由于成本和面积等因素的限定,CMOS/CCD在成像时,感光面阵列前通常会有CFA(color filter array),如下图所示,CFA过滤不同频段的光,因此,Sensor的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息.由于人眼对绿色(大约550nm波长)光更敏感,因此CFA阵列包含1/2的G分量,1/4和R和1/4的B分量. Sensor输出RAW数据后,需要经过Demosaic模块(ISP中)将其转成RGB图像.作为测试,我们可以对一幅全彩色RGB图进行RGB2Bayer转换,将其转换成RA