GPS定位为什么要转换处理?高德地图和百度地图坐标处理有什么不一样? 先了解一下 高德地图 采用: GCJ-02 (不可逆) 百度百科: http://baike.baidu.com/link?url=TU56Jsma9yMX1z2wNgiJGC8uyab9kmKManNZUIexcwHHmMbMwTnheUsGVXC2I2zieWg04IFfcDNrrgFsrejG4_ 国内出版的各种地图系统(包括电子形式),必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密. 百度地图采用:GCJ-02(不可逆

http://www.tuicool.com/articles/uiayYrI OpenGL学习脚印: 坐标变换过程(vertex transformation) http://blog.csdn.net/wangdingqiaoit/article/details/51594408 写在前面 前面几节分别介绍了模型变换,视变换,以及给出了投影矩阵和视口变换矩阵的推导,本节从全局把握一遍OpenGL坐标转换的过程,从整体上认识坐标变换过程.相关矩阵的数学推导过程请参考前面几节对应的内容. 通过本

OpenGL坐标变换专题(转)   OpenGL通过相机模拟.可以实现计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换等,同时,OpenGL还实现了矩阵堆栈等.理解掌握了有关坐标变换的内容,就算真正走进了精彩地三维世界. 一.OpenGL中的三维物体的显示 (一)坐标系统 在现实世界中,所有的物体都具有三维特征,但计算机本身只能处理数字,显示二维的图形,将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标. 为了使被显示的三维物体数字化,要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐

我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动:全局导航(global)和局部导航(local).这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息,导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息.一个costmap进行全局规划,在整个环境做长期的规划,而另一个是用于局部规划和避障. 全局导航: 在已建立的地图上做一个远距离目标的路径规划. 局部导航: 在正在建立的地图上做近距离目标同时要实时避开障碍物

OpenGL通过摄像机的模拟.要实现一个三维计算机图形重大转变,这是几何变换(模型转换-查看转型(两者统称为几何变换)).投影.作物转型.口变换等.同一时候,OpenGL还实现了矩阵堆栈等.理解掌握了有关坐标变换的内容,就算真正走进了精彩地三维世界. 坐标系统 OpenGL使用的是右手笛卡尔坐标系统,Z正轴垂直屏幕向外,X正轴从左到右.Y正轴从下到上. 世界坐标系:在现实世界中,全部的物体都具有三维特征,但计算机本身仅仅能处理数字.显示二维的图形,将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标

本文介绍在 2D 绘图技术中的坐标系统和坐标变换的相关知识.同时介绍 Kity 在这方面提供的 API .希望这些知识对于需要进行图形应用开发的同学会有所帮助. 锤子的故事 很久以前,有一个画家,他很擅长画锤子.他在画板上画了一个矩形,然后又画了一个矩形,如下图,然后锤子就出来了. 后来画家转行当程序员,老板要求他把锤子在电脑上绘制出来.很自然地,他算好两个矩形应该在画布上的坐标,然后绘制了出来: 他的代码是这样的: var rect1 = new kity.Rect(w1, h1, x1, y

7.1 简介 位置调整:调整每个图层中出现重叠的对象的位置,对条形图和其他有组距的图形非常有用: 位置标度:控制数据到图形中位置的映射,常用的是对数变换: 分面:先将数据集划分为多个子集,然后将每个子集依次绘制到页面的不同面板中: 坐标系:通过控制两个独立的位置标度来生成一个2维的坐标系. 7.2 分面 facet_grid(网络型):面板的行与列通过变量来定义(使用x~y定义): facet_wrap(封装型):将1维面板封装到2维中(使用~x定义). 分面绘图通常会占用大量空间. 7.2.1

Fis3版本:v3.4.22 Fis3的三大特性 资源定位:获取任何开发中所使用资源的线上路径 内容嵌入:把一个文件的内容(文本)或者base64编码(图片)嵌入到另一个文件中 依赖声明:在一个文本文件内标记对其他资源的依赖关系 资源定位 资源定位的能力让我们不在关心资源部署到线上之后去了哪里,变成了什么名字,这些都可以通过配置来指定.而工程师只需要使用相对路径来定位自己的开发资源即可. html中资源定位 对html中的script.link.style.video.audio.embed等标

问题描述: iPhone越狱了,之后在Cydia中安装Anywhere虚拟定位,但是打开app提示:后台服务未启动,请重新安装应用后使用. 程序无法正常使用... 解决方法: 打开Cydia-已安装,找到依赖文件“Cydia Substrate”,重新安装,然后再打开Anywhere虚拟定位就不会提示且正常使用. 如果还不能解决你的问题或者有其他有关Anywhere虚拟定位的问题,可加群527720308(Anywhere虚拟定位)一起讨论.

记得以前做一个培训机构网站时候需要定位,那时候用的搜狐的api,不是很精准. demo:https://github.com/dunitian/LoTCodeBase/tree/master/NetCode/3.常用技能/06.Position/01.IPToPosition 后来做电商的时候用的新浪的api,感觉还行,,,,,当时就想要是有本地ip库多爽啊?当时共享的ip库也就只有QQ纯真库了,里面东西比较杂 今天看博客园这个新闻(http://news.cnblogs.com/n/53076

本篇文章主要介绍元素的Position属性,此属性可以设置元素在页面的定位方式. 目录 1. 介绍 position:介绍position的值以及辅助属性. 2. position 定位方式:介绍position的四种定位方式:绝对.相对.固定.默认. 3. 总结 position:以示例的方式展示position. 1. 介绍 1.1 说明 Position 属性:规定元素的定位类型.即元素脱离文档流的布局,在页面的任意位置显示. 1.2 主要的值 ①absolute :绝对定位:脱离文档流的

这几天有空,整理了关于CSS浮动和定位的一些知识点,有什么欠缺的地方,欢迎大家批评指正. 一.文档流的概念指什么?有哪种方式可以让元素脱离文档流? 文档流,指的是元素排版布局过程中,元素会自动从左往右,从上往下的流式排列.并最终窗体自上而下分成一行行,并在每行中按从左到右的顺序排放元素.脱离文档流即是元素打乱了这个排列,或是从排版中拿走. 让元素脱离文档流的方法有:浮动和定位. 二.有几种定位方式,分别是如何实现定位的,使用场景如何? CSS定位方式有四种:默认定位(static).相对定位(r

最为一个刚入职不久的小白...慢慢磨练吧... JS实现页面返回定位到具体位置 其实浏览器也自带了返回的功能,也就是说,自带了返回定位的功能.正常的跳转,返回确实可以定位,但是有些特殊场景就不适用了.例如,某些元素是在某种情况下才加上的,又或者多级定位. 目前,我知道的返回定位到具体位置有两种方法: ①利用id定位,在跳转的时候带上某个模块的id,返回的时候定位到该处. ②利用距离顶部的距离,在跳转的时候带上当前位置滚动过的距离,返回的时候定位到该处. 一般应用场景: 定位到某一个模块的时候,有

首先再次明确下,数据库因为要同时保证数据的并发性和一致性,所以操作有锁等待是正常的. 只有那些长时间没有提交或回滚的事物,阻塞了其他业务正常操作,才是需要去定位处理的. 1.单实例环境 2.RAC环境 1. 单实例环境 实验环境:Oracle 10.2.0.5 单实例 会话1模拟业务操作: SQL> select sid from v$mystat where rownum=1; SID ---------- 144 SQL> show user USER is "JINGYU&qu

概览 现在很多社交.电商.团购应用都引入了地图和定位功能,似乎地图功能不再是地图应用和导航应用所特有的.的确,有了地图和定位功能确实让我们的生活更加丰富多彩,极大的改变了我们的生活方式.例如你到了一个陌生的地方想要查找附近的酒店.超市等就可以打开软件搜索周边;类似的,还有很多团购软件可以根据你所在的位置自动为你推荐某些商品.总之,目前地图和定位功能已经大量引入到应用开发中.今天就和大家一起看一下iOS如何进行地图和定位开发. 定位 地图 定位 要实现地图.导航功能,往往需要先熟悉定位功能,在iO

企业IT管理员IE11升级指南 系列: [1]—— Internet Explorer 11增强保护模式 (EPM) 介绍 [2]—— Internet Explorer 11 对Adobe Flash的支持 [3]—— IE11 新的GPO设置 [4]—— IE企业模式介绍 [5]—— 不跟踪(DNT)例外 [6]—— Internet Explorer 11面向IT专业人员的常见问题 [7]—— Win7和Win8.1上的IE11功能对比 [8]—— Win7 IE8和Win7 IE11对比

我们知道Spring的IoC起到了一个容器的作用,其中装得都是各种各样的Bean.同时在我们刚刚开始学习Spring的时候都是通过xml文件来定义Bean,Spring会某种方式加载这些xml文件,然后根据这些信息绑定整个系统的对象,最终组装成一个可用的基于轻量级容器的应用系统. Spring IoC容器整体可以划分为两个阶段,容器启动阶段,Bean实例化阶段.其中容器启动阶段主要包括加载配置信息.解析配置信息,装备到BeanDefinition中以及其他后置处理,而Bean实例化阶段主要包括实

今天我们来介绍车牌定位中的一种新方法--文字定位方法(MSER),包括其主要设计思想与实现.接着我们会介绍一下EasyPR v1.5-beta版本中带来的几项改动. 一. 文字定位法 在EasyPR前面几个版本中,最为人所诟病的就是定位效果不佳,尤其是在面对生活场景(例如手机拍摄)时.由于EasyPR最早的数据来源于卡口,因此对卡口数据进行了优化,而并没有对生活场景中图片有较好处理的策略.后来一个版本(v1.3)增加了颜色定位方法,改善了这种现象,但是对分辨率较大的图片处理仍然不好.再加上颜色定

本篇文章介绍EasyPR里新的定位功能:颜色定位与偏斜扭正.希望这篇文档可以帮助开发者与使用者更好的理解EasyPR的设计思想. 让我们先看一下示例图片,这幅图片中的车牌通过颜色的定位法进行定位并从偏斜的视角中扭正为正视角(请看右图的左上角). 图1 新版本的定位效果 下面内容会对这两个特性的实现过程展开具体的介绍.首先介绍颜色定位的原理,然后是偏斜扭正的实现细节. 由于本文较长,为方便读者,以下是本文的目录: 一.颜色定位 1.1起源 1.2方法 1.3不足与改善 二.偏斜扭正 2.1分析 2

CC2541一拖多例程中RSSI获得是通过一个事件回调函数实现的,前提是需要连接上蓝牙设备. 这个对于多点定位来说是不可行的,由于主机搜索蓝牙设备过程中也能获得当前蓝牙设备的RSSI等信息,因此可基于广播实现定位及数据传输. 基于广播的数据传输是从beacon中学到的思想. 基于广播的RSSI获得方法具体如下: 在一拖多工程中的主机代码的simpleBLECentral.c的simpleBLECentralEventCB中: 打开原来被注释掉的1021-1023行,可以在搜索到设备时显示设备地址

一.预言 要实现一个智能篮球场套件,需要设计一个佩戴在篮球运动员手臂上的可以检测投篮.记步的手环,以及一套可以根据RSSI定位运动员的蓝牙定位装置.下面是大致需要的步骤: 首先,需要用CC2541透传模块设计一个集成纽扣电池.MPU6050.可烧写程序的智能手环: 其次基于制作的手环设计投篮和记步算法: 然后,设计双主机定位算法: 最后,实现爱迪生开发板和主机通信,将数据送到服务器. 二.首先,研究CC2541透传模块实现烧写程序 对比CC2541透传模块和datasheet上的IC引脚分布,发