前段时间看C#本质论,发现内容有点抽象,不适合入门,现在换了一本适合入门的书籍: C#图解教程. //引用命名空间,命名空间相当于一个容器,通过不同的容器来区分同名的内容 //System命名空间是.NET提供的一个基础命名空间 using System; //定义一个类, C#是完全面向对象的开发语言,所有的代码都必须包含在类里面 class Program { //Main函数是C#程序的入口点,当操作系统启动程序时,从Main开始执行,一般 //也从Main函数结束(对于console程序

PLC编程算法(一) 01 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种. 02 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压.电流.压力.速度.流量等. PLC是由继电控制引入微处理技术后发展

IEC的PLC编程语言标准(IEC61131–3) 中有5种编程语言:1)顺序功能图(Sequential function chart) :2)梯形图(Ladder diagram):3)功能块图(Function block diagram):4)指令表(Instruction list):5)结构文本(Structured text). 其中的顺序功能图(SFC).梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形编程语言,指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言. 目前已有越来越多的生产PLC的

PLC编程逻辑思路 在整个执行过程的流程中,都是在不断地找启动条件,停止条件以及输出结果.当条件不够时,就得想办法如果添加标志位,根据已有条件去构造条件:当结果开发耦合时,就制造中间继电器去除耦合. 1.根据流程确定IO口 根据工作需求,工作流程制定硬件与软件方案,在设计PLC编程逻辑思路时,首先确定IO口,其中输入Input为启动或停止条件:Output为输出结果.但条件绝不仅仅只有输入点,还可以自行添加,如自加1,计数器,标志位等. 2.根据已有条件与结果编程 根据已经获得的条件和结果配合整

1.Programmable Logic Controller   PLC 代替计算机实现复杂的逻辑控制系统  ,可编程控制器是一种数字运算操作电子系统,转门在工业控制系统中使用而设计的,采用一种可以变成的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时和计算以及算数操作等面向用户的指令操作,并通过数字或者模拟方式输出输入,控制各种类型的操作设备进行生产.可编程控制器及其外部设备都可以轻易的组装成一个整体,并且易于扩充功能的原则设计. 2.PLC的分类 按照控制的点数和大小功能分类 小型

什么是交互式编程环境?重点词交互,在这样的编程环境中,你每输入一行代码,环境都会给你一个反馈,这就是交互式的编程环境.这种编程环境并不太适合工程化的复杂性需求,但在一些快速验证.简单计算之类的场景下还是非常好用的.其实交互式编程环境在其他高级语言中很早就有了,而Java直到Java 9才正式推出了这样的工具. 下面就来一起学习下,这个Java中的交互式编程环境JShell. JShell快速入门 本期视频:7分钟学会如何使用Java的交互式编程环境jshell 启动JShell 打开终端,然后执

AB的程序设计和西门子有点PLC不大一样,在AB中没有RS指令,所以主要用move指令来作步进.今天我们就用Move指令写个AB的程序,和西门子比,有哪些不同. 控制任务 很简单的一个状态机.初始步为Step0,根据不同的条件分别转移到不同的步. 具体程序 下面是tag变量表: 下面定义了一个关于步进的udt,StepNumber是当前的步号,根据StepNumber的步号来设置Step变量中对应的一个位,Reset设置StepNumber为0, 恢复到初始步.Re_Step是Step步中对应步

一.认识标签 1,说明:传统标签编程在开发中基本用不到,学习标签编程主要还是为了完善知识体系. 2,标签的主要作用:移除或减少jsp中的java代码 3,标签的主要组成部分及运行原理 4,简单标签示例:继承javax.servlet.jsp.tagext.TagSupport 标签开发步骤 4.1编写一个继承TagSupport(或实现Tag接口)的类 package com.chen.ying; import java.io.IOException; import javax.servlet.

1. 不要频繁打开关闭串口,这是个耗时的过程,如果多个工位都争夺串口资源,则会出现卡顿,死锁. 2. PLC 的读写估计100毫秒,如果并发的写,有的写操作会失败,需要Delay或重试. 3. 通常一个工位的某个操作(启动/停止/暂停/状态/) 都会用一个字节的一个位来标识,你可以按字节用批量写入/读取(8的倍数),这样速度快很多. 4. 笔记本电脑没COM口,可以买USB转COM母口的线. 5. 多线程如何分配(按com口,PLC读一个,写一个,UI一个)??? 6. PLC,配一个小触摸屏,

一.概要 Scratch是麻省理工学院开发的供儿童或者初学者学习编程的开发平台.其通过点击并拖拽的方式,完成编程,可以使儿童或者成人编程初学者学习编程基础概念等.Scratch是一款积木式图形编程软件. 授权协议:GPLv2 开发语言:C/C++ 官网地址:https://scratch.mit.edu/ 支持系统:Windows.macOS 10.13+.ChromeOS.Android 6.0+(平板) 使用 Scratch,你可以编写属于你的互动媒体,像是故事.游戏.动画,然后你可以将你的

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/wangbin_jxust/article/details/37389383 之前在进行cocos2dx开发时.已经具体介绍了怎样将win32的c++代码移植到Android平台.当再次回想时,发现一些基础的东西理解并非非常彻底.今天使用Android NDK提供的一个样例做一个简单的移植. 在进行该demo前.请确认你已经配置了Android开发环境和安装了最新的Android NDK. 1.创建

PLC中无非就是三大量:开关量(数字量).模拟量.脉冲量.只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了. PLC编程算法(一) 1. 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种.

状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时,看的大部分书仅仅停留在软件的操作上,没有真正讲述如何组织程序,这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法,就是状态机,和SFC很类似,其实SFC也是源于状态机啦.状态机是UML中的概念,在嵌入式开发中应用很广,但在PLC编程中基本没有流行.下面是一张用matlab画的状态机,包含了大部分基本元素.它描述的就是启保停电路,经典的控制...我们会在这个电路的基础上慢慢扩展. 这个状态机中包含两个状态,分别是Off和On,这两个状态只能有一个是激活的,这和SFC

搞PLC编程多年,一直不知道状态机,学习matlab后,发现状态机编程异常方便,过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来.今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机. 下面是用状态机描述的控制任务. 这个状态机较简单,那如何在STL中把它描述出来呢? 这里我们选择用JL指令...我就直接上代码了,一看便知.但JL程序只能用来表示单步状态,遇到并行状态就处理不了了..下次我们用ST语言来描述更复杂的状态机.. L     #state     //  把#state的值载入累加器       JL   

转:http://nqdeng.github.io/7-days-nodejs/ NodeJS基础 什么是NodeJS JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行.对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色.而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器. 每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情.例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了document之类的内置对象.

NodeJS基础 什么是NodeJS JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行.对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色.而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器. 每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情.例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了document之类的内置对象.而运行在NodeJS中的JS的用途是操作磁盘文件或搭建HTTP服务器,NodeJS

基于自适应算法的PLC滴灌控制系统 陕西中际现代包装科技有限公司滴灌部 1.介绍 水资源正在成为一种珍贵的资源.城镇的市民使用成千上万立方的水来浇灌花园和绿地.他们依赖于使用固定灌溉计划的控制器.而这些控制器通常被编程为满足最大用水量,最终在凉爽的或阴天的日子里浪费了大量的水.农民的滴灌和喷灌系统也使用固定的灌溉控制器,因此在凉爽的日子里也浪费了大量的水,而且在生长季节开始,庄稼对水的需求是最小的. 本工作目的是开发开发自动的灌溉系统,使用单一的气候标准调整作物所需要的灌水深度.标准如:气温,总

鸡啄米的这套VS2010/MFC编程入门教程到此就全部完成了,虽然有些内容还未涉及到,但帮助大家进行VS2010/MFC的入门学习业已足够.以此教程的知识为基础,学习VS2010/MFC较为深入的内容已非难事.作为本教程的最后一课,鸡啄米将对前面所讲内容进行目录归纳,并对这八个月加班加点的努力进行总结. 一.VS2010/MFC编程入门教程之目录 第一部分:VS2010/MFC开发环境 VS2010/MFC编程入门之前言 VS2010/MFC编程入门之一(VS2010与MSDN安装过程图解) 第

三菱plc编程电缆通讯端口如何设置?三菱plc编程电缆通讯端口设置方法 时间:2015-10-21 05:09:20编辑:电工栏目:三菱plc 导读:三菱plc编程电缆通讯端口的设置方法,三菱plc上传程序时出现通讯错误,其可能的原因有哪些,三菱PLC编程电缆的通讯端口的正确设置方法是什么,一起来了解下. 三菱plc编程电缆通讯端口的设置方法 一.三菱plc上传程序时出现通讯错误的原因 1.三菱plc编程电缆的通讯端口及波特率是否设置正确. 如:点串口图标->端口RS232->波特率9.6k/

Liunx+C编程一站式学习这本书有什么特点?面向什么样的读者?这本书最初是为某培训班的嵌入式系统Linux工程师就业班课程量身定做的教材之一.该课程是为期四个月的全日制职业培训,要求学员毕业时具备非常Solid的C编程能力,能熟练地使用Linux系统,同时对计算机体系结构与指令集.操作系统原理和设备驱动程序都有较深入的了解.然而学员入学时的水平是非常初级而且参差不齐的:学历有专科.本科也有研究生,专业有和计算机相关的也有很不相关的(例如会计专业),以前从事的职业有和技术相关的也有完全不相关的(

位逻辑指令处理的对象为二进制位信号.存储在状态字"RLO"中. 1.触点与线圈指令 1)常开触点 在PLC中规定:操作数为1,则常开触点"动作(闭合)":操作数为0,则常开触点"复位(断开)".常开触点使用的操作数是I.Q.M.L.D.T.C 2)常闭触点 在PLC中规定:操作数为1,则常开触点"动作(断开)":操作数为0,则常开触点"复位(闭合)".常开触点使用的操作数是I.Q.M.L.D.T.C 3)输