 哈瓦那是一张独特和冷门的人质救援地图,因为它拥有

结合谷歌地图多边形(polygon)与Sql Server 2008的空间数据类型计算某个点是否在多边形内的注意事项

首先在利用 GEOGRAPHY::STPolyFromText(@GeoStr, 4326) 这样的函数把字符串转换为Geography类型时,字符串里经纬度的顺序是 “经度[空格]纬度”,即“longitude latitude”. 另外就是从谷歌地图里得到的多边形(polygon)的顶点定义的顺序和Sql Server里Geography类型中的顶点定义顺序是相反的,即一个是顺时针定义,一个是逆时针定义(至于哪个是顺时针,哪个是逆时针,没有细究),所以把这些顶点存到数据库的时候,需要先反转一

arpg网页游戏之地图（一）

[转]http://www.cnblogs.com/BlueWoods/p/4681572.html?from=timeline&isappinstalled=1 开发arpg网页游戏一项比较重要的难点是游戏推图.游戏中主城的地图比较大,我遇到到最大的是8000*6000的地图,比较小的就是副本地图,有可能还占不了一屏.像这种比较大的地图,一般都是分块加载的,游戏中不可能一次将整个地图添加到舞台上,得根据角色的移动视窗来加载地图.这个时候会碰到三种情况:人动,地图动:人不动,地图动:人动,地图不

UE4高级功能--初探超大无缝地图的实现LevelStream

转自:http://blog.csdn.net/u011707076/article/details/44903223 LevelStream 实现超大无缝地图--官方文档学习 The Level Streaming feature makes it possible to load and unload map files into memory as well as toggle their visibility all during play. This makes it possible

地图 ajax-数据库

通过数据库和ajax方法写出地图客户端部分:html.js.css代码部分: <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <html> <head> <title></title> <meta charset="UTF-8&quo

C#调用百度地图API

1.打开链接http://developer.baidu.com/map/jshome.htm这里有很多DEMO,或者你直接百度搜索"百度地图API",第一个就是.进入后有很多方向供你选择,由于现在开源的地图API都是JS脚本写的,所以我上面的链接就只针对JAVASCRIPT进行介绍.即使是编程菜鸟(像我这种),也知道当你在任何一个开发环境下写代码时,都需要加入头文件,例如,你要在C++里使用cout,cin呢就必须要加入include <io.stream>;与这种思维类

Android开发10：传感器器及地图相关应用

前言啦啦啦~各位小伙伴们好~经过这一学期的Android知识的学习,我们学到了很多和Android开发相关的知识,这一学期的学习也要告一段落了. 一起进入我们今天的相关内容~这次我们将一起学习使用 android 手机不同的传感器,包括磁强计.加速度传感器等.学会使用 android 位置服务获得经纬度信息.学会使用百度地图基础API进行地图应用的开发. 基础知识一.传感器简介手机中内置的传感器是一种微型的物理设备,它能够探测.感受到外界的信号,并按一定规律转换成我们所需要的信息.Andr

gps数据转百度地图坐标

昨天大叔问我一个关于gps的问题,一开始我是懵逼的,因为之前我从来没有接触过这玩意儿.稍微查了一下,gps协议包含了$开头和<>结尾,但这并不是重点.大叔告诉我说他们采集了一些位置的经纬度坐标,但是放在百度地图里就有偏差,位置差了几公里.这个问题不小,毕竟差了几公里.于是在一番搜索后发现原来是百度在原本的经纬度上做了两次加密,这就导致了百度地图的坐标和其他地图的坐标稍微不同. 于是我去找这个算法,发现好像是保密的(也可能是时间短我没有找到).最后在百度api的官网上找到了解决方案. 地址如下

Dynamics CRM2016 站点地图Bug之KnowledgeArticle不显示

在CRM2016中对知识库功能进行了加强,新加入了KnowledgeArticle的实体,但在学习的过程中发现了微软的一个bug 下图是我在最新的2016online的版本上看到的service下的service模块但在实体中看到显示区域的Service模块勾是打着的在MSDN博客上面的截图又是下面这样的而导出的站点地图里service节点下是有KnowledgeArticle节点的我把KnowledgeArticle放到了Collateral节点下,解决方案导入后正常显示了. on-p

cocos creator主程入门教程（九）—— 瓦片地图

五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑.本系列文章以TypeScript为介绍语言. 这一篇介绍瓦片地图,在开发模拟经营类游戏.SLG类游戏.RPG游戏,都会使用到瓦片地图.瓦片地图地面是通过一个个地砖拼起来的,又分为45度角和90度角两种.45度角俗称2.5D,每个格子都是菱形,而90度角每个格子都是正方形. 瓦片地图一般包括以下图层(不一定同时存在,例如一般RPG游戏没有背景和自由装饰层): 1.背景层(大图拼接的背景) 2.地形层(瓦片格子拼接的地形) 3.建筑层(按瓦片格子摆放

百度地图在web中的使用（一）

百度地图在web中的使用(js) 背景:在公司做一个地理位置的自定义字段,需要用到地图来获取经纬度和地址,在这选择了百度地图准备工作注册百度地图开发者,创建应用获取key http://lbsyun.baidu.com/ 使用过程引入js文件 <script type="text/javascript" src="https://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=生成的key"></script> 创

seo:网站地图提交

对于SEO,网站地图的好处就更多了: 1．为搜索引擎蜘蛛提供可以浏览整个网站的链接简单的体现出网站的整体框架出来给搜索引擎看: 2．为搜索引擎蜘蛛提供一些链接,指向动态页面或者采用其他方法比较难以到达的页面: 3．作为一种潜在的着陆页面,可以为搜索流量进行优化:如果访问者试图访问网站所在域内并不存在的URL,那么这个访问者就会被转到“无法找到文件”的错误页面,而网站地图可以作为该页面的“准”内容. 网站地图可以提高链接页面的权重构建技巧 1．网站地图要包含最重要的一些页面 2．网站地图布局一定

局域网内web地图的简单实现

首先,我先说一下这次的主要目的.我们的想法是在不连互联网的局域网中搭起来一个地图服务,类似于百度地图的网页版本,功能最少要有看地图.放缩.标记.批量标记.实时经纬度坐标.这个东西还是让我费了一番力气(首先要搞明白地图加载过程和常用gis系统的服务调用).这种系统的工作原理大概如下图我在此就不去写文件系统和gis服务的部分了,这一部分的核心就是你先要下载一个可以用.自己满意的瓦片文件数据,然后使用一些webgis的框架把它做成服务,怕麻烦的话可以考虑geoserver以及一些docker的方案.

D3学习之地图

D3学习之地图 (2017.03.09-03.11) 地图的意义在可视化领域中,将数据点投影和关联到地理区域上,是一个非常关键的内容(体现了可视化中利用读者自身知识常识从而加速吸收信息的原则). GeoJSON and TopoJSON GeoJSON是用于描述地图空间信息的数据格式.GeoJSON不是一种新的格式,其语法规范是符合JSON格式的,只不过对其名称进行了规范,专门用于表示地理信息.GeoJSON里的对象也是由名称/值对的集合构成,名称总是字符串,值可以是字符串.数字.布尔值.对象

改进地图的vo类

现在的地图只是各帧特征点的集合.创建地图:局部,全局.局部:只相机位置附近的特征点,用来和当前帧匹配求解相机位置的.全局:不定位,回环检测和地图表达.重点或麻烦:维护局部地图的规模.为了实时,保证地图规模不能太大.1.修改地图点类MapPoint增加变量和函数形式.1.1类变量倒也简单.两个id,一个id_,一个factory_id_,主要用的是factory_id.向量形式的pos_,norm_,一个是路标点的世界坐标,一个是路标点被观测到的方向.good_,判断路标点是好是坏的指标.des

ArcGIS api for javascript——用第二个服务的范围设置地图范围

描述本例展示了如何设置地图的范围为地图其中一个图层的范围.本例有两个图层:ArcGIS Online上的世界地图图层ArcGISTiledMapServiceLayer和堪萨斯州的要素的图层ArcGISDynamicMapServiceLayer.本例展示了如何设置地图总是以堪萨斯州范围开始. 代码包含两个事件监听器,一个是为了每个图层.这些监听器帮助记录多少图层被加载.当图层计数是2,createMapAddLayers函数被调用.这个函数创建一个地图,设置地图范围是myService2(堪

ArcGIS api for javascript——显示地图属性

描述本例展示了如哦读取地图和图层的属性和返回信息给用户.本例中的四个按钮允许用户接收地图属性.每个按钮调用不同的函数. ·Get All Map Layers - 这个按钮调用getMapLayers函数,循环地图里的每个图层并在报警框中报告layer ID,visibility和opacity信息 ·Get SR - 这个按钮调用getSR函数,在报警框中报告地图的空间参考的WKID. ·Get Scales for portlandParcels - 这个按钮调用函数getScales,在

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