以下的文章来至http://blog.csdn.net/debugconsole/article/details/8165530,感激这位博主的翻译,可惜图片被和谐了,所以为方便阅读,我重新把图片贴上方便阅读 注:图片来至原文 ------------------------------------------------------以下是内容-------------------------------------------------------------------- MulinB按:

在Unity3d中,我们一般常用的寻路算法:   1.A*算法插件   与贪婪算法不一样,贪婪算法适合动态规划,寻找局部最优解,不保证最优解.A*是静态网格中求解最短路最有效的方法.也是耗时的算法,不宜寻路频繁的场合.一般来说适合需求精确的场合.   与启发式的搜索一样,能够根据改变网格密度.网格耗散来进行调整精确度.   使用较好的地方: a.策略游戏的策略搜索 b.方块格子游戏中的格子寻路     2.U3D自带的导航网格系统   U3D内置了NavMesh导航网格系统,一般来说导航网格算法

上一个项目的寻路方案是客户端和服务器都采用了 NavMesh 作为解决方案,当时的那几篇文章(一,二,三)是很多网友留言和后台发消息询问最多的,看来这个方案有着广泛的需求.但因为是商业项目,我无法贴出代码,只能说明下我的大致思路,况且也有些悬而未决的不完美的地方,比如客户端和服务器数据准确度和精度的问题,但是考虑到项目类型和性价比,我们忽略了这个点. 从今年5月份开始为期一个月,我的主要工作是为新项目寻找一个新的寻路方案.新项目是一个 RTS 实时竞技游戏,寻路要求是:每个寻路单位之间的碰撞精确

在前一部分的最后,我们给出了一个寻路的示例,在大多数情况下,运行还算良好,但是有一个小问题,如下图: 很明显,障碍物已经把路堵死了,但是小球仍然穿过对角线跑了出来! 问题在哪里:我们先回顾一下AStar.as中用于判断的if语句 //如果是当前节点,或者是不可通过的,则跳过 if (test == node || !test.walkable) { continue; } 在这个判断中,并没有规定说不允许走对象线.来看看如何修正: 在以node为中心考查四周节点时,如果遇到水平和垂直方向都是障碍

在处理最短路径问题时,有一种启发式算法是我们应该了解的,由于其有着优秀的探索效率在各自现实项目中多有应用,它就是 A-star 算法,或  A*  算法. 个人观点: A*  算法并不保证找到的路径一定是最短路径,但该方法由于运算效率高所以使用较广.如果出发点和终点之间存在可到达路径,则使用A*算法必然会得到一条可达路径,但是不一定是最短路径,可以这么说  启发式算法 A* 在存在可达路径的问题中会以较高效率必然找到一条 较短路径. 由于 下文中提到的  h(n)  是用来评价节点n 到终点距离

一 演示效果 二  参考教程 <ActionScript3.0 高级动画教程> + 源码 http://download.csdn.net/download/zhengchengpeng/7756023 三 AStar源码 Main.ts新建Game,即可看Demo this.addChild(new Game()) 源码地址: https://files.cnblogs.com/files/gamedaybyday/astar_ts.rar AStar核心类 /** * A星寻路 * @au

AStar寻路算法是一种在一个静态路网中寻找最短路径的算法,也是在游戏开发中最常用到的寻路算法之一:最近刚好需要用到寻路算法,因此把自己的实现过程记录下来. 先直接上可视化之后的效果图,图中黑色方格代表障碍物,绿色的方格代表最终路线,红色方格为关闭列表,蓝色方格为开启列表:关于这一部分我会在稍后详细叙述.(可视化的实现部分我就不讨论了,这一篇主要说一下算法的实现) 一.算法原理 在描述具体算法逻辑之前,需要先理解几个基本概念: 启发式搜索:听起来很炫酷,其实很简单:想象你在一个九宫格的中间,你现

背景 继上一篇三角网格Dijkstra寻路算法之后,本篇将继续介绍一种更加智能,更具效率的寻路算法-A*算法,本文将首先介绍该算法的思想原理,再通过对比来说明二者之间的相同与不同之处,然后采用类似Dijkstra方式实现算法,算法利用了二叉堆数据结构,最后再通过一些小实验的效果展示其寻路效果. 搜索方法之启发式搜索 我们知道之所以Dijkstra算法并不高效,即使采用了好的数据结构优化,原因在于访问的节点数量太多.而A*相比于Dijkstra的优势就在于利用了更多的信息.访问更少的节点.为了方便

这篇文章我将向大家演示如何以编程的方式在PDF文档中创建一个网格,并将图片插入特定的网格中. 网上有一些类似的解决方法,在这里我选择了一个免费版的PDF组件.安装控件后,创建新项目,添加安装目录下的dll文件作为项目的引用以及命名空间,如下: using Spire.Pdf; using Spire.Pdf.Graphics; using Spire.Pdf.Grid; 接下来是详细步骤及代码片段: 步骤1: 首先创建一个PDF文档,并添加一个新页面. PdfDocument doc = new

pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(surface)显示,线框图模式(wireframe)显示,点模式(point)显示.默认为面片模式进行显示.设置函数分别为: void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors ( ) void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAllAct

Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1].Possion重建的输入是点云及其法向量,输出是三维网格.Poisson有公开的源代码[2].PCL中也有Poisson的实现. 核心思想 Possion重建是一个非常直观的方法.它的核心思想是点云代表了物体表面的位置,其法向量代表了内外的方向.通过隐式地拟合一个由物体派生的指示函数,可以给出一个平滑的物体表面的估计. 给定一个区域\(M\)及其边界\(\partial M\),指示函数\(\chi_M\)定义为 这样,把重

VRIP(Volumetric Range Image Processing),顾名思义,是从深度图重建网格的一种方法.VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在1996年提出来的方法,距今已经有20年的历史了,依然属于最好的方法之一. VRIP的核心问题是 已知世界坐标系下,某物体表面\(f\)在不同视角下的深度图\(\hat{f_1},...,\hat{f_K}\),求\(f\).这里隐含深度图在世界坐标系下的位姿是已知的. 许多三维测量方法,比如激光.TOF.结构光.双目

using System; using System.Collections.Generic; using Foundation; using UIKit; namespace ddd { public partial class ViewController : UIViewController { private List<UIImage> collectionData; private UICollectionView collectionView; private UICollecti

地图网格设定 LayoutElements elements = m_mapLayoutControl.MapLayout.Elements; //构造GeoMap GeoMap geoMap = new GeoMap(); geoMap.MapName = "京津地区交通干线图"; // 新建一个 GeoMapGrid 对象. GeoMapGrid geoMapGrid = new GeoMapGrid(); // 设置 GeoMapGrid 对象的相关属性,即设置地图的经纬网的风格

在计算气动声学的时候,有些情况是需要我们提取流体计算的结果作为声学分析的边界条件,但是,有些流体网格因为物理模型的问题需要我们设定interface,恰恰你是机械,对流体了解一点,又不想花费太多时间来学习专业的流体划分网格,下面这个贴子应该多少会起到帮助.题目<如何用hypermesh生成包含interface的流体网格> hypermesh中如何设定interface面.pdf 原文地址

NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术,将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格,在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路..导航时,只需要给导航物体挂载导航组建,导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线,并沿着该线路到达目标点. 下面通过一个简单的Sample来介绍NavMesh的应用: 1.在Scene中新建三个Cube,如下图摆放. 2.选中上图三个Cube,并在Inspector面板中选中为静态(static)下拉选项的Navi

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.背景 判断点面关系的算法有很多,在我之前的博文中有一篇专门对其进行了描述:判断点是否落在面中的Oracle存储过程描述.其中提到了三种常见判断点面关系的算法: a差乘判别法(只针对凸多边形) b.面积判别法(只针对凸多边形) c.角度和判别法等(任意多边形均可) 但是以上直接判断点面关系的算法,其时间复杂度是相对很高的.假设一个面有N个点,那么判断1个点与该面的关

上一篇我们从宏观上介绍了Cesium的渲染过程,本章延续上一章的内容,详细介绍一下Cesium网格划分的一些细节,包括如下几个方面: 流程 Tile四叉树的构建 LOD 流程 首先,通过上篇的类关系描述,我们可以看到,整个调度主要是update和endFrame两个函数中,前者分工,后者干活. 另外,QuadtreePrimitive类只要来维护整个地球的四叉树,而每一个Tile对应一个QuadtreeTile,另外多说一句QuadtreeTile只负责网格的维护,每一个网格对应的数据(地形&影

这几天在做一个拖拽元素的附加功能,就是对齐到网格,实际上就是确定好元素的初始位置,然后拖拽元素时,每次移动固定的距离.让元素都可以在网格内对齐.先上效果图,然后在详细说明一下细节问题 做了一个gif图,可以看到,每次元素的移动都是按照最小单位距离移动的.且每次元素都是对齐到网格的. 先根据demo说明一下思路和细节,后面会给出demo代码. 1. 确定元素的每次移动的最小单位(demo中为10px和10px),也就是每次水平或垂直的位移量都是10px.铺上一层网格背景是为了帮助我们更好的看到效果

下是来自Oliver Williams的帖子. Oliver已经学习了相当长时间的原生CSS网格,可以说是在CSS网格方面有一定的发言权.在这篇文章中,他将以非同寻常的思路分析自己的CSS网格布局学习之路.我比较赞同他的想法,就是学习一门新技术的时候,把它们拆分成比较小的单元块并配上实例,一步一步的学习.这比直接学习网格布局的所有东西要好太多了. 浏览器原生CSS网格预计会在2017年年初得到支持. 在这之前你需要在浏览器中开启这个实验性的功能 (Firefox实验版默认是开启的). Chrom

DynaMesh是ZBrush最新的基础模型创建工具,该命令用于基本模型的起稿到中模的制作.使用DynaMesh完全不启用考虑模型的拓扑,可以从一个图形拉扯出整个模型的分支,本文将以一个实例简单介绍ZBrush中的动态网格. 若有疑问可直接访问:http://www.zbrushcn.com/shili/zb-dynamesh-shili.html DynaMesh功能的使用: 1. 在Geometry菜单栏下单击DynaMesh按钮,点击后,ZBrush会重新计算模型的布线(以每个单位面积内出