最近开始做研究生毕设,有一部分因为没有什么好的思路,就把以前用过的PCL点云搬出来,重新用源码装了一遍PCL,一开始装的过程中没什么大问题,在后面用的时候碰到了很多小问题,特此记录. 1.PCL版本问题 如果你用ROS的话,安装的时候会自带PCL的1.7版本,不过本着用源码安装的习惯,我们还是从github上下载源码来自行安装.目前最新版是1.9,我自己安装1.9没碰到什么版本冲突问题,也就是在后面跑代码的时候会提示可能与已安装的1.7版本有冲突,不过是warning我也就懒得管了,不知道可否删

引言 本人从事打印机开发和打印驱动开发的相关工作,深感资料特别是中文资料的匮乏和不成系统,对新入门的从事该行业的人来说,门槛很高.在这里一方面是将开发中遇到的相关知识点整理出来,另一方面也能够促进自己的学习.打印相关的知识很多,这里分系列的写出来.主要分以下几个部分: 一. 概述.这一章节简单描述PCL语言的来源.演变,以及它的功能和目的. 二. 打印基础知识.这一章节介绍打印开发所需要的基础知识,专业术语等. 三. PCL语言.这一章节介绍PCL语言的组成.命令格式等. 四. PJL语言.这一

听说过黑客,没见过黑客,从最基础的开始学习,让我能在互联网中保护自己的隐私安全和信息安全. 黑客攻击电脑方式 黑客攻击的方式多种多样,但常见的只有以下几种,基本上每个黑客都会用到: 网络报文嗅探 网络嗅探其实最开始是应用于网络管理的,就像远程控制软件一样,但随时被黑客发现,这些强大的功能就开始被黑客利用.最普遍的安全威胁来自内部,同时这些威胁通常都是致命的,其破坏性也远大于外部威胁.很多黑客使用嗅探器进行网络入侵的渗透.网络嗅探器对信息安全的威胁来自其被动性和非干扰性,使得网络嗅探具有很强的隐蔽

http://www.365pcbuy.com/article-411.html 特别提示:此文已经于2016年10月12日更新!内容变动较大,请细细品鉴! 如何为客户推荐高性价比机型是我站的重要工作.极速站长-pc小虫从1995年2月安装自己第一台386DX/40电脑以来,21年来一直从事电脑软硬件工作,经历了整个家用电脑的发展历程,接触过上万台不同配置机器,精通各类电脑硬件.精通多种软件.服务器配置,拥有专利产品一项,热心传授知识.2003年pc小虫开办了成都第一个无盘网络培训班,2005年

阿里极客公益活动: 或许你挑灯夜战只为一道难题 或许你百思不解只求一个答案 或许你绞尽脑汁只因一种未知 那么他们来了,阿里系技术专家来云栖问答为你解答技术难题了 他们用户自己手中的技术来帮助用户成长 本次活动特邀百位阿里技术专家对Java常见问题进行了集中解答,在短短3天时间专家回答了1460道Java问题 如何学习Java 作为一个java学习者,重复写轮子是否必要 https://yq.aliyun.com/ask/48209自学三个月java能到什么程度 https://yq.aliyun

小白:Mr.林,快救救我,我被那些数据压得喘不过气了. Mr.林:小白,表方,怎么了? !   小白:Mr.林,我从公司数据平台上下了一堆数据,如果选择时间范围广的话,平台就卡的动不了,动不动还奔溃,所以只好分一段时间一段时间的查询下载.数据下下来又20多个表呢,每张表的数据量有几十万,如何合并起来,EXCEL肯定是放不下的,更别说进行处理.分析了.如果一个个导入数据库的话,也够呛的. 有什么办法可以批量合并这些数据文件呀?这样我可以一次性的导入到数据库中. Mr.林听了后:原来是这么回事呀!这

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 计算机很早就走入了我的生活.小学时,家里放一台联想“天琴”的电脑.它霸气的音箱造型,拉风的麦克风,诡异的遥控器,都震撼着我小小的心灵.那时的小屁孩,会花一个下午,努力研究左键.右键和开始菜单.初中时,游戏成了电脑的代名词.在报摊买大众软件,在商场地下室买碟,在家里输入一下午的"show me the money",乐此不疲.到了高中,电脑和网络相连.上网看新闻,泡论坛,

async/task/await三组合是.NET Framework 4.5带给.NET开发者的大礼,合理地使用它,可以提高应用程序的吞吐能力. 但是它的使用有点绕人,如果不正确使用,会带来意想不到的问题——比如await之后一直在等待,等到花儿也谢了,也等不来. 这篇博文将向你展示我们在实际开发中遇到的这个问题. 先看一段ASP.NET MVC示例代码: public class BlogController : Controller { public async Task<ActionRes

前言: 今天开始学习一下Linux,之前早就想看,但是一直没时间,最近把其他知识整理完了,终于有时间来看一下Linux了. 本节只是安装虚拟机工作站,虚拟机,和Linux操作系统的过程,详细的记录了我安装的过程,以便自己以后查阅,同样给大家提供参考. 一丶什么是Linux: Linux是什么?不知道的同学自行去百度,出于人道主义,博主这里就帮你们搬到了这里,具体的我不想花时间去介绍它的历史,网上一大堆! 二丶为什么要学Linux: 在Web应用中,除了一些小网站或者一些对性能不要求的网站还在使用

1, 许多新学员不知道开始学Python需要安装什么,需要准备什么,特地写下这篇文档给一脸懵逼的新同学们作为指导文档. 2, 首先,学Python需要有一台电脑,这是必须的.老师的系统是windows 下开虚拟机用Ubuntu系统教学.所以推荐学员们也跟老师一样. 3, 群公告中已经给大家提供了一个完整的Ubuntu虚拟机环境,里面已经为大家配置好了anaconda + Pycharm 开发环境.但是还是有很多同学在问如何在windows环境下安装,以下就是安装教程: 很多人想到学习Python

我的电脑是Dell Inspiron 7520,之前用的Windows 7, 装了虚拟机,再在虚拟机里面装Ubuntu, 电脑一直卡顿,一怒之下,升级了内存,直接16G,然后,还是卡顿,CPU是i5的,够用了,平时只会用百分之几,升级了内存之后,一般内存也只用百分之20了. 可是还是卡顿啊,我的硬盘只有5400转.在公司用苹果mini,Acer显示屏,8G内存,硬盘5400,安装了虚拟机,虚拟机里装Ubuntu,那可是非常的流畅,可是到了我这里,同样是5400转,内存还大了一倍,为何电脑卡顿成这

NOI2014,悲惨的考跪,99+170+130 399 Cu滚粗.最终签到了复旦的一本,还算是有点结果吧.(其实我一开始就想读复旦我会说?)回首这两年,就像一场梦一样,从一无所知的小白到进入省队再到NOI考跪,坎坷,但是快乐. 其实夏令营我也没有考好,当时林老并没有来找我,只有我自己去找林老师争取机会参加集训,暑假的时候特别有斗志,没有作业,学习自己想学的东西,把电脑接上电视每天听着Rolling in the deep编程,在暑假学会了基础的Pascal语言.去集训,然后被虐.印象深刻的第一

前言 文的文字及图片来源于网络,仅供学习.交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理. 作者:小白 PS:如有需要Python学习资料的小伙伴可以加点击下方链接自行获取http://t.cn/A6Zvjdun 什么是Anaconda? Anaconda 是一个基于 Python 的数据处理和科学计算平台,它集成了1500+个免费且易于安装的模块,装上Anaconda,就相当于把 Python 和一些如 Numpy.Pandas.Scrip.Matplotlib

Day 0 - 2021.4.9 写一波最近的事情吧( 3 月 20 号出头 cnblogs 抽风,说 25 号恢复来着,我就囤了一堆博客在本地准备 25 号发,结果到时候就懒得动了.干脆越屯越多,省选结束之后再全部发上去吧. 两周前开始停课. NOIP 结束开始学新算法,一开始效率挺高,越接近省选越发现时间不允许我把所有省选知识点全部学完.于是压力就越来越大,学习效率就越来越低.最后一周的时候干脆放弃了,到现在多项式.计几.线代.点分治之类都不会.只能赌省选少考一点我没学过的吧,数论这玩意我擅

之前对maven有过初步的了解与认识,自己也创建过项目使用其来管理,但都是非常粗浅的操作,今天在高人的指点下,也学着在自己的电脑上搭建一个maven私服,虽然技术难度也不高,但为了更深层次的提高,这些基础的工作还是要走一遍的. 说说我自己的理解吧,私服,顾名思义,私有服务器,相对于公有仓库,私服更便于小团队的管理和提高效率,节约带宽,而私服的搭建一般也是在局域网上进行的,项目团队的每个成员从私服上获取资源到本地仓库,若私服没有则会通过连接远程仓库下载到私服上,再到本地仓库.对于个人而言,今天自己

charles使用教程指南   0x01 前言: Charles是一款抓包修改工具,相比起burp,charles具有界面简单直观,易于上手,数据请求控制容易,修改简单,抓取数据的开始暂停方便等等优势!下面来详细介绍下这款强大好用的抓包工具. 0x02 下载与安装 首先是工具下载和安装 首先需要下载java的运行环境支持(一般用burp的人肯定也都有装java环境).装好java环境后,可以直接去百度搜索并下载charles的破解版,下载到破解版之后,里面一般会有注册的jar文件,然后注册后就可

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文章转自:http://drops.wooyun.org/tips/2423 安装charles 下载路径:http://www.charlesproxy.com/download/ 如果是ubuntu版本: sudo apt-get update sudo apt-get install charles-proxy 0x01 前言: Charles是一款抓包修改工具,相比起burp,charles具有界面简单直观,易于上手,数据请求控制容易,修改简单,抓取数据的开始暂停方便等等优势!下面来详细

前言: 对弈类游戏的智能算法, 网上资料颇多, 大同小异. 然而书上得来终觉浅, 绝知此事要躬行. 结合了自己的工程实践, 简单汇总整理下. 一方面是对当年的经典<<PC游戏编程(人机博弈)>>表达敬意, 另一方面, 也想对自己当年的游戏编程人生做下回顾. 承接上三篇博文: (1). 评估函数+博弈树算法 (2). 学习算法 (3). 博弈树优化 这篇博文着重谈谈游戏AI落地的问题, 游戏AI不是追求AI的无敌性, 而是应该迎合不同级别的用户水平. 同时游戏本身的用户体验, 是需要

Charles V4.0 视频教程 http://www.cnblogs.com/weimjsam/p/5841816.html Charles V4系列 绿色特别版,解压密码:博客名 链接: http://pan.baidu.com/s/1c2wXdBE  密码: g7qc http://t.cn/RtCj5zz   http://dwz.cn/3VaGD8 WIN系统教程 charles使用教程指南 0x01 前言: Charles是一款抓包修改工具,相比起burp,charles具有界面简