这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

/**************************************************************************** * 文 件 名: main.c * 作 者: Andy * 修 订: 2013-01-08 * 版 本: 1.0 * 描 述: 操作IO口控制3盏LED灯的全亮和全灭.闪烁.流水灯 ****************************************************************************/ #in

目录 1. 前期预备知识 1.1 定时器中断触发 1.2 相关寄存器 1.3 寄存器相关问题 1.4 T1.T3定时器初始化流程 2 程序及代码 THE END 1. 前期预备知识 1.1 定时器中断触发 本次实验需关注的中断寄存器. 在本次实验中,分别会使用T1和T3定时器完成功能,所以我们需要注意上图中标注出的中断寄存器. T1定时器:16位定时器(0~65535).T3定时器:8位定时器(0~255) 1.2 相关寄存器 注:一下只给出实验中新出现的寄存器,并不是本次实验需用到的所有寄存器

主函数开始后的处理流程: 1..所有外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3.高级定时器初始化 基本环境初始化:HAL_TIM_Base_Init() 时钟源配置:HAL_TIM_ConfigClockSource() 比较输出初始化(包含mcu硬件初始化):HAL_TIM_PWM_Init() 初始

/***************************************************Copyright: 2014-02-11.version1.0File name: timer.cDescription: 定时中断控制的流水灯Author: lxlVersion: version1.0Date: 2014.02.11History: 无****************************************************/#include <reg51.

在软件开发过程中,我们常常需要在某个时间后执行某个方法,或者是按照某个周期一直执行某个方法.在这个时候,我们就需要用到定时器. 然而,在iOS中有很多方法完成以上的任务,到底有多少种方法呢?经过查阅资料,大概有三种方法:NSTimer.CADisplayLink.GCD.接下来我就一一介绍它们的用法. 一.NSTimer 1. 创建方法 1 NSTimer *timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1.0 target:self selec

这篇文章是转载内容,原文地址:http://www.cocoachina.com/ios/20150519/11857.html?utm_source=tuicool 这里的知识点,其实在我们日常开发中还是比较常见的,例如本人之前写过的两篇随笔: NSTimer 的使用:178实现满天飞雪效果 CADisplayLink 的使用:156 UIImageView 和 CADisplayLink 实现 Tom 汤姆猫动画效果的区别(扩展知识:分组(黄色文件夹)和文件夹引用(蓝色文件夹)区别) UIS

程序转载自51hei,经过自己的实际验证,多了一种编程的思路技能,回调函数的基本思想也是基于事件机制的,哪个事件来了, 就执行哪个事件. 程序中,最多四个子定时器,说明51的处理速度是不够的,在中断中添加过多的代码会定时不准确.自己实验了5个,第五个想要定时4秒,实际差不多有5秒了,因此中断里面是代码越少越好~~ #include<reg52.h> //头文件 #define MY_TIMER_MAX (4) //最多四个定时器 #define NULL (0) typedef void (*

文章目录 一.PID控制算法 1.什么是PID 2.PID系数的理解 Ⅰ.比例(P)部分 Ⅱ.积分(I)部分 Ⅲ.微分(D)部分 3.PID的数字化处理 二.位置闭环控制 三.速度闭环控制 一.PID控制算法 1.什么是PID PID:Proportion-Integral-Differential 在过程控制中,我们经常使用的一种算法就是PID算法了,所谓PID控制算法就是对偏差进行比例.积分.微分控制,来使偏差趋于某一固定的值,PID核心由三个单元组成:比例单元(P).积分单元(I).微分单

点击查看代码 #include <reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED=P0^0; uchar T_Count=0; //主程序 void main() { TMOD=0x00; //定时器0工作方式0 TH0= (8192-5000)/32;//5ms定时 TL0= (8192-5000) %32; IE=0x82;//允许T0中断 TR0=1; while (1); } //T0中断函

public class test2 { public static void main(String []args){ Timer timer=new Timer(); timer.schedule(new TimerTask(){ @Override public void run() { // TODO Auto-generated method stub SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyyyyyy-MM-dd HH(hh):

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

广大的互联网的大家早上中午晚上..又好..没错了..我又来了..写博客不是定时的..为什么我要提写博客不是定时的呢??聪明的人又猜到我要说什么了吧.有前途.其实我还是第一次听到定时器有通用和高级之分的..原来定时器也有分等级的呀..STM32果真不简单呀.. 好了..为啥名为通用呢?.恕小弟不才.目前只理解为:因为可以通用,所以名为通用定时器.那可以通用在哪些方面呢?那通用的原理又是什么呢?咦,不急不急..待我慢慢翻开“葵花宝典”第STM32篇之通用定时器:葵花兄,近来可好?咱们又见面了.能告诉

STM32F103ZET6里共有8个定时器,其中高级定时器有TIM1-TIM5.TIM8,共6个.这里需要使用定时器的级联功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器,怎么去选择级联功能,参见表86.我这里输出PWM的定时器是TIM2,空闲的定时器是TIM3.以TIM2为主定时器,TIM3为从定时器对TIM2的输出脉冲数进行计数.查表可知,TIM3为从定时器选择TIM2为触发源,需要配置TS=001,即选择ITR1.实现通过定时器控制输出PWM个数的功能,可

PID控制是一个二阶线性闭环控制器,通过调整比例.积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能.PID控制优点:a. 技术成熟,b. 易被人们熟悉和掌握,c. 不需要建立数学模型,d. 控制效果好,e. 鲁棒性. 一. 模拟量PID控制算法 模拟量PID控制器的基本算式为: 式中 u(t)——控制器(或调节器)的输出: e(t)——控制器的输入(通常是设定值与被控量之差,即e(t)=r(t)-c(t)): Kp——比例放大系数: Ti ——积分时间: Td——微分时间. 模

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

上图是LPC1114系统滴答定时器(SysTick)的结构图.系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系统定时器.其存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100Hz(即10ms)的定时节拍.当然,也可以做为其它的普通定时等其他用途.下面是LPC1114用户手册上列举出的一些用途,你可以了解了解. 可编程设置频率的RTOS 定时器(例如100 Hz),调用一个SysTick 服务程序. 用于核时钟的高速报警定时器.

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32定时器控制两个步进电机按照一定速度比转动的问题. 这次做的05年的电子设计竞赛题目,运动悬挂系统..本实验是控制两个步进电机通过一个定滑轮用线挂一个重物,并使这个重物走直线.. 首先对定时器进行配置. void TIM_Configuration(void)   {  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3);  TIM_TimeB

1.定时器和线程 - 设置和清除定时器 JavaScript提供了两种方式,用于创建定时器以及两个相应的清除方法.这些方法都是window对象上的方法. 方法 格式 描述 setTimeout   id=setTimeout(fn,delay)  启动一个定时器,在一段时间(delay)之后执行传入的callback,并返回该定时器的唯一标识 clearTimeout  clearTimout(id) 如果定时器还未触发,传入定时器标识即可取消该定时器 setInterval id=setInt

L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高. 该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性:两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过750-800mA的持续电流,峰值电流能力可达1.5-2.0A:同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流:内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器.直流电机.步进电机或开关功率管的使用上安全可靠.