虚拟现实(VR)中很重要的一个问题就是Locomotion(用户在VR中的移动).这个Locomotion分为两种,一种是点对点的,如传送门的方式,一种是包含了可以操控的中间过程的,这种被称为“导航(navigation)”.导航这个行为不止存在于VR中,现实生活中我们随时都有进行“导航”:从卧室走到客厅.从家去上班等等.学者们将这个导航的行为分成两个部分,一个是认知的部分,即我们在脑子里进行的活动,这个被成为“寻路(wayfinding)”:另一个部分就是真正地进行运动(motion/trav

最近在看一本书<Java并发编程 核心方法与框架>,打算一边学习一边把学习的经验记下来,所粘贴的代码都是我运行过的,大家一起学习,欢迎吐槽. 估计也没多少人看我的博客,哈哈,那么我还是会记下来,天空不曾留下我的痕迹,但我已飞过,而在博客园留下了我的痕迹~ 1.Semaphore的初步使用 Semaphore是什么,能做什么? Semaphore 是 synchronized 的加强版,作用是控制线程的并发数量.就这一点而言,单纯的synchronized 关键字是实现不了的. 直接看例子吧,这

转自:https://www.cnblogs.com/klbc/p/9500947.html 最近在看一本书<Java并发编程 核心方法与框架>,打算一边学习一边把学习的经验记下来,所粘贴的代码都是我运行过的,大家一起学习,欢迎吐槽. 估计也没多少人看我的博客,哈哈,那么我还是会记下来,天空不曾留下我的痕迹,但我已飞过,而在博客园留下了我的痕迹~ 1.Semaphore的初步使用 Semaphore是什么,能做什么? Semaphore 是 synchronized 的加强版,作用是控制线程的

场景:android项目中共使用了3个语音组件:在线语音听写.离线语音合成.离线语音识别 11208:遇到这个错误,授权应用失败,先检查装机量(3台测试权限),以及appid的申请时间(35天期限),我的没问题,所以就定位在资源文件的问题了.请注意:保证所有的资源文件都是最新的(在线语音听写.离线语音合成.离线语音识别),比如说你某个页面只需要离线语音识别,但是却没有更新“离线语音合成”的资源文件(common.jet). 23108:这个错误提示语法构建失败,其实我已经写语法了,但是由于编码乱

请简述神经网络的发展史sigmoid会饱和,造成梯度消失.于是有了ReLU.ReLU负半轴是死区,造成梯度变0.于是有了LeakyReLU,PReLU.强调梯度和权值分布的稳定性,由此有了ELU,以及较新的SELU.太深了,梯度传不下去,于是有了highway.干脆连highway的参数都不要,直接变残差,于是有了ResNet.强行稳定参数的均值和方差,于是有了BatchNorm.在梯度流中增加噪声,于是有了 Dropout.RNN梯度不稳定,于是加几个通路和门控,于是有了LSTM.LSTM简化

PHP树生成迷宫及A*自己主动寻路算法 迷宫算法是採用树的深度遍历原理.这样生成的迷宫相当的细,并且死胡同数量相对较少! 随意两点之间都存在唯一的一条通路. 至于A*寻路算法是最大众化的一全自己主动寻路算法 完整代码已上传,http://download.csdn.net/detail/hello_katty/8885779 ,此处做些简单解释,还须要大家自己思考动手.废话不多说,贴上带代码 迷宫生成类: /** 生成迷宫类 * @date 2015-07-10 * @edit http://w

大家好,我是秦培.欢迎关注我的博客.我的博客地址blog.csdn.net/qinyuanpei. 在前面的文章中.我们分别实现了一个自己定义的角色控制器<[Unity3D]Unity3D游戏开发之仿仙剑奇侠传角色控制效果>和角色死亡的效果<[Unity3D]Unity3D游戏开发之仿仙剑奇侠传角色死亡效果实现>.今天我们继续来做点和仙剑相关的东西,首先我们来看一副图: 这幅图呢,是仙剑奇侠传的第一个迷宫场景--仙灵岛的莲花池. 男主角李逍遥为替婶婶求药独闯仙灵岛,在经历了前面的小

上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法,这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法,首先来看看这次的目标:   由于博客相册上传GIF有限制,所以我把整个过程切开了2部分上传,第一部分是爬楼梯,第二部分是横向跳跃和往下跳落 不管是爬楼梯,还是跳跃,NavMesh都是通过了OffMeshLink来做的.创建OffMeshLink的方法有两种,接下来会通过制作上面的例子来进行说明: 为了做这个例子,我们预先在场景里面准备了一些物体:摄像机是必须的,一个作为地面的Plane,然后是F1

这两天在做百度前端技术学院的题目,其中有涉及到寻路相关的,于是就找来相关博客进行阅读. 看了Create Chen写的理解A*寻路算法具体过程之后,我很快就理解A*算法的原理.不得不说作者写的很好,通熟易懂,图片也做的很好,可见作者在这上面是花了心思的.如果让我写,我是写不来这么好的. 唯一的不足就是,因为我学的是js,因此最后给我的源码我是用不了的......因此才有自己写一篇的打算,方面学习js人的学习.然而前面的描述我就借用他的了,因为如果然我的表达能力实在是太渣了. 简易地图 如图所示简

转自:http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271210237616/ 上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法,这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法,首先来看看这次的目标:   由于博客相册上传GIF有限制,所以我把整个过程切开了2部分上传,第一部分是爬楼梯,第二部分是横向跳跃和往下跳落 不管是爬楼梯,还是跳跃,NavMesh都是通过了OffMeshLink来做的.创建OffMeshLink的方法有

上一个项目的寻路方案是客户端和服务器都采用了 NavMesh 作为解决方案,当时的那几篇文章(一,二,三)是很多网友留言和后台发消息询问最多的,看来这个方案有着广泛的需求.但因为是商业项目,我无法贴出代码,只能说明下我的大致思路,况且也有些悬而未决的不完美的地方,比如客户端和服务器数据准确度和精度的问题,但是考虑到项目类型和性价比,我们忽略了这个点. 从今年5月份开始为期一个月,我的主要工作是为新项目寻找一个新的寻路方案.新项目是一个 RTS 实时竞技游戏,寻路要求是:每个寻路单位之间的碰撞精确

说起即时战略游戏,不得不提的一个问题是如何把一个物体从一个位置移动到另一个位置,当然,我说的不是瞬移,而是一个移动的过程,那么在这个移动的过程中我们如何来规划路线呢,这就不得不提到寻路了. 我所了解到的寻路算法有很多,当然我还是向大家推荐A*算法,这个应该是目前在八个方向上效率最高的寻路算法了吧,在这里,我不准备详细的去介绍这个算法的原理,给大家一个链接,http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html,这是我在网

如果你还不熟悉A*寻路,请先看下这篇文章http://blog.csdn.net/dssdss123/article/details/11494065 一.先介绍几个函数和结构: 1.virtual void draw() 这个函数跟与MFC上单文档里的OnDraw函数很像,这里只是少了dc,这个函数会一直被调用,无需刷新,也就是说,你无需像在MFC上一样调用Invalidate或者InvalidateRect 2.virtual void ccTouchBegan(CCTouch* pTouc

JAVA之旅(三十三)--TCP传输,互相(伤害)传输,复制文件,上传图片,多并发上传,多并发登录 我们继续网络编程 一.TCP 说完UDP,我们就来说下我们应该重点掌握的TCP了 TCP传输 Socket和ServiceSocket 建立客户端和服务端 建立连接后,通过Socket中的IO流进行数据的传输 关闭Socket 同样的,我们的客户端和服务端都是两个独立的应用 我们通过查阅API文档发现,该对象在建立的时候,就可以去连接指定主机,因为tcp是面向连接的,所以在建立socket服务时,

前言:   曾经一再的询问自我;是否真的完全了解任天堂这个游戏老铺的真实本质?或许从来就没有人能够了解,世间已经有太多的真相被埋没在谎言和臆测之中.作为 一个十多年游龄的老玩家,亲眼目睹了任天堂从如日中天慢慢走向落落寡合,或许终有一天,会象辉煌一时的泰坦王朝那样成为遥远的传说.因何而兴?因何而衰? 无意指点功过是非,仅仅为了重头审视那一段巨人的足迹……   1997年10月4日午后,日本石川县小松市的国道上发生了汽车追尾事故并造成严重的交通堵塞.一个年过半百的男子走下搭乘的日产车想检查一下车体被

本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处.  http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/10289253 作者:七十一雾央 新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo 因为前段时间在学习Cocos2d-X引擎,然后自己最近就练手写了个小游戏练习,花了自己不少时间,所以这个系列没怎么更新,不过以后雾央会继续更新的,分享自己学到的新东西.

在游戏开发中,又一个很常见的需求,就是让一角色从A点走到B点,而我们期望所走的路是最短的,最容易想到的就是两点之间直线最短,我们可以通过勾股定理来求出两点之间的距离,但这个情况只能用于两点之间没有障碍物的情况,如果两点之间有很多不可避免无法穿过的障碍物的时候,怎么办呢?因此,我们的需求就是:计算出两点之间的最短路径,而且能够避开所有的障碍物 A-star javascript实现 第一种情况: 在这种情况下,所走路径方向朝上 第二种情况: 当我们把上方的障碍物增多的时候,选择走的路径就往下走 第

Q1:我们在做一个RTS游戏,开始用的是Unity自带的NavMesh的寻路,但发现这个并不适合RTS多人寻路,因为总会出现阻挡和闪跳的问题.看Asset Store上的A* path插件评论说在碰撞上有问题,不知道大家是否能提供比较成熟的解决方案? 我们上一个项目是RTS项目,刚开始寻路问题解决方案过程中遇到过和你相似的疑惑,修改探索和调教了很长时间,分享几点供题主参考下. 先上结论:我们采用了两层结构 A Start Pathfinding Project Pro + Unity NavMe

前一些天,在群有人问到A*算法的问题. 之前我已经有实现过,并将之放到github上(https://github.com/XJM2013/A_Star).有兴趣的能够下载下来看看. 这里上传了一个相当好的A*算法演示程序,大家能够下载下来看看效果:http://download.csdn.net/detail/a374826954/8781185. 以下描写叙述是摘自清华大学出版社<人工智能>一书: 评价函数的形式例如以下: f(n) = g(n) + h(n) 当中,n是被评价的结点. g

一,说在前面的话 大概在半年前,看见一到信息竞赛题:在任意方格阵中设置障碍物,确定起始点后,求这两点之间路径.当时觉得蛮有意思的,但是没有时间去做,今天花了两个小时来实现它.据说有一个更高级的寻路算法叫做a*, 那我就把我的算法叫做W*. 这个算法主要用于解迷宫和实现战棋游戏(SLG)的寻路. 首先讲一讲我的算法的思路:我们先确定起始点,然后从起点出发,按一定顺序判断这个位置上下左右是否有可走的位置,如果发现有可走的位置,则递归进入该位置的判断.在递归的同时记录所走的路线.当发现某个位置无路可走

http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271210237616/ 上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法,这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法,首先来看看这次的目标:   由于博客相册上传GIF有限制,所以我把整个过程切开了2部分上传,第一部分是爬楼梯,第二部分是横向跳跃和往下跳落 不管是爬楼梯,还是跳跃,NavMesh都是通过了OffMeshLink来做的.创建OffMeshLink的方法有两种,