cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht

上一节讲了16位定时器1,本节讲8位定时器3和定时器4! 1.综述 Timer 3 and Timer 4 are two 8-bit timers(8位定时器). Each timer has two independent capture/compare channels(独立的捕获/比较通道),each using one I/O pin per channel. Features: · Two capture/compare channels· Set, clear or toggle

1.定时器1概述 定时器1 是一个支持典型的定时/计数功能的独立16 位定时器,支持输入捕获,输出比较和PWM等功能.定时器有五个独立的捕获/比较通道.每个通道定时器要使用一个I/O 引脚.定时器用于范围广泛的控制和测量应用,可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现. 定时器1 的功能如下: • 五个捕获/比较通道• 上升沿.下降沿或任何边沿的输入捕获• 设置.清除或切换输出比较• 自由运行.模或正计数/倒计数操作• 可被1,8,32 或128 整除的时钟分频器• 在每个捕

一.版本说明 spring3.1以下的版本必须使用quartz1.x系列,3.1以上的版本才支持quartz 2.x,不然会出错. 原因:spring对于quartz的支持实现,org.springframework.scheduling.quartz.CronTriggerBean继承了org.quartz.CronTrigger,在quartz1.x系列中org.quartz.CronTrigger是个类,而在quartz2.x系列中org.quartz.CronTrigger变成了接口,从

转自:https://www.jb51.net/article/120748.htm 为什么需要这个功能,因为大多数计算机软件时钟系统通常只能有一个时钟触发一次中断.当运行多个任务时,我们会想要多个定时器 的时钟跟踪并发这样可以生成正确的时间重叠,操作系统这样做. 本例子是为了实现使用Linux下的一个定时器,实现任一数量的定时器功能. 首先我们需要一些数据类型用来描述时钟数据结构 #include <stdio.h> #include<time.h> #define TRUE 1

原始对象写法 一般工作中写Javascript代码,主要写全局函数,并组织函数之间的调用,确实比较低级, 于是想利用面向对象的思想应用到JS编码中. 在火狐浏览器开发者网站上,看到一个实例利用对象技术实现的定时器例子,网址如下, https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/window.clearTimeout#Example 也贴出代码,如下,其实现是利用对象技术,在对象定义了三个函数(开始.取消 和 时间到的触发函数), 定时器句柄 ti

OCx与OCxREF和CCxP之间的关系 初学STM32,我这个地方卡了很久,现在终于有些明白了,现在把我的理解写下与大家共享,如果有不对的地方,还请指出. OCxREF就是一个参考信号,并且约定: OCxREF=1,称OCxREF有效.反之,OCxREF=0,称OCxREF无效: ‘1’电平(高电平)称为OCxREF的有效电平,‘0’ 电平(低电平)称为OCxREF的无效电平. ——依据参考手册:The output stage generates an intermediate wavefo

PWM很常用,AVR自带内部PWM功能,分为快速PWM模式和相位修正PWM模式.   我们这里选择方式15 ,由OCR1A保存上限值,由OCR1B保存匹配值,所以输出管脚 OCR1A不能输PWM,只能有OCR1B输出PWM信号.   如果用方式 5,6,7模式 上限值是固定的,所以我们就可以用OCR1A和OCR1B保存匹配值   OCR1A和OCR1B都可以输出PWM信号.   快速PWM时序图   根据此公式计算出OCR1A和OCR1B的数值   OCR1A:   1,11059200 / 1

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

当工作目录修改删除过时更新使用svn更新就容易发生树冲突“Tree Confilict”.会出现类似提示. local unversioned, incoming add upon update 如果使用图形化客户端可以通过对比文件和解决冲突按钮进行解决,如果是使用命令行的,情况类似如下:(其中 removed_directory 是你工作的某个目录) $svn status D     C removed_directory >   local unversioned, incoming ad

APScheduler使用 APScheduler (advanceded python scheduler)是一款Python开发的定时任务工具. 文档地址 https://apscheduler.readthedocs.io/en/latest/userguide.html#starting-the-scheduler 特点: 不依赖于Linux系统的crontab系统定时,独立运行 可以动态添加新的定时任务,如 下单后30分钟内必须支付,否则取消订单,就可以借助此工具(每下一单就要添加此订

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的. 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源了) 8个控制电机只能使用普通IO模拟pwm控制了 两种方式: 1.软件配置 这个基本思路是16位使用结束后触发另一个16位继续计数,写的代码没有验证就不在这里贴了,有想探讨的可以联系我.   2.硬件配置 这个我没

一.前言 今天,我们来学习几乎所有单片机都有的功能,定时器的使用,定时器对单片机来说是相当重要的,有了它,单片机就可以进行一些复杂的工作. 二.原理与分析 谈到定时器的控制,我们最先想到的是要给它赋初值和选择工作模式吧,下面我带大家熟悉一下cc2530中的定时器寄存器. 如上图所见,DIV寄存器用来确定定时器运行一次所需的时间,MODE用来选择定时器的工作模式. 定时器中断的标志位,有中断发生时,置为1 三.程序 #include <ioCC2530.h> #define uint unsig

定时器/计数器 0和1N76E003系列定时器/计数器 0和1是2个16位定时器/计数器.每个都是由两个8位的寄存器组成的16位计数寄存器. 对于定时器/计数器0,高8位寄存器是TH0. 低8位寄存器是TL0. 同样定时器/计数器1也有两个8位寄存器, TH1 和TL1. TCON 和 TMOD 可以配置定时器/计数器0和1的工作模式. 通过TMOD中的 位来选择定时器或计数器功能. 每个定时器/计数器都有选择位,TMOD的第2位选择定时器/计数器0功能,TMOD的第6位选择定时器/计数器1功能

Development kit:MDK5.14 IDE:UV4 MCU:STM32F103C8T6 一.增量式旋转编码器 1.简介 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制.转换为可用以通讯.传输和存储的信号形式的设备.编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺. 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种: 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类.增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小.

串口通信是经常使用到的功能,在STM32中UART具有DMA功能,并且收发都可以使用DMA,使用DMA发送基本上大家不会遇到什么问题,因为发送的时候会告知DMA发送的数据长度,DMA按照发送的长度直接发送就OK了,但是使用DMA接收时候就不同了,因为有时候数据接收并不是每一次都是定长的,但是DMA只在接收数据长度和设定数据长度相同的时候才可以触发中断,告诉MCU数据接收完毕,针对这个问题,解决方法如下,有一点复杂,但是很管用. UART在传输一个字节的时候,首先拉低,传输起始位,然后在是LSB

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个