位置指纹法中最常用的算法是k最近邻(kNN):选取与当前RSS最邻近的k个指纹的位置估计当前位置,简单直观有效.本文介绍kNN用于定位的基本原理与具体实现(matlab.python). 基本原理 位置指纹法可以看作是分类或回归问题(特征是RSS向量,标签是位置),监督式机器学习方法可以从数据中训练出一个从特征到标签的映射关系模型.kNN是一种很简单的监督式机器学习算法,可以用来做分类或回归. 对于在线RSS向量\(s\),分别计算它与指纹库中各个RSS向量{\(s_1, s_2, ..., s

公司目前在办公室内布设了一套室内定位的实验环境,用的是华为路由器,采用的算法是基于信号强度的RSSI算法.公司目前希望能使用这套设备得到无线网络覆盖范围下的所有移动设备(对应每个人)的MAC地址,同时获取他们的位置.活动规律,以及用于客户那边实现反向寻车.客流分析等方面的应用. 简单说一下Wifi定位的原理: 当你的手机打开Wifi时(不需要连接到某个网络哦),手机就会定期地向外发送一些带有MAC地址的探针(英文名:Probe,其实就是一个数据包),路由器(我们称它为AP)收到探针后,会得到几个

Problem: Develop a k-NN classifier with Euclidean distance and simple voting Perform 5-fold cross validation, find out which k performs the best (in terms of accuracy) Use PCA to reduce the dimensionality to 6, then perform 2) again. Does PCA improve

js中获取各种宽度和距离,常常让我们混淆,各种浏览器的不兼容让我们很头疼,现在就在说说js中有哪些宽度和距离. 1.名词解释 screen:屏幕.这一类取到的是关于屏幕的宽度和距离,与浏览器无关,应该是获取window对象的属性. client:使用区.客户区.指的是客户区,当然是指浏览器区域. offset:偏移.指的是目标甲相对目标乙的距离. scroll:卷轴.卷动.指的是包含滚动条的的属性. inner:内部.指的是内部部分,不含滚动条. avail:可用的.可用区域,不含滚动条,易与i

接着统计学习中knn算法实验(1)的内容 Problem: Explore the data before classification using summary statistics or visualization Pre-process the data (such as denoising, normalization, feature selection, …) Try other distance metrics or distance-based voting Try other

1 概述 两个向量之间的距离(此时向量作为n维坐标系中的点)计算,在数学上称为向量的距离(Distance),也称为样本之间的相似性度量(Similarity Measurement).它反映为某类事物在距离上接近或远离的程度.直觉上,距离越近的就越相似,越容易归为一类:距离越远越不同. 2 常用距离及其python实现 2.1 闵可夫斯基距离(Minkowski Distance) 严格意义上讲,闵可夫斯基距离不是一种距离,而是一组距离的定义.两个n维变量A(x11,x12,...,x1n)与

LaTeX中的各种距离设置总结   1. 页面设置 A4 会给你一个较小的页面,为了使用更多的控制,可用 geometry宏包  和  命令 \layout . 2. 改变长度 在latex里改变长度的命令是 \addtolength 和 \setlength.latex可认的是 cm, mm, in 和 pt. 变量可设为负数.一个例子是 \addtolength{\parindent}{-5mm} 一些有用的变量是: 页面设置 \columnsep: 列间距 \topmargin: 页眉到页

点击红色框内的按钮,就能定位当前文件在项目中的位置, 另外, 找到位置后记得再点击一下这个按钮, 要不然每次打开一个文件都会自动定位

在CAD中设计图纸最重要的就是图纸的尺寸,俗话说也就是图纸间的距离.通过正确的数据设计出的图纸才能够准确,也能够避免施工时事不必要的误差.那怎么在CAD中测量图纸距离呢?具体要怎么来进行操作呢?下面我们就一起来看看CAD测量距离的方法吧! 方法一: 操作步骤: 1.大家先在电脑桌面中找到迅捷CAD编辑器软件,之后鼠标双击该软件图标,将CAD进行启动进入到编辑器的操作界面中进行使用. 2.CAD打开后,在点击界面上方中的“文件”选项,在文件选项下界面中在点击“打开”按钮,这个时候就会跳转到另外一个

1.简介 按宏哥计划,本文继续介绍WebDriver关于元素定位大法,这篇介绍定位倒数二个方法:By xpath.xpath 的定位方法, 非常强大.  使用这种方法几乎可以定位到页面上的任意元素. 2.什么是xpath? xpath 是XML Path的简称, 由于HTML文档本身就是一个标准的XML页面,所以我们可以使用Xpath 的用法来定位页面元素. XPath 是XML 和Path的缩写,主要用于xml文档中选择文档中节点.基于XML树状文档结构,XPath语言可以用在整棵树中寻找指定

1.简介 按计划今天宏哥继续讲解倚天剑-css的定位元素的方法:ID属性值定位.其他属性值定位和使用属性值的一部分定位(这个类似xpath的模糊定位). 2.常用定位方法(8种) (1)id(2)name(3)class name(4)tag name(5)link text(6)partial link text(7)xpath(8)css selector(今天讲解) 3.自动测试实战 以百度首页为例,将CSS的各种定位方法一一讲解和分享一下. 3.1大致步骤 1.访问度娘首页. 2.通过C

原文:<Advanced Location-Based Technologies and Services>--chapter 2 WiFi Location Fingerprint 作者: Prashant Krishnamurthy [TOC] 摘要 GPS难以解决室内环境下的一些定位问题,大部分室内环境下都存在WiFi,因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备,是一个非常节省成本的方法.然而WiFi并不是专门为定位而设计的,传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于WiFi.近十年来,

苹果推出Ibeacon室内定位技术是为了弥补GPS无法覆盖室内定位这种场景.苹果意味着创新,在其推动下,蓝牙Ibeacon得到了极大的应用.而腾讯则是利用蓝牙Ibeacon在场景体验方面进行了创新,实现了微信摇一摇周边的功能,这在O2O领域有巨大的潜力. 对苹果和腾讯来说,Ibeacon都是应用创新,而不是技术创新. 本文分析Ibeacon室内定位和微信摇一摇的原理. 一.无线测距原理 无线信号都有一个信号强度(RSSI),蓝牙BLE自然也有.根据蓝牙BLE自身的发射功率(假设能够获取这个功率值

EuclideanClusterExtraction这个名字起的很奇怪,欧式距离聚类这个该如何理解?欧式距离只是一种距离测度的方法呀!有了一个Cluster在里面,我以为是某一种聚类算法,层次聚类?k-NN聚类?K-Means?还是模糊聚类?感觉很奇怪,看下代码吧. 找一个实例cluster_extraction.cpp的main入口函数. 找到computer函数,该方法中定义了一个pcl::EuclideanClusterExtraction<pcl::PointXYZ> ec;对象,接着

系统的拓扑结构 基于信号强度的定位技术(RSSI, Received Signal Strength Indication) 无线信号的信号强度随着传播距离的增加而衰减,接收方与发送方离得越近, 则接收方的信号强度就越强:接收方离发送方越远,则接收到的信号强度就越弱. 根据移动终端测量接收到的信号强度和已知的无线信号衰落模型,可以估算出收发方之间的距离,根据多个估算的距离值,可以计算出移动终端的位置.在室内环境下,AP(Access Point)的信号覆盖范围一般在 100 米的范围以内,无线信

技术背景 随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高,基于位置的服务成为最有前途的互联网业务之一.无论移动在室内还是室外环境下,快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切.通信和定位两大系统正在相互融合.相互促进.利用无线通信和参数测量确定移动终端位置,而定位信息又可以用来支持位置业务和优化网络管理,提高位置服务质量和网络性能.所以,在各种不同的无线网络中快速.准确.稳定地获取移动位置信息的定位技术及其定位系统已经成为当前的研究热点. 无线定位技术领域可分为广域定位和短距离

转载搜狐 室内定位一直被炒的非常火的黑科技,也是近年资本追逐的热点,市场上一直有众多宣称可以做到厘米级,米级精度定位的公司,但问题很多,无法大规模商用.近些年有很多人尝试使用蓝牙beacon方式做定位,小众应该可以满足需要,但是依然问题很多:直到今天,出现了新的技术:蓝牙AoA定位. 先介绍一下现有室内定位方案 1. 超声波室内定位技术 超声波定位主要采用反射式测距法,通过多边定位等方法确定物体位置,系统由一个主测距器和若干接收器组成,主测距仪可放置在待测目标上,接收器固定于室内环境中.定位时,

转载自:https://blog.csdn.net/baidu_38197452/article/details/77115935 基于LED的室内定位算法大致可以分为四类: 1. 几何测量法 这种方法需要估计接收端到己知LED灯的几何关系(距离或角度信息等),再通过计算获取待定位点的位置坐标.根据几何关系获取的信息,-般有RSS三边定位.AOA角度定位和TDOA双曲线定位等. 2. 场景分析法 送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析场景中的特征来估计终端的坐标.一般分为两个阶段,离线数据库建立

剑指Offer--网易笔试之不要二--欧式距离的典型应用 前言 欧几里得度量(euclidean metric)(也称欧氏距离)是一个通常采用的距离定义,指在m维空间中两个点之间的真实距离,或者向量的自然长度(即该点到原点的距离).在二维和三维空间中的欧氏距离就是两点之间的实际距离. 二维空间的公式 0ρ = sqrt( (x1-x2)^2+(y1-y2)^2 ) |x| = √( x2 + y2 ) 三维空间的公式 0ρ = √( (x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2 )

3月21日上午,一场持续3个多小时的O2O领域的创业DemoShow在深圳科兴科学园会议中心激烈上演.来自华策光通信的基于LED可见光通信室内精准定位项目作为LED与室内定位领域的跨界融合项目经过精彩路演,在16个正式路演项目中脱颖而出,获得在场投资商的青睐与认可,斩获最具投资价值奖! 此次“创业世界杯O2O专场”活动由世界O2O组织和光合资本主办,91金融联合主办,深圳市电子商务服务中心特别支持,正中集团.志成资本.七牛云存储.UCloud.极光推送.葡萄生活.广州亿牛参与协办,是国内首个围绕

(写在前面,谈谈物联网展会)上次深圳会展中心举行物联网展会,到了展会一看,80%以上的物联网应用都是在搞RFID,室内定位,我一度怀疑物联网落地方案的方向局限性与市场导向,后来多方面了解才明白,展会上看到的不能体现目前物联网最前沿最广泛的应用,很多大的企业与技术前沿企业没有参与这样的展会,一是不屑于参加,二是展会带来的市场价值实在太少太少,展会最大的价值就是让同行之间再抄一抄(国内大部分企业基本这样,互相山寨),看看各家都做了啥,所以,展会上我们所看到的往往不是企业最核心最好的东西,不能体现当前