一． NAND和NOR的比较 NOR和NAND是现在市场上两种主要的非易失闪存技术.Intel于1988年首先开发出NOR flash技术,彻底改变了原先由EPROM 和EEPROM一统天下的局面.紧接着,1989年,东芝公司发表了NAND flash结构,强调降低每比特的成本,更高的性能,并且象磁盘一样可以通 过接口轻松升级.但是经过了十多年之后,仍然有相当多的硬件工程师分不清NOR和NAND闪存.相"flash存储器"经常可以与相"NOR存储器"互换 使用.许多

初始化时需要求出的变量:相机和imu外参r t.重力g.尺度s.陀螺仪和加速度计偏置ba bg. 下面对两种算法初始化的详细步骤进行对比: 求陀螺仪偏置bg 求解公式相同,求解方法不同.公式如下,VI ORB-SLAM使用图优化的方式. Vector3d Optimizer::OptimizeInitialGyroBias(const vector<cv::Mat>& vTwc, const vector<IMUPreintegrator>& vImuPreInt)

1.7章<传递UI片断>,需要做几个案例,这部分暂停消化几天.我们先把基础部分相对简单的最后两章学习了. 计算属性和数据监听是Vue当中的概念,本质上都是监听数据的变化,然后做出响应.两者的区别,在于响应方式的不同. 1.计算属性,如[const result = computed(()={return a + b})].知名见意,是一个计算表达式,表达式中使用到的响应式变量都是它监听的对象,只要其中有任何变量发生变化,结果都会重新计算.可以理解为EXCEL里的计算,比如某个单元格的公式为&q

原文链接: http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/gpu/gpu-basics-similarity/gpu-basics-similarity.html 代码中有错误,关于GpuMat OpenCV代码中没有对其进行操作符运算的重载,所有编译的时候有错误.对于GpuMat的运算只能调用相关函数才行,后面我嫌麻烦就没有重写 <span style="font-size:18px;">// PS

Xamarin 支持使用C#开发基于Android.IOS.WindowsPhone应用开发,最大特点C#+跨平台,详细说明问度娘. 安装 研究 想体验研究的点击查看页面 Xamarin For Visual Studio 3.0.54.0 完整离线破解版 我也下载了研究下,破解有时候有问题,一登陆就变成试用版,需要重新生成License,挺烦人,于是写了段批处理,放入记事本中另存为crack.bat执行,则可再次生成License. @Entitlements.bak为破解后生成的Entitl

最近看一些面试题,很多都提到了数组去重,用的最多的不外乎就是下面这个例子 arr.filter(function(value,index,arr){ return arr.indexOf(value,index+1) === -1}) 如果忽略其他因素,只从代码简洁度和易读性来说,这个代码确实是很好的,也确实体现了对js的掌握程度. 但是,从其他方面来说,这个代码是否就真的是很好的呢?作为一个曾经的半吊子acmer,效率恐怕是我最在意的东西了.那我们就来看下效率吧. 以下所有实验均基于nodej

前言 这一篇与上一篇 JS几种变量交换方式以及性能分析对比 属于同一个系列,本文继续分析JS中几种常用的数组遍历方式以及各自的性能对比 起由 在上一次分析了JS几种常用变量交换方式以及各自性能后,觉得这种方式挺好的,于是抽取了核心逻辑,封装成了模板,打算拓展成一个系列,本文则是系列中的第二篇,JS数组遍历方式的分析对比 JS数组遍历的几种方式 JS数组遍历,基本就是for,forin,foreach,forof,map等等一些方法,以下介绍几种本文分析用到的数组遍历方式以及进行性能分析对比 第一

1. 实验环境      R910服务器, 16G内存 SqlServer 2012   64bit MariaDB 10.0.3   64bit  (InnoDB) 2. 实验表情况 rtlBill.BillNo 为主键, rtlBill.BillDate 上有索引: rtlDetail.BillNo 上有索引: 3. 实验步骤 (1)重启Sqlserver2012 (2)执行下面的分页语句 SELECT BillDate, SUM([QTY]) PosInQty FROM RtlDetail

早期开发的时候一直用c/c++,后来主要用的是java.最近需要用下c#. 熟悉了下c#,发现c#语言在对c/c++基础上做了很多简化,同时参考了很多java的语法习惯,本来在语法上c/c++就有很多和java类似的地方,现在c#就类似的地方更多了,不过还是有很多区别. 本文总结下c# 和c++及 java的语法差别,重点比较与java的区别,便于相互学习,加强理解. 一.c#与c++的区别 相比c++,c#做了很多简化,使的编写代码更加容易,重要的变化由如下方面: 1.抛弃了指针的使用.在c#

工具推荐:Robomongo,可自行百度寻找下载源,个人比较推荐这个工具,相比较mongoVUE则更加灵活. 集合简单查询方法 mongodb语法:db.collection.find()  //collection就是集合的名称,这个可以自己进行创建. 对比sql语句:select * from collection; 查询集合中所有的文档,即关系型数据库中的查询表中的所有数据. 返回制定的键值 mongodb语法:db.collection.find({},{"userid":1}

个人看到对比play1.x和play2.x比较的文章中,写的最深入,最清晰的一个.转自:http://freewind.me/blog/20120728/965.html 为了方便群中的Play初学者们,写了一篇入门引导,以帮助初学者尽快了解Play.本文之前发在另一个网站,因为觉得有些不便,还是转到博客上. 欢迎来到play的世界,在这里你将体验到与传统SSH开发网站不一样的感受.我将把我学习play的感受与经验分享给大家,希望能对大家(特别是初学者)有所帮助. Play是一个非常有创造力.让

       在任务调度器的实现上,μC/OS-II和RT-Thread都采用了位图调度(bitmap scheduling),任务优先级的值越小则代表具有越高的优先级,主要区别在于实现形式,是采用多级队列的形式,还是纯位图的形式.在位图调度下,每当需要进行调度时,从最低位向最高位查找出第一个置 1 的位的所在位置,即为当前最高优先级,然后从对应优先级就绪队列获得相应的任务控制块,整个调度器的实现复杂度是 O(1),即无论任务多少,其调度时间是固定的.采用多级队列的方式,一个优先级可以分配给多个

本次记录的几种截图对比方式,主要是为了在进行手机自动化测试时,通过截图对比来判断测试的正确性,方式如下: # -*- coding: utf- -*- ''' 用途:利用python实现多种方法来实现图像识别 author:SYW ''' import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt # 最简单的以灰度直方图作为相似比较的实现 def classify_gray_hist(image1,image2,size

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

关键词:rt_sched_class.SCHED_FIFO.SCHED_RR.sched_setscheduler().sched_setaffinity().RR_TIMESLICE. 本文主要关注实时进程,及FIFO和RR调度策略的区别. 主要分析rt_sched_class各函数:然后通过可视化,更直观明白的看出两者的区别,也通过RR_TIMESLICE可以看出时隙对调度的影响. 1. 实时进程FIFO和RR区别 Linux进程可以分为两大类:实时进程和普通进程. 实时进程与普通进程的根本

Python 多线程.多进程 (一)之 源码执行流程.GIL Python 多线程.多进程 (二)之 多线程.同步.通信 Python 多线程.多进程 (三)之 线程进程对比.多线程 一.多线程与多进程的对比 在之前简单的提过,CPython中的GIL使得同一时刻只能有一个线程运行,即并发执行.并且即使是多核CPU,GIL使得同一个进程中的多个线程也无法映射到多个CPU上运行,这么做最初是为了安全着想,慢慢的也成为了限制CPython性能的问题. 一个线程想要执行,就必须得到GIL,否则就不能拿

需要包括有几种情况一.A表中有的字段B表无二.B表有的A表无三.两个表字段名不一致的 ------------------------------------------------------------------------ 如果只对比字段名,可以这样 一.A表中有的字段B表无select name from syscolumns where id=object_id('A') and name not in(select name from syscolumns where id=obj

在Android应用开发中,热修复技术被越来越多的开发者所使用,也出现了很多热修复框架,比如:AndFix.Tinker.Dexposed和Nuwa等等.如果只是会这些热修复框架的使用那意义并不大,我们还需要了解它们的原理,这样不管热修复框架如何变化,只要基本原理不变,我们就可以很快的掌握它们.这一个系列不会对某些热修复框架源码进行解析,而是讲解热修复框架的通用原理. 1.热修复的产生概述 在开发中我们会遇到如下的情况: 1. 刚发布的版本出现了严重的bug,这就需要去解决bug.测试并打渠道包

随着MySQL数据库的应用越来越广泛,DB2向MySQL数据库的迁移需求也越来越多.进行数据库之间迁移的时候,首先遇到的并且也是最基本最重要的就是两种数据库数据类型之间的转换. 相关阅读: 从商用到开源:15个维度,全面剖析DB2与MySQL数据库的差异 从商用到开源:DB2迁移至MySQL的最佳实践 下面结合中国证券等级结算深圳分公司开源数据库研究测试项目的DB2数据库向MySQL数据库迁移项目,说明两种数据库数据类型的差异以及迁移过程中的一些注意事项. 无论是DB2数据库,还是MySQL数据

工具推荐:Robomongo,可自行百度寻找下载源,个人比较推荐这个工具,相比较mongoVUE则更加灵活. 集合简单查询方法 mongodb语法:db.collection.find()  //collection就是集合的名称,这个可以自己进行创建. 对比sql语句:select * from collection; 查询集合中所有的文档,即关系型数据库中的查询表中的所有数据. 返回制定的键值 mongodb语法:db.collection.find({},{"userid":1}

LDO和BUCK降压稳压器对比 在采用MCU/DSP/FPGA设计的控制系统中,低压输入级(一般在12V以下),输出5V/3.3V/1.8V/1.5V/1.2V的电路中,常用的电源芯片是BUCK(降压型)开关稳压器和LDO(低压差)线性稳压器.这两款电源芯片在应用中,有着各自的优缺点,在电路设计时,需要根据实际有选择地使用.一.LDO和BUCK降压稳压器对比          1.当输入电压为高电压时(一般是>5V的时候),并且输入输出压差很大时,需要选用BUCK开关稳压器,这种情况下,采用开关