万向锁 一直困惑我很久....原因出在这里,我以为欧拉角旋转是以模型坐标(齐次坐标系)为旋转轴.问题就来了,无论旋转那个轴,其它两个轴也会相应的变化,下面看图: 根据上面的说明两个旋转面(圆圈)怎么会共面,让我迷糊.假设共面,那这两个旋转面的法线应该是旋转轴,要想两个面共面,那旋转轴肯定平行的.但问题是以模型坐标(齐次坐标系)为旋转轴,无论旋转那个轴,其它两个轴也会相应的变化,而且相互垂直.就不会发生共面,不会出现万象锁??? 网上说欧拉角坐标轴旋转是按顺序旋转的,即父子关系,如下图 还是不明白

第一次有人把5G讲的这么简单明了 鲜枣课堂 纯洁的微笑 今天 关于5G通信,常见的文章都讲的晦涩难懂,不忍往下看,特转载一篇,用大白话实现5G入门. 简单说,5G就是第五代通信技术,主要特点是波长为毫米级,超宽带,超高速度,超低延时.1G实现了模拟语音通信,大哥大没有屏幕只能打电话:2G实现了语音通信数字化,功能机有了小屏幕可以发短信了:3G实现了语音以外图片等的多媒体通信,屏幕变大可以看图片了:4G实现了局域高速上网,大屏智能机可以看短视频了,但在城市信号好,老家信号差.1G~4G都是着眼于人

首先来看一下什么是欧拉角(Euler angles)?构件在三维空间中的有限转动,可依次用三个相对转角表示,即进动角.章动角和自旋角,这三个转角统称为欧拉角.——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向.对于任何一个参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三个欧拉角的旋转而设定的.所以,刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定.换句话说,任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的.——引自wikipedia 好了,引完了,我来说一下我的理解吧,欧

简单明了判断浏览器Firefox:typeof navigator !== 'undefined' && navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf('firefox') > -1; chrome typeof navigator !== 'undefined' && navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf('chrome') > -1; IE10 及之前 typeof navi

为什么叫神器呢? 我总结如下: 第一:也是最重要的,它占内存很小(就如同notepad++那般迅速打开,所以那款其实也不错~).一般IDE比如WebStorm(它也是一款神器来着),Aptana(也比较常用),还有前后结合的Zend Studio 等都略显臃肿,打开太慢,耗内存太大. 第二:主题丰富,漂亮的界面.各式各样的主题可以满足你的视觉美. 第三:支持的插件丰富多样.很多插件都能让你获得不一样的体验. 第四:支持命令快捷键方式.就如同vim那般有广阔的命令快捷. 好吧,那就来下载安装吧.

作者:李佳明同学链接:https://www.jianshu.com/p/2272b6ca0f0c 一个故事讲懂vue父子组件传值 讲故事前先讲代码 父组件向子组件传值 父组件数据传递给子组件可以通过props属性来实现父组件: <template>  <div id="app">    <child-component v-bind:dataOfChild="dataOfParent"></child-component&

️这应该是Postman最详细的中文使用教程了️(新手使用,简单明了) 在前后端分离开发时,后端工作人员完成系统接口开发后,需要与前端人员对接,测试调试接口,验证接口的正确性可用性.而这要求前端开发进度和后端进度保持基本一致,任何一方的进度跟不上,都无法及时完成功能模块的测试. 做为后端开发人员,要求独立开发完成某个接口后,开发人员自己需要先测试通过后再提交给测试人员进行测试,否则会出现到测试人员哪里业务流程根本就走不通,或者BUG会过多的情况等. 市场上有很多优秀的,完善的接口测试工具,比如S

一个简单且神奇的公式    今天的故事,从一个公式开始讲起.这是一个既简单又神奇的公式.说它简单,是因为它一共只有 3 个字母.而说它神奇,是因为这个公式蕴含了博大精深的通信技术奥秘,这个星球上有无数的人都在为之魂牵梦绕. 这个公式,就是它—— 我相信很多同学都认出这个公式了,如果没认出来,而且你又是一个理科生的话,请记得有空多给你的中学物理老师打打电话! 小枣君解释一下,上面这个公式,这是物理学的基本公式,光速 = 波长 × 频率. 对于这个公式,可以这么说:无论是 1G.2G.3G,还是 4

php 代码: $result = $jjModel->where($wheres)->paginate(10,false,['query' => ['peytype'=>$peytypes]]); (查询10条数据,get参数'paytype',根据自己情况来) $this->assign('page', $page); $this->assign('list',$result); return $this->view->fetch(); html代码:

原文: http://www.chongdiantou.com/wp/archives/32093.html 2019年2月20日,小米在北京工业大学体育馆举办了盛况空前的小米9手机发布会,会上雷军揭晓了这款手机的多项创新卖点,尤其是处理器.拍照.屏幕.工艺等,凭借着“长得好看超级能打”的宣传主题,全场掌声不断,让这款新机叫好又叫座. 发布会上,雷军第一次花费超长篇幅介绍了小米9手机在充电技术上的创新,尤其是20W无线快充,开创了2019年电源技术新趋势,并且现场发布了三款热门配件,涵盖了无线充

原地址:https://www.cnblogs.com/namei/p/6110382.html 笔者早年从事过工业自动化行业,后来去了几个城市,讲过<工业互联网与工业文明史>这门课,以至于很多人以为我很懂工业互联网(其实我也就是半桶水而已).今天早上有人问我,工业4.0到底是个啥,本来答应给他单独讲一遍,后来一想,不如整理下材料和思路,一块分享给大家,所以今天就跟大家谈谈这个神秘的工业4.0吧. 先声明,笔者只是个知识的搬运工,我说的不一定对,不过是看了很多材料后消化理解的结果而已.事实上,

最近在工作中对 http 的请求参数解析有了进一步的认识,写个小短文记录一下. 回顾下自己的情况,大概就是:有点点网络及编程基础,只需要加深一点点对 HTTP 协议的理解就能弄明白了. 先分享一个小故事:我至今仍清晰地记得大三实习时的第一个工作任务,我需要调用其他部门提供的 api 去完成某项业务. 那个 api 文档只告诉了我请求参数需要传什么,没有提及用什么方式传,比如这样: 其实如果有经验的话,直接在请求体或 url 里填参数试一下就知道了:另一个是新人有时候不太敢问问题,其实只要向同事确

一.前言 讲这3个方法区别的文章太多了,但是大部分写的都很绕.本文试图从实践角度去讲这3个方法. 二.escape和它们不是同一类 简单来说,escape是对字符串(string)进行编码(而另外两种是对URL),作用是让它们在所有电脑上可读.编码之后的效果是%XX或者%uXXXX这种形式.其中 ASCII字母.数字.@*/+ ,这几个字符不会被编码,其余的都会.最关键的是,当你需要对URL编码时,请忘记这个方法,这个方法是针对字符串使用的,不适用于URL.事实上,这个方法我还没有在实际工作中用

上一篇我们已经可以获取各种FileHandler的实例和对应的元数据.本篇,我们做一个稍微完整的文件管理器. 1.修改接口IFileHandler,传入文件名 namespace IPart { public interface IFileHandler { void Process(string fileName); } } 2.修改具体的FileHandler. using IPart; using System; using System.ComponentModel.Compositio

前言 Delphi作为一个快速高效的开发平台,使用的人越来越多,但熟悉在Delphi代码中嵌入ASM代码的程序员我想不多,因为这方面的资料太少了,另一方面,它还需要有基本的汇编语言知识,关於汇编语言的教程,那实在太多了,如果你对汇编语言不熟的话,建议你下载相交的教程先读读.因此,本文假定您已经熟悉了汇编语言. (注,下文中的函数与过程统称为函数.) 一．如何在Delphi程序中增加一段汇编代码? 很简单,用asm...end把你的汇编代码封装起来,再把它放到你需要它的位置．这个需要它的位置可以是

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一.前言 讲这3个方法区别的文章太多了,但是大部分写的都很绕.本文试图从实践角度去讲这3个方法. 二.escape和它们不是同一类 简单来说,escape是对字符串(string)进行编码(而另外两种是对URL),作用是让它们在所有电脑上可读.编码之后的效果是%XX或者%uXXXX这种形式.其中 ASCII字母.数字.@*/+ ,这几个字符不会被编码,其余的都会.最关键的是,当你需要对URL编码时,请忘记这个方法,这个方法是针对字符串使用的,不适用于URL.事实上,这个方法我还没有在实际工作中用

要用到多线程 ,就不得不考虑,线程之间的交互,线程是否安全 推荐一个原文链接 是关于 线程锁的基本使用的  http://blog.csdn.net/qq_30513483/article/details/52349968这篇博客,也主要引用 这个链接的内容 4.1   OSSpinLock 自旋锁 : 线程通过busy-wait-loop的方式来获取锁,任时刻只有一个线程能够获得锁,其他线程忙等待直到获得锁. spinlock在多处理器多线程环境的场景中有很广泛的使用,一般要求使用spinlo

如何使用libsvm进行分类   这帖子就是初步教教刚接触libsvm(svm)的同学如何利用libsvm进行分类预测,关于参数寻优的问题在这里姑且不谈,另有帖子详述. 其实使用libsvm进行分类很简单,只需要有属性矩阵和标签,然后就可以建立分类模型(model),然后利用得到的这个model进行分类预测了. 那神马是属性矩阵?神马又是标签呢?我举一个直白的不能在直白的例子:说一个班级里面有两个男生(男生1.男生2),两个女生(女生1.女生2),其中 男生1 身高:176cm 体重:70kg:

导读 Hi,大家好!我是白日梦!本文是MySQL专题的第 27 篇. 下文还是白日梦以自导自演的方式,围绕"如何实现记录存在的话就更新,如果记录不存在的话就插入."展开本话题.看看你能抗到第几问吧 换一种写作风格,自导自演面试现场!感觉这样还是比较有趣的,欢迎大家订阅我的MySQL专题,公众号首发!持续更新中- 点击阅读原文,有视频串讲.视频实战各种案例.格式也会好看一点哦- 点击阅读原文,有视频串讲.视频实战各种案例.格式也会好看一点哦- 点击阅读原文,有视频串讲.视频实战各种案例.

本文主要是带大家快速了解 InnoDB 中锁相关的知识 为什么需要加锁 首先,为什么要加锁?我想我不用多说了,想象接下来的场景你就能 GET 了. 你在商场的卫生间上厕所,此时你一定会做的操作是啥?锁门.如果不锁门,上厕所上着上着,啪一下门就被打开了,可能大概也许似乎貌似有那么一丁点的不太合适. 数据也是一样,在并发的场景下,如果不对数据加锁,会直接破坏数据的一致性,并且如果你的业务涉及到钱,那后果就更严重了. 锁门表情包 锁的分类 在 InnoDB 中,都有哪些锁?其实你应该已经知道了很多了,