如何 ros 增加导航效果

2024-11-05

ROS探索总结（十九）——如何配置机器人的导航功能

1.概述 ROS的二维导航功能包,简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令.但是,如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能,却是一件较为复杂的工程..机器人配置导航功能包的结构如上图所示,在自己的机器人平台上实现自主导航,简单来说,就是按照上图将需要的功能按照需求完成即可.其中白色的部分是ROS功能包已经完成的部分,不需要我们去实现,灰色的是可选的部分,也由ROS完成,在使用中根据需求使用,需要关注的重点部分是蓝色部分

ROS机器人导航一 : 从英雄联盟到ROS导航

写在前面: 这是这个系列的第一篇本系列主要从零开始深入探索ROS(机器人操作系统)的导航和规划. 这个系列的目标,是让大家了解: 1.ROS的导航是怎么实现的 2.认识ROS里各种已有的导航算法,清楚的了解到每一个参数的作用,以及ROS的源码是怎么设计的 3.和大家一起看看学术界和工业界在导航领域的相关发展.学会如何重写ROS的源码,使用ROS的接口来实现一些导航算法/论文本篇目标: 1.了解什么是导航(主要是室内导航) 2.游戏世界中的导航是怎么样的 3.游戏世界的导航在真实世界会遇到哪些

Ros学习——导航

1.导航框架在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置.运行.交互接口,它主要包括两个部分: (1) 全局路径规划(global planner):根据给定的目标位置进行总体路径的规划: (2) 本地实时规划(local planner):根据附近的障碍物进行躲避路线规划. 全局路径规划(global planner) 在ROS的导航中,首先会通过全局路径规划,计算出机器人到目标位置的全局路线.这一功能是navfn这个包实现的. navf

Android自定义View 画弧形,文字,并增加动画效果

一个简单的Android自定义View的demo,画弧形,文字,开启一个多线程更新ui界面,在子线程更新ui是不允许的,但是View提供了方法,让我们来了解下吧. 1.封装一个抽象的View类 BaseView.java /** * 封装基本View * @author ansen * @create time 2015-08-07 */ public abstract class BaseView extends View{ private MyThread myThread; publi

学习使用 CSS3 制作网站面包屑导航效果

作为最重要的导航展示形式之一,面包屑导航能够让用户更清楚的知道他们所在页面的层次结构,让他们可以方便的导航到上一层页面.在本教程中,您将学习如何使用 CSS3 技术创建自己的面包屑导航效果. 效果演示插件下载详细教程 HTML示例代码: <ul id="breadcrumbs-one"> <li><a href="">Lorem ipsum</a></li> <li><

基于 jQuery 实现的精致作品集图片导航效果

今天,我们要用 jQuery 来创建一个作品集图像的导航模板.我们的想法是,以分组的方式显示一组作品集,并通过二维的方式(水平/垂直)来浏览.任一箭头或当前图像下方的小盒子可以作为导航使用. 在线演示下载源码您可能感兴趣的相关文章网站开发中很有用的 jQuery 效果[附源码] 分享35个让人惊讶的 CSS3 动画效果演示十分惊艳的8个 HTML5 & JavaScript 特效 Web 开发中很实用的10个效果[源码下载] 12款经典的白富美型 jQuery 图片轮播插件本文

Pace.js – 超赞的页面加载进度自动指示和 Ajax 导航效果

在页面中引入 Pace.js 和您所选择主题的 CSS 文件,就可以让你的页面拥有漂亮的加载进度和 Ajax 导航效果.不需要挂接到任何代码,自动检测进展.您可以选择颜色和多种效果,有简约,闪光灯,MAC OSX,左侧填充,顶部填充,计数器和弹跳等等. 您可能感兴趣的相关文章 Parallax.js – 自适应智能设备方向的视差效果插件 Glide.js:响应式 & 触摸友好的 jQuery 滑块插件 SlimerJS – Web开发人员可编写 JS 控制的浏览器 Chance – 功能强大的

CSS实现商城分类导航效果（hover选择器）

学完制作出这个导航效果之后,收获最多的是了解了hover选择器的功能,:hover 选择器用于选择鼠标指针浮动在上面的元素.在鼠标移到元素上时向此元素添加特殊的样式(CSS).例如:改变鼠标悬停处的元素或其子元素的边框,颜色,大小,显示等. 每天积累一点,定会有所进步! <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <

第74天：jQuery实现图片导航效果

图片导航效果 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> *{ margin: 0; padding: 0; } li{ list-style: none; } a{ text-decoration: none; } .wrap{ width:

[转]让你的网页文本框增加光晕效果与提示，水印(类似QQ2011)

本文转自:http://www.cnblogs.com/xiaofengfeng/archive/2013/01/28/2880344.html 让你的网页文本框增加光晕效果(类似QQ2011) 我们都知道默认的Asp.Net文本框很丑陋的,看到QQ2011版的登录输入文本框那种光晕效果,不免让我们很是向往,不过我查看了源码却发现是通过C++实现的,那如何在我们的Asp.Net中添加同样的功能呢?先给大家秀一下我的运行截图: 默认文本框样式: 鼠标移入文本框: 是不是很酷呢?下面我将一一解释如何

如何使用RadioGroup和RadioButton实现FragmentTabHost导航效果？

目录: 一.概述最近在做一个新闻类结合社区的APP的时候,需要添加一个侧滑菜单的效果,考虑到可以使用DrawerLayout布局,但是问题是使用了 DrawerLayout布局后,主页内容应该是一个Fragment类,类似QQ主页的效果,那么问题来了,如何在主页的底部添加TabHost导航的效果呢?之前使用过FragmentTabHost,在我的另一篇文章里,点击这里查看,在一个DrawerLayout里面再使用一个FragmentTabHost添加TabHost导航效果,经过测试,发觉不行

css之纯css实现流程导航效果

:::tip 使用纯css线上流程导航效果. 本文统一采取 flex 布局 ,你也可以采用其他布局实现,核心原理不变 ::: ## 方法一利用裁剪该方法IE下不支持利用裁剪 clip-path: polygon(),直接画出一个三角唯一一点需要算出大致百分比就可以画出来 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="

Android 使用Toolbar+DrawerLayout快速实现仿“知乎APP”侧滑导航效果

在以前,做策划导航的时候,最常用的组件便是SlidingMenu了,当初第一次用它的时候觉得那个惊艳啊,体验可以说是非常棒. 后来,Android自己推出了一个可以实现策划导航的组件DrawerLayout,也相当的不错,更加简洁,好使.当前,很多的APP都会采用侧滑导航的设计,不仅体验上很好,而且这种为APP节省了很多"空间"的交互,给人的感觉更加舒服. Android已经越来越追求用户体验,在APP功能越来越成熟稳定的情境下,把用户体验做到极致,是开发者应有的追求! 除了Drawe

ROS机器人导航仿真（kinetic版本）

准备工作: ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix,可视化rviz 1.安装ubuntu 16.04系统与安装ROS kinetic版本自行百度安装.一下链接可作为参考. http://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314 2.在安装好ROS kinetic版本的ubuntu系统中, ctrl+art+t打开一个终端,安装turtlebot包,输入命令

Android中使用ImageViewSwitcher实现图片切换轮播导航效果

前面写过了使用ViewFlipper和ViewPager实现屏幕中视图切换的效果(ViewPager未实现轮播)附链接: Android中使用ViewFlipper实现屏幕切换 Android中使用ViewPager实现屏幕页面切换和页面切换效果今天我们在换一种实现方式ImageViewSwitcher. ImageSwitcher是Android中控制图片展示效果的一个控件,如:幻灯片效果 ImageSwitcher粗略的理解就是ImageView的选择器. ImageSwitcher的原理

制作stick侧边栏导航效果

其实这种效果网上好多的插件,但是我想自己实现看看,其实把思路理清实现起来就非常简单了,让我们看看: 分析: 从图中我们可以看出:右边的top=100px,那么它应该在第一个框的top+height=150px区域内, 当鼠标滚动到第2个区域时,同理,右边的top,应该在第2个框的top+height内 ,这样思路理清了,那么接下来我们来实现吧. <nav class="sidebar"> <ul> <li>F1-植物王国</li> &l

给artDialog插件增加动画效果

领导想给弹窗增加几种动画效果,以前用过layer弹窗,效果不错,它的动画是用的样式,实现很简单,所以把动画拷贝了过来,打包到现在的artDialog.js里... 使用方式:新增配置参数{anim:4}//0-6 预览:https://zhangzn3.github.io/artDialog-anmi/index.html

Android v7包下Toolbar和ActionBarActivity实现后退导航效果

android.support.v7包下的ToolBar和ActionBarActivity,均自带后退导航按钮,只是要手动开启,让它显示出来.先来看看ToolBar,页面前台代码: <android.support.v7.widget.Toolbar android:id="@+id/toolbar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="?attr/actionBar

【WP8.1】页面的导航效果

<Page.Transitions> <TransitionCollection> <NavigationThemeTransition> <CommonNavigationTransitionInfo/> </NavigationThemeTransition> </TransitionCollection> </Page.Transitions> 就是默认的翻页动画. <Page.Transitions>

UIScrollView增加回弹效果

项目中经常要增加上下滑动回弹的效果: self.scrollView.alwaysBounceVertical = YES;

解决QML Window 增加radius效果

做开发时,突然遇到一个需要模态展示的对话框,做出来后,发现还要radius属性,增加时发现,Window控件不支持这个属性.如果是以前,原本就打算放弃了,但想一下,这种应该是支持的,既然接口上没有,那就应该有其它方法 ,要不问人,要不google,在这之前,自己先想了一下,是不是可以用些特别的方法来解决,这时想到了透明这个属性,,于是把window设置为透明的,在它上面盖上自己想要的效果就行了,问题解决. Window { id: messageWindow height: 184 width

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