0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *

这是基于之前的vo类做的.vo类总结.note参数文件的直接设置在config目录下,比如是default.yaml文件,里面会定义dataset_dir,cmera类的fx,fy,cx,cy,VisualOdometry的min_inliers,match_ratio,key_frame_min_rot,key_frame_min_trans,max_num_lost,number_of_features,scale_factor,level_pyramid.这些参数在visual_odome

gluOrtho2D定义剪裁面,通过正交投影,把景物(模型)按照1:1的比例绘制到一个剪裁面上,相当于对世界坐标窗口的一个截取. glViewport定义视口,即视见窗口,是从世界坐标系窗口到屏幕坐标系窗口的映射,决定了gluOrtho2D定义的剪裁main如何映射到屏幕上,通过调节glViewport的参数, 可以调节模型在屏幕窗口上的缩放和显示位置. glutInitWindowSize定义屏幕上显示窗口的大小,视口定义了剪裁面在整个窗口上的显示区域和位置,默认情况下视口参数定义的是跟整个窗

视觉Slam笔记I 第二讲-三位空间刚体运动 点与坐标系: 基础概念: 坐标系:左手系和右手系.右手系更常用.定义坐标系时,会定义世界坐标系,相机坐标系,以及其他关心对象的坐标系.空间中任意一点可由空间的基的线性表出. 加减法:用坐标描述更方便. 内积:点乘得数,即 外积:叉乘得向量,即右手系下,得到按照右手定则获取的向量. 坐标系间的变换: 通过平移(向量的加减)和旋转(有多种描述方式,见下) 2D情况:二维坐标点表示位置+一个旋转角表示朝向. 3D情况:三维坐标点表示位置+一个旋转角(角度间

超文本传输协议-HTTP/1.1(修订版) ---译者:孙超进本协议不限流传发布.版权声明Copyright (C) The Internet Society (1999). All Rights Reserved.摘要超文本传输协议(HTTP)是一种为分布式,协作式的,超媒体信息系统.它是一种通用的,无状态(stateless)的协议,除了应用于超文本传输外,它也可以应用于诸如名称服务器和分布对象管理系统之类的系统,这可以通过扩展它的请求方法,错误代码和消息头[47]来实现.HTTP的一个特性

在本程序中,定义了一个imread()函数,用于读取“.vts”文件,第一个参数为文件路径,第二个参数为输出对象,可以输出为tkStructuredGrid型对象,也可以输出为vtkActor型对象. 同时还定义了Window类,该类可以直接添加并显示actor对象. 下面是imread()函数的定义: /**********************[定义数据读入函数imread,begin]*********************/ /**1.1.读取.vts型文件,输出vtkStructu

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8).因为时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容.但尽量做到一周更新一篇到两篇内容. 敬请期待^_^.欢迎转载.另请转载时注明本文出处,谢谢合作! 同一时候,因为译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正.] [本小节内容相应原书的第52页至第63页] 4.6 控制3D Props VTK中的渲染

在先前的vtk中,如vtkPointSetAlgorithm 等算法派生类中定义了虚方法:ExecuteInformation() 和 ExecuteData().这些方法的定义是为了平稳的从VTK4到VTK5中.我们从如下的类中删除了ExecuteInformation() 和 ExecuteData(): vtkDataObjectAlgorithm vtkGenericDataSetAlgorithm vtkHyperOctreeAlgorithm vtkPiecewiseFunction

在游戏中,还有一种比较常见的动画,这是进球后产生,分数将被显示在游戏,而快速移动,使其失去位置加入.就打算使用NGUI的Tween来制作这样的分数动画效果. 依据 Unity插件之NGUI学习(2),创建一个UI Root.然后使用NGUI创建一个Label和一个Button. 在Project窗体中,在Resources/Prefabs目录中创建一个Prefab.该Prefab就是一个NGUI的Label,然后在菜单中选择NGUI->Tween->Rotation和NGUI->Twee

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8),因为时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容,但尽量做到一周更新一篇到两篇内容.敬请期待^_^.欢迎转载,另请转载时注明本文出处,谢谢合作! 同一时候,因为译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正! ] [本节相应原书中的第19页至第25页] 本章旨在介绍VTK系统的整体概述,并解说运用C+

坐标系 Coordinate systems 全息的核心是,全息应用可以在真实世界中放置全息图形并使得它们看起来和听起来像真实的物体.这涉及到了物体在真实世界中的定位和方向的确定,这对用户来说很重要.当推断全息图像或者其他任何几何体的位置和方向时,例如凝视射线或者手的方位,HoloLens使用多种坐标系来表示几何体. 空间坐标系 Spatial coordinate systems 所有的3D图形应用都采用笛卡尔空间坐标系来推断物体在他们渲染出的虚拟世界中的方位.这种坐标系使用3个互相垂直的轴来

方向 Vector3可以定义以世界坐标轴为参考的三维矢量,Vector3.forward,Vector3.up,Vector3.right方别对应物体世界坐标系的Z,Y,X轴方向的单位向量,或者叫三维单位方向向量,是矢量 this.transform.forward,this.transform.up,this.transform.right分别对应当前物体在本地坐标系的Z,Y,X轴方向的单位向量,或者叫三维单位方向向量,是矢量 距离 Update(){ float distance = thi

Vtk,(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学.图像处理和可视化.Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的,它的内核是用C++构建的,包含有大约250,000行代码,2000多个类,还包含有几个转换界面,因此也可以自由的通过Java,Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk.以下介绍VTK对于STL图像的基本操作 基础概念 数据源 resource: cone = vtk.vtkConeSource() 映射器 mapper:con

当从外界读入STL等三维模型时,其会按照它内部的坐标位置进行显示.因此它的位置和大小是确定的.但是在实际应用中,有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转.平移或缩放等操作.VTK中有许多和旋转.平移相关的函数,下面一一进行测试. RotateX.RotateY.RotateZ(绕自身坐标轴旋转) Rotate the Prop3D in degrees about the X/Y/Z axis using the right hand rule. The axis is the Prop3D'

碰撞检测问题在虚拟现实.计算机辅助设计与制造.游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术.而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一.包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法.基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象.为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤(即当包围体碰撞,才进行精确碰撞检测和处理).包围体类型包括球体.轴对齐包围盒(AABB/Axis-aligned bounding box).有向

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8).由于时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容.但尽量做到一周更新一篇到两篇内容.敬请期待^_^.欢迎转载,另请转载时注明本文出处.谢谢合作! 同一时候,由于译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正! ] [本节相应原书中的第3页至第7页] 欢迎开启VTK之旅--<VTK用户指南>

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年.ISBN: 978-1-930934-23-8).因为时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容,但尽量做到一周更新一篇到两篇内容.敬请期待^_^.欢迎转载,另请转载时注明本文出处,谢谢合作! 同一时候.因为译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正! ] [本小节内容相应原书的第83页至第87页] 4.16 动画 动画是可视化等系统的重要模块

由于我在用SPH方法仿真时用的是FORTRAN语言,并且没有找到直接输出vtk文件的代码,因此偷懒通过MATLAB转换一下数据. 用到的Matlab子程序可通过一下链接找到. Matlab处理数据导出Paraview可读的vtk文件(一) 假设我每个粒子输出的格式按照下面输出的 x(i), y(i), z(i), vx(i), vy(i), vz(i), p(i), rho(i), phase(i) 含义为每个粒子的坐标,速度,压强,密度,相. vtkwrite(‘output.vtk’,'un

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8).因为时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容.但尽量做到一周更新一篇到两篇内容.敬请期待^_^.欢迎转载,另请转载时注明本文出处,谢谢合作!同一时候,因为译者水平有限.出错之处在所难免,欢迎指出订正!] [本小节内容相应原书的第48页至第52页] 4.3Filtering Data 4.1节样例

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8),因为时间关系.我们不能保证每周都能更新本书内容,但尽量做到一周更新一篇到两篇内容.敬请期待^_^. 欢迎转载,另请转载时注明本文出处,谢谢合作!同一时候.因为译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正! ] [本小节内容相应原书的第45页至第48页] 4.2使用VTK交互器 对数据进行可视化时,