一,创建我们的第一个URDF模型 我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构,代码如下 pan_tilt.urdf: 1 <?xml version="1.0"?> 2 <robot name="pan_tilt"> 3 4 <link name="base_link"> 5 6 <visual> 7 <geometry> 8 <cylinder length=&

Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎,你可以用它创建各种三维场景,包括了摄影机.光影.材质等各种对象.你可以在它的主页上看到许多精彩的演示.不过,这款引擎目前还处在比较不成熟的开发阶段,其不够丰富的 API 以及匮乏的文档增加了初学者的学习难度(尤其是文档的匮乏)three.js的代码托管在github上面.--百度百科 Three.js封装了OpenGl ES 2.0 的API,使得我们更容易在浏览器上开发各种图形效果.比起使用winform,MFC等形式,这个代码库可以让我们

原文:WPF 3D 模型旋转 WPF 是 Microsoft 在 Framework3.0 中支持的一种技术,它能作出很绚丽的界面,同时它也支持3D的操作.在3D操作主要包括平移(Translate).旋转(Rotation).缩放(Scale). 本文中主要是讨论3D 模型的旋转.对于旋转操作可以采用旋转模型,通过模型的Transform属性来完成:也可以通过第一人称的摄像机通过旋转摄像机来完成旋转.当然处于对性能的考虑本文选择第二种方法的方式来旋转模型. 完成摄像机的旋转需要通过以下几个步骤

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11543828.html 最近实习要用到opengl库就是跟opencv 有点像的那个,然后下了一个3D模型的读取显示来研究 现在分享给大家吧  注释基本我都打好了,所以也懒得再写很多解析了,自己看注释吧! 参考博客是这篇:https://blog.csdn.net/ding_programmer/article/details/91049357 本文用到obj 文件的百度云下载是: 链接:h

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11620088.html 前言: 因为接下来的项目需求是要读取多个3D模型,并且移动拼接,那么我就先实现鼠标控制两个物体移动互不干扰来当踏脚石. 一.鼠标控制函数准备 我们需要对鼠标信息的获取,那么必然需要一个鼠标事件的响应函数来控制,很好opengl已经有内部的鼠标控制函数了,我们直接拿来使用就行了. glutMouseFunc( (void*)Func(int button, int st

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11627508.html 前言: 因为接下来的项目需求是要读取多个3D模型,并且移动拼接,那么我就先把基本的小demo给写好当做前期测试. 在我之前网上的博客都只有读取移动旋转单个3d模型的, 导致我根本查不到有关的资料,只能自己写了. 前人栽树,后人乘凉. 技术就是要分享出来,大家共同进步,我们走过的坑没有必要让后来人再走一次. 有了前面两篇的分部实现,掌握这次的就不难了: OpenGl读取

本文主要是对Threejs中加载模型的支持种类进行简单的知识科普. 3ds (.3ds) 3ds是3ds max通用储存文件格式.使用的范围更宽,可被更多的软件识别使用. amf (.amf) AMF是以目前3D打印机使用的"STL"格式为基础.弥补了其弱点的数据格式,新格式能够记录颜色信息.材料信息及物体内部结构等.AMF标准基于XML(可扩展标记语言). 3mf (.3mf) 由微软牵头的3MF联盟,于2015年推出全新的3D打印格式--3MF(3D Manufacturing F

一.什么是3D模型? 1.1 3D模型概述 简而言之,3D模型就是三维的.立体的模型,D是英文Dimensions的缩写. 3D模型也可以说是用3Ds MAX建造的立体模型,包括各种建筑.人物.植被.机械等等,比如一个大楼的3D模型图.3D模型也包括玩具和电脑模型领域. 互联网的形态一直以来都是2D模式的,但是随着3D技术的不断进步,在未来的时间里,将会有越来越多的互联网应用以3D的方式呈现给用户,包括网络视讯.电子阅读.网络游戏.虚拟社区.电子商务.远程教育等等.甚至对于旅游业,3D互联网也能

刚好前几天有人问我这个问题,再加上新项目也可能用,所以这两天就研究了一下.其实如果粒子特效 和3D模型 都用RenderTexture来做的话就不会有裁切的问题,但是粒子特效用RenderTexture来做会有显示的问题,所以还是得用摄像机.废话不多说了,进入正题. 原理就是把Mask的裁切区域传给粒子特效Shader,当超出这个区域那么直接让它完全透明即可.粒子特效的源生shader大家可以去unity官网下载,我在这里把需要修改的地方标注给大家. //add 注释中的内容就是我做修改的地方.

假设场景中有两台摄像机, 一台是NGUI的摄像机, 另外一台是投影摄像机. 投影摄像机看的是3D模型, Depth比NGUI的摄像机要大, Clear Flags设置的是Depth only. 现在想让3D模型夹在两个NGUI控件之间. 尝试的办法: 设置深度, 设置RendererQueue都没有用. 没辙了, 只好把想放到3D模型上面的UISprite也使用3D摄像机来看算了. 现在问题来了, 如何让原本在NGUI里已经把位置大小都调好了的东西, 当它在被一个3D摄像机看的时候依然一样? 如

有不少朋友询问<HTML5 Web 客户端五种离线存储方式汇总>文章例子的3D表计模型是如何生成的,这个例子是通过导入3dmax设计好的表计模型,然后通过obj格式导入到HT for Web系统中进行控制,这种方式特别适合复杂模型的应用场景,但对于监控系统的很多应用其实并不需要专业的美工使用专业的3D编辑工具,完全通过HT for Web预定义的和内置自定义3D模型API就能满足很多应用,这里介绍几种场景的自定义3D模型应用. 上图是采用HT提供的createRingModel函数,通过编辑2

Autodesk 发布了一款完全无需插件的三维模型浏览器 Autodesk 360 Viewer,大家有没有兴趣,下班后过来聊聊吧!   8月7号 周四, 19:00~21:00 Autodesk北京办公室, 北京市朝阳区东大桥路9号侨福芳草地大厦 A 栋9层   报名: http://huiyi.csdn.net/activity/product/goods_list?project_id=1248  或: http://www.meetup.com/Beijing-3D-Modeling-C

1.首先得说明的是这并不是真正的3D,模型被导出为一系列的单个图片,例如一个3D户型图,以某个视角旋转360°,渲染出一系列连续的单个图片文件. 2.在Image.MouseMove事件中添加相应代码,根据move的方向(根据当前鼠标点和前一鼠标点即可判断出),来更新Image.Source(赋值为上一张or下一张图片) 3.如果进展顺利,那么你就可以使你的3D模型流畅的旋转起来. 然而事情的发展往往让人很不愉快. 于是乎,展开各种网络搜索.略去其中各种奇葩想法,例如异步加载啦.预加载啦等等乱七

解决步骤: 1.添加一个摄像机,命名为BackgroundCamera,然后在Layer添加一个background层.并且将plane拖放到改相机节点下. 然后将BackgroundCamera和Plane都置于background层,修改ClearFlags未Depthonly深度渲染,并且设置 CullingMask为只看到background层,还有设置Depth为-1,说明背景层是最深,其他model所在的相机的Depth是 0,NGUI的是1,这里层次关系就是NGUI在最前面,mod

altium designer中创建的3D library 只能查看3D效果,并没有其他功能,经测试在原理图编辑界面通过给元件添加 PCB 3D 并不能真正添加3D模型,这样添加根本没有效果(显示不出来),结论:PCB 3D和PCB 封装可以认为是一体的,只有在PCB 封装编辑面添加才能,显示出来3D效果. 只有在平时的积累过程中给PCb 封装库里的常用封装添加3D,才是显示3D的快捷方法.(如果在封装库里添加的话,以后每次若想显示3d,就不用重复添加了)

花了两天时间学习如何能够高效的实现3D模型效果,毕竟是从0开始学习,感觉pano2vr这款软件挺容易上手,并且可以很容易实现简单的热点交互,可以根据交互需求设置皮肤,故将这一款软件推荐给大家: 1.简介.http://ggnome.com/pano2vr.用户可以自行下载. 2.简单教程. 3.皮肤编辑.用户可以根据提供的系统皮肤或者自制皮肤或网上资源实现,皮肤可以说是一个默认的播放器. 4.应用.用户可以将其应用于Flash以及网页中,根据官方提供的信息进行摸索制作. Flash API:ht

CSS3之简易的3D模型构建[开源分享] 先上一张图(成果图):这个是使用 3D建模空间[源码之一] 制作出来的模型之一 当然这是一部分模型特写, 之前还制作过枪的3D模型等等. 感兴趣的朋友可以自己下载分享的源码自己制作一些好看的模型! 3D建模空间 的界面: 这其中只使用可 Jquery 1.11.3 和 Jquery UI 1.9.2 这两个插件辅助编写. 其中包括了 3D操作功能 和 3D创建和销毁功能 (见上图) 隐藏 Delete(删除选中对象) 的说明 也许很多朋友会问:“这东西有

一直以来很多Stage3D开发者都在为3D模型在2DUI上显示的问题头疼.Stage3D一直是在 Stage2D下面.为了做到3D模型在2DUI上显示通常大家有几种实现方式,下面来说说这几种实现方式吧. 实现方式1: 在2DUI上挖个洞透过去显示3D层.这种做法的缺陷在于如果两个UI界面同时打开就会UI错层显示错乱.为了解决这问题很多程序员选择了当挖洞显示3D的UI打时把其他界面隐藏掉,用户体验超差. 实现方式2: 利用Context3D 的 drawToBitmapData API 实时将3D

转载请注明来自大型玉米的博客文章(http://blog.csdn.net/a396901990),谢谢支持! 效果展示:   watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvYTM5NjkwMTk5MA==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" width="300" height="500" alt

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhaokaiqiang1992 今天要给大家介绍的是怎样实现可旋转的汽车3D模型. 先看实现效果 这仅仅是静态图,实际上,这个模型是能够依据手势进行旋转的,效果还能够. 以下我说一下实现的原理.首先,这样的3D模型的旋转效果是通过切换不同的图片完毕的,在这个样例中,一共同拥有52张图片,展示了360度的旋转效果,差点儿相同每6度一张照片.然后,我们仅仅须要监听盛放图片的ImageView的onTouch事件,完毕图片的切换就能够实现这样

  原文地址:WebGL学习(3) - 3D模型   相信很多人是以创建逼真酷炫的三维效果为目标而学习webGL的吧,首先我就是